电动单元组合仪表（全）

电动单元组合仪表（全） 第六章 电动单元组合仪表 第一节 概述 一、 单元组合仪表的概念和分类 单元组合仪表是在石油、化工等工业部门中使用比较广泛的一种自动控制仪表，它通常分为电动单元组合仪表和气动单元组合仪表。单元组合仪表是根据自动 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 和自动调节系统中各环节的不同要求将整套仪表划分成若干个具有不同独立作用的功能单元，各单元之间采用统一的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 信号进行联系的仪表系列。将这些有限的、具有不同功能的仪表单元有机的组合起来，可以灵活地构成各种所需要的自动检测和调节系统。因此，单元组合仪表又有“积木式”仪表之称。 二、电动单元组合仪表的发展历程 电动单元组合仪表是以电能驱动的单元组合仪表，它不仅具有单元组合仪表的共同特点，还具有电动仪表所特有的优点。 我国电动单元组合仪表的发展经历了三个阶段，相应产生了DDZ-?型、DDZ-?型和DDZ-?型三大仪表系列。 DDZ-?型:由于整套仪表用磁放大器和电子管作为主要放大元件，所以又称电子管型仪表。该套仪表体积大，需专用供电设备，且仪表工作在较高的电压和较大的电流的状态下，难以有效防爆，使用也不方便，不久便趋淘汰。 DDZ-?型:以晶体管为主要放大元件，所以称之为晶体管型仪表。DDZ-?型仪表由于采用了半导体器件，因而使仪表的体积缩小，重量减轻、性能改善、可靠性能和防爆性能也有较大提高。 DDZ-?:?型仪表由于采用集成电路作为主要放大器件，又被称为集成电路式仪表。?型仪表是适应工业现代化对电动调节仪表的更高要求，在新型电子器件和新 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 、新材料不断涌现的形式下诞生。DDZ-?型仪表不仅在仪表性能如稳定性、可靠性以及进一步与工业计算机配套的可行性等方面比以前的各类仪表有很大提高外，更重要的是?型仪表解决了电动仪表长期以来未能彻底解决的防爆问题，其安全火花型仪表使用于石油、化工等工业部门的任何一种危险场所时，均不会产生足以使周围易燃易爆性气体引燃的电火花。因此，?型仪表的性能更为优越，适应范围更为广泛。 作业题:1、单元组合仪表的概念和分类, 2、我国电动单元组合仪表的发展历程, 第二节 DDZ-?型仪表的特点 一、采用国际标准信号制 DDZ-?型仪表在信号制上采用了IEC推荐的信号标准，控制室与现场之间的传输信号为 4~20mA DC;控制室仪表接受信号为1~5VDC;来自现场的4 ~20 mA DC传输信号到控制室后经250Ω的精密电阻转换为1~5VDC，电压作为控制室内仪表的联络信号，如下图所示。 4~20mA 至仪表2 RL 现场变送器 1~5V至仪表1 + - 250 Ω 24V 现场 控制室 DDZ-?型仪表信号传输示意图 这种信号制的优点有两方面。 1、可实现两线制 :因为传输信号起始点不是零，为变送单元实现两线制提供了必要条件。所谓两线制即电源、负载串联在一起，有一公共点，如上图所示。也就是变送器和控制室仪表之间的 mA，那么，变送器的电源、负载串联在一起信号联系与供电仅用两根导线。因为信号起始点为4 时，电源供给线路的静态工作电流可以包含在信号起始电流中，即小于4mA DC。 实现两线制还便于使用安全栅，有利于安全防爆。 2、采用并联制信号传输方式:同一个控制系统所属仪表之间有公共端，便于用计算机、巡回检测装置等配套使用。