附录二:材料力学实验中平面问题的应变
分析
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在实验应力分析中用电测法测量应变时,为达到预期的目的,应拟订合理的测试
方案
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。
测试方案主要是根据测试的目的要求,对被测构件进行受力分析,确定测点位置。然后根据
测点的应力状态及温度补偿等,拟定布片方案及接线方式。
一.单向应力状态
若测点为单向应力状态,则可沿主应力方向贴一应变片,测量主应变ε后,由虎克定
律求得该点的主应力为
σ=Eε
例 1.拉弯综合变形下的直杆,其轴力为 N,弯矩为 M,材料的弹性模量为 E,泊松比为υ。
要求:
(1)排除弯曲影响,只测出与轴力 N对应的应变εN,并求出轴力 N引起的拉应力σN。
(2)排除拉伸的影响,只测出与弯矩M对应的应变εW,并求出弯矩 M引起的最大弯曲
应力。确定布片方案及接线方式。
-75-
CR dR
N N
MM a
R
bR
)(a
•••A B Ca
R bR cR dR
)(b
•
A
B
C
D
•
•
•
Ra bR
cR dR
)(c
52图
在杆件的上、下
表
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面,沿杆轴线方向各贴一个应变片 Ra及 Rb,如图 52(a),另外,在
同材料而不受力的补偿块上,贴两个补偿片 Rc及 Rd。
第一方案:采用半桥接法,将 Ra与 Rb串联作为测量电桥 R1,接 A、B接线柱;将 Rc
和 Rd串联作为测量电桥的 R2,如图 52(b)。若 Ra=Rb=Rc=Rb=R,则有:
R1=Ra+Rb=2R,
R2=Rc+Rd=2R,
设温度应变为εt,电桥 AB臂上的电阻改变:
△R1=△R a +△Rb=KR(εa+εb)
=KR[(εN+εW+εt)+(εN-εW+εt)]=2KR(εN+εt)
应变
用同样的
方法
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,求出
于是,应变仪的读数εds=ε1-ε2=(εN+εt)-εt=εN,通过虎克定律,求出轴力 N所
引起的拉伸应力为:σN=E.εN=Eεds
第二方案:采用全桥接法,如图 52(c),则应变仪的读数为:
εds=εa-εb+εc-εd =(εN+εW+εt)-(εN-εW+εt)+εt-εt =2εW
得
于是,弯矩M所对应的最大弯曲应力为:
二.主应力方向已知的二向应力状态
测点处于二向应力状态,且其两个主应力方向已知时,只要在该点的两个主应力方向贴
上应变片,测出相应的主应变ε1和ε2。根据广义虎克定律有:
解出两个主应力为:
(1)
这样,就可由ε1和ε2确定两个主应力σ1和σ2。
例 2.圆轴承受扭矩Mn(或 T),材料的弹性模量为 E,泊松比为υ。要求测定最大扭
转剪应力和主应力,试确定布片和接线方案,并导出应力
计算公式
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。
-76-
2
ds
W
εε =
)(1 211 νσσε −= E
)(1 122 νσσε −= E
)(
1 2121
νεενσ +−=
E
)(
1 1222
νεενσ +−=
E
t
t
KR
KR
KR
R εεε ==∆=
2
.2
2
2
2
tN
tN
KR
KR
KR
R εεεεε +=−=∆=
2
)(2
1
1
1
nM nM
向A
向B
P
q
bR
dR
aR
cR
)(a
dsWW EE εεσ ⋅=⋅= 2
1
圆轴扭转时,表面各点产生最大扭转剪应力,并为纯剪应力状态。主应力方向与轴线成
±45o(图53b)且σ1=-σ3=τ,因此,与σ1和σ3相对应的主应变ε1和ε3也有下列关系
ε1=-ε3
布片方案:在直径 pq的两端,沿主应力σ1和σ3的方向分别贴上应变片 Ra、Rb、Rc、和
Rd(图 53a)并按全桥接线(图 53c)
圆轴受扭后,应变仪的读数为:
εds=εa-εb+εd-εc=ε1-ε3+ε1-ε3=4ε1
得主应变为
431
dsεεε =−=
将ε1和ε3代入(1)式,得主应力及扭转剪应力为
采用上述布片、接线方案,不仅可以自动补偿温度的影响,提高测量灵敏度,而且还可
以消除可能产生的拉伸和弯曲变形的影响。
三.主应力方向未知的二向应力状态
若测点为两向应力状态,而其主应力方向未知时,就无法直接测定该点的主应变。这时,
需要通过测量三个方向的应变,利用平面应变分析求出主应变。为此,首先推导平面应力状
态下的一点处在该平面内任意方向的线应变和剪应变的表达式。
1.平面应力状态下的应变分析
图 54是单元体 OABC经变形后成为 OA1B1C1(不考虑刚性运动)。已知沿 X方向线应
变为 εx,Y方向线应变为εy,剪应变为γxy,要求任一 α方向上的线应变εα。由于所研究
的变形在弹性范围内是微小的,因此,可先分别算出 εx、εy、γxy单独存在时的εα,然后再
按叠加原理将它们相加以求得 εx、εy、γxy同时存在时的线应变 εα,按同样程序可求得γα。
-77-
D45
D45
τ
1σ
3σ
aRbR
D45
D45
τ
1σ
3σ cR dR
)(b
•
• •
•
A
B
C
D
aR
dRcR
bR
)(c
53图
ds
dsds EEE εν
ενεννεεντσσ )1(4)44(1)(1 231231 +=−−=+−==−=
在只有 εx的情况下,单元体 OABC在变形后成为 OA1B1‘C(图 55),这时 B点平移到
B1
‘点 OB变为 OB1’,则 OB线段的应变为
同时可见 OB线段的转角ψα1为
在只有εy的情况下,单元体 OABC变形后成为 (图 56),则 OB线段的应变为:
OB线段的转角ψα2为
此情况下,OB反时针转到 ,故式中引入负号。(使直角增大了)
-78-
αεα
ψαεδε αα 211 coscos/
)cos()(
x
x
dx
dx
dl
dl ≈−==
ααεψαεψ αα cossin)sin(. 11 xx dl
dx ≈−=
1
+
ε
y=
d y
dy
dxx )1( ε+
dx
y
x
o
A
BC
1A
1B1
C
α
xyγ
54图
'
1
'
2COAB
ααεα
αεαεψ α cossinsin/
coscos
2 y
yy
dy
dy
dl
dy −=−=−≈
'
2OB
dy
dx dxxε
x
y
A 1A
B 1'BC
O
1d
)1(dδ
1αψ
α
55图
αεα
αεδεα 22 sinsin/
sin)(
y
y
dy
dy
dl
dl =≈=
ε
yd
y
dy
A
B
'
2B
C
'
1C
O x
y
dx
1d
)1(dδ
56图
2αψ
只有γxy的情况下,单元体 OABC变形成为 ''3COAB (图 57),BB3’为剪切变形,即
OB线段的转角ψα3为 αγα
αγψαψ αα 2333 sinsin/
sin)sin( ⋅=⋅⋅≈−= xyxydy
dy
dl
BB
应用叠加原理就可以求得在 εx、εy和 τxy同时存在时 εα和 ψα的大小:
εα=εα1+εα2+εα3=εxcos2α+εy s in2α+γx ysinαcosα ( 2A)
经三角函数关系变换后得到
( 2B)
同理可得
( 3)
在求得ψα后,就可推导剪应变γα的表达式。
现在我们看图 58的单元体 OBED,它的 OB边和 OD边与 OX轴分别夹 α角和 90o+α角。
以 α和 90o+α代入(3)式即可分别求出ψOB和ψOD:
-79-
'
3B'C
dyCCBB xy ⋅== γ''3
ααγα
αγ
α
ψαδε αα cossinsin/
cos
sin/
)cos()( 33
3 ⋅⋅=⋅⋅≈−== xyxydy
dy
dy
BB
dl
dl
A
BC
O x
y
dx
)(dlδ
xyγ
dl
3αψα
dy
57图
αγαεεεεε 2sin
2
2cos
22
xyyxyx
a +−++=
αγααεααεψψψψ αααα 2321 sincossincossin xyyx +−=++=
αγαεε 2sin2sin
2 xy
yx +−=
B
A
1B
CD
E
O
1D
x
y
ODψ
OBψ
α2
π
απ γ−2
58图
原为直角的∠BOD变形后变为∠B1OD1,我们知道直角的改变量即是剪应变,并规定剪应
变的正负号:使原来的直角减小者为正值,使其增大者为负值。由图 58可看出:
即
将上面求出的ψOD和ψOB的表示式代入上式得到
αγαεεααγαεεγ α 2cos2sin)()sin(cos2sin)( 22 xyyxxyyx +−−=−+−−= (4)
由(2B)式可见,εα是α的函数。
仿照平面应力分析中确定主应力的方法,可得到主应变的大小和方向的计算公式。
将(2B)式中对α求导数,并使之为零:
得到 (5)
由(5)可得两个角度α0和α0+90o,从而确定了两个主应变的方向。