另外，这种并联传输方式还有利于构成各种复杂的调节系统，当一台变送器需带很多负载时(例如变送器的输出信号要送给调节、指示、报警、选择等等单元)，为了减少相互干扰，提高精度，除在接受仪表输入级选用输入阻抗较高的集成组件外，还可以在某些单元中加一些运算放大器作同相输入，以提高接受仪表的输入阻抗，起信号跟踪和隔离作用。 一、采用线性集成电路 在DDZ-?型仪表中采用了线性集成运算放大器作为基本电路元件。它实质上是一个差动输入直接耦合的多级直流放大器。集成运算放大器中元件是制作在单一硅片上，元件彼此靠得近，又是通过同一工艺过程制作出来，所以具有良好得对称性，使温度漂移大大减少，仪表得到提高， 在?型仪表中所用运算放大器大部分是高增益得，所以开环放大倍数很高，这使仪表得精度得到提高; 由于在集成电路中，元件、线路、材料集成一体，所以焊点少，强度高，大大地提高了仪表地可靠性; 由于采用集成电路，可以方便地实现小信号直接放大，无需进行信号调制。集成电路具有机动灵活地特点。所以也使调节器的功能得到扩大。 二、采用了集中供电方式 在DDZ-?型仪表中采用了24VDC集中供电并与备用蓄电池配合构成无停电装置，其优点: 1、由于不直接用工频电源供电，在仪表供电回路没有高于28VDC的电压存在，各单元省掉了电源变压器。没有工频电源进入单元仪表，即解决了仪表发热问题，又有利于防爆设施的实现 、集中供电的电源箱除将交流220V转换成稳定的直流24V功能之外，还具有过电流、过电2 压、低电压、短路保护、报警等功能。当电源箱出故障时或工频电源停电的情况下，备用电源自动投入，使整套仪表正常工作形成无断电系统，从而大大加强了DDZ-?型仪表系统的可靠性。 三、结构合理、功能多样 DDZ-?型仪表把仪表长期运行可靠性、稳定性放在首位，力求做到使用可靠、经济合理、技术先进。在单元结构上力求减少品种，做到“一机多能，以少胜少”为系统设计提供极为方便条件，它不仅能构成简单的调节系统和各种复杂的调节系统。而且能与计算机联用进行最佳的生产过程控制。此外，还积极采用了新元件、新材料、新工艺、新技术等，使直型电动仪表具有一定的先进性。简略介绍如下: 1、差压变送器电路设计方面，在低频位移检测放大器中采用连续振荡使线路简单，工作可靠而无负特性;在机械结构方面采用了矢量机构，稳定性和抗震性好，且装配调整方便。 2、温度变送器采用低漂移运算放大器，因此，简化了线路，提高了整机的恩度性能，稳定性好，灵敏度高。在电路设计方面增加了线性化电路使温度信号与仪表输出之间呈线性关系，即满足了某些控制系统的需要，同时又便于直接指示。 3、调节单元在电路设计上，为调节器具有良好的保持特性提供了必要的条件。在品种设计方面以基型调节器为基本单元，针对不同调节系统的需求，可在基型调节器中增加不同的附加单元(附加单元有:输入报警、偏差报警、输出限幅、输出跟踪、PI-P切换，抗积分饱和等等单元用以扩大调节器功能)就可以构成各类特种调节器，以满足各种简单或者复杂调节系统的需求，而且能实现与计算机配合进行生产过程的最佳控制。 四、可组成安全火花型防爆系统 ?型电动仪表的现场仪表在设计与制造工艺方面都按国家防爆规程进行的，而且增加了安全单元——安全栅，实现了控制室与危险场所的能量限制隔离，从而解决了电动仪表在易燃、易爆等危险场所中使用的难题。 作业题:1、DDZ-?型电动仪表采用国际标准信号的优点, 2、DDZ-?型电动仪表供电方式的特点, 第三节 DDZ-?型电动仪表的分类 一、品种分类 1、按使用场所可分为现场安装仪表和控制室安装仪表两大部分。 2、按安装方式可分为现场安装、盘面安装和盘后架装三类仪表。 3、按仪表在系统中的作用和特点可分为变送单元、调节单元、给定单元、转换单元、计算单元、显示单元、辅助单元、执行单元等。 