由(5)式中解出 sin2α0和 cos2α0,然后代入(2B)式,得到用εx、εy、γxy表示
的主应力应变公式为: 22
2
1 )
2
()
2
(
2
xyyxyx γεεεε
ε
ε +−±+=
由(5)式和(6)式看出,如能测得一点的三个应变分量εx、εy和γxy,就可求得该
点的主应变ε1和ε2的方向和大小。然后再把ε1和ε2代入(1)式,最终确定主应力。至
于主应力的方向也就是主应变的方向,由(5)式确定。
2.应变花
在电测中,εx和εy可以直接测出,而γxy不易直接测量故通常再增加测量某一斜方向
上的线应变来转换,即测定三个选定方向α1、α2、α3上的线应变εα1 、εα2、εα3。用三
个电阻应变片组成的应变花来测定三个选定方向上的应变,常用的是直角应变花(45o应变
花)和等角应变花(60o应变花)两种。现以直角应变花为例来说明。
-80-
αγαεεψ 2sin2sin
2 xy
yx
OB +−=
αγαεεαπγαπεεψ 22 cos2sin
2
)
2
(sin)2sin(
2 xy
yx
xy
yx
OD +−−=+++−=
2
)
2
( πψψγπ α =−+− OBOD OBOD ψψγα −=
02cos2sin)( =+−−= αγαεεε xyyxada
d
yx
xytg εε
γα −=02
y
x
b
a
c
D90
ε
D45
ε
D0
ε
D45
59图
由图 59可见,如果令直角应变花中的一片(a片)与 x轴重合,另一片(c片)与 y轴
重合,则εx=ε0º,εy=ε90º,由(2B)式,可求得 45o方向即b片的线应变为
所以
将εx、εy和γxy值代入(5)式得主应变的方向为
(7)
将εx、εy和γxy值代入(6)式得主应变的大小为
(8)
最后由(1)式求得该点的主应力为
(9)
主应力的方向由(7)式确定
例 3.弯扭组合变形下的圆杆,用图 60所示的应变花测得表面 A点的三个应变值为
ε0º=78×10-6,ε45º=εα=89×10-6,ε-45º=εc=-31×106,已知材料的弹性模量 E=215GPa,
泊松比υ=0.28。试确定该点的主应力大小及方向。
由图 60可见,ε0=εx,由(2B)式,可求得 45o和-45o方向的线应变为
(a)
(b)
由(a)、(b)两式联立解出
εy=ε45º+ε-45º-ε0º
γxy=ε45º-ε-45º
将εx、εy和γxy值代入(5)式得主应变方向为
(10)
式中α0是与圆杆轴线方向之夹角。
将εx、εy和γxy值代入(6)式得主应变的大小为
-81-
222
900
45
xyγεεε ++= DDD
DDD 90045
2 εεεγ −−=xy
DD
DDD
900
90045
0
2
2 εε
εεεα −
−−=tg
2
9045
2
450
900
2
1 )()(
2
2
2
DDDD
DD εεεεεεε
ε −+−±+=
2
9045
2
450
900
2
1 )()(
)1(2
2
)1(2
)(
DDDD
DD εεεευυ
εε
σ
σ −+−+±−
+=
EE
222
0
45
xyy γεεε ++=D
222
0
45
xyy γεεε −+=− D
DD
DD
45450
4545
0 2
2
−
−
−−
−= εεε
εεαtg
L
A
点A
l
D45
D45−
y
x
p
z
nM
y
x
1σ
αcR
aR
D45−
D45
0R
60图
(11)
最后由(1)式求得该点的主应力为
(12)
主应力的方向由(10)式确定
将已知数据代入(10)式,得
由此求得σ1与 x轴的夹角α0=25.4o(见图59)
将已知数据代入(12)式,得主应力
(MPa)
-82-
245452454504545
2
1 )
2
()
2
2
(
2
00 −−− −+−−±+=
εεεεεεε
ε
ε DDDD
2
450
2
045
4545 )()(
2
2
2
DD
DD εεεεεε −+−±+= −−
2
450
2
045
4545
2
1 )()(
)1(2
2
)1(2
)(
DD
DD εεεενν
εε
σ
σ −+−+±−
+=
−
− EE
22.1
98
120
10)3189732(
10)3189(2 6
6
0 ==×+−×
×+= −
−
αtg
6
3
2
1 10)3189(
)28.01(2
10215 −×−−
×=
ε
ε
[ ] 12223 10)8978()7831(
)28.01(2
102152 −×−+−−−
××±
−=
±=
35.4
7.21
01.1366.8