各单元包含的仪表举例如下: 变送单元:温度变送器、差压变送器、液位变送器、压力变送器等 调节单元:基型调节器、特种调节器等。 给定单元:恒流给定器、比值给定器、报警给定器等。 转换单元:气电转换器、电流转换器等。 计算单元:加减器、乘除器、开方器等。 显示单元:积算器、单双针指示仪、单双针记录仪、色带指示仪等。 辅助单元:安全栅、配电器、操作器、电源箱、信号选择器、信号限幅器等。 执行单元:电气阀门定位器、电动执行器等。 二、系统构成及简要 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 主要单元及系统构成如下图所示 1、场传输信号为4 ~20 mA DC，控制室联络信号为1~5VDC; 2、电源箱由工频220VAC供电，其它单元均由电源箱供电，电压为24VDC; 3、现场变送器供电通过输入端安全栅或分电盘供电。 4、系统构成方面:一般系统的构成需加分电盘;隔爆系统的构成也需加分电盘;安全火花防爆系统的构成需加输入、输出安全栅。 作业题:1、DDZ-?型电动仪表按在系统中的作用和特点可分为哪些单元, 第四节 PMK可编程调节器 一(概述 1(硬件结构简述 PMK调节器硬件结构主要包括CPU单元、OPU单元(设定单元)，FNT单元(面板单元)等。 (1)面板单元(FNT) 调节器的面板部分设有本机给定按键、软手操输出按键;控制方式切换手柄;给定值、测量值、输出值的显示器;控制方式显示灯、报警灯、通讯指示灯等。 (2)设定单元(OPC) 包括数据显示器和40个键。通过键操作可以显示和改变控制参数、内部常数;显示输入输出信号、报警状态和自诊断结果，并能设定和改变控制功能等。 (3)开关单元(PGE) 开关单元由确定调节器动作条件的开关和电写入存储器(EAROM)组成。用户通过设定单元的键盘操作，可将编写的程序写入EAROM。当电源中断时，存储器内的信息不会消失。PMK调节器可通过本身的设定单元编制用户程序，而不需专门的编程器。 (4)AIO单元 AIO单元包括A/D、D/A转换电路，与数字输入输出连接的接口电路及调节器内各组电源的DC/DC转换电路等。此单元的主要功能是对信号进行A/D和D/A转换处理。 (5)CPU单元 CPU单元是调节器的核心。它包括处理器(CPU)、系统存储器(PROM)、随机存储器(RAM)、监控时钟(WDT)及与输入输出单元、开关单元连接的借口电路等。 在PROM中存放供电用户调用的各种子程序(功能模块)和系统软件。微处理器CPU通过总线与其他部分相连，并在系统软件管理指挥下，使调节器的各部分协调动作，一步步地执行用户程序，以完成数据传递、输入输出、运算处理及自诊断等各种复杂功能。 PMK的RAM主要用来暂存运算数据、显示数据及通讯数据等。同时还具有电源中断处理功能，即使突然停电，其中数据仍能保持2分钟。因此停电在2分钟以内，仍可按停电瞬间前的参数运行。若超过2分钟，则以固化在子程序中的初始数据运行。 (6)HM单元 该单元包括产生4~20mA.DC输出电流的电路，自动切换电路等。 (7)底板 AIO单元、CPU单元、PGE单元等均通过连接器连到底板上。 2(编程语言 PMK调节器采用空栏式语言FIB(Fill in the blanks)或FIF(Fill in the torms)。它将各种子程序模块化，并形象地规定每个模块有“输入端”和带序号的“输出端”，而且赋予它固定的模块代码，以便调用。如下图: AD 61 开方 ? 00 OUT X1 Y1 04 Y2 05 X2 Y3 06 X3 Y4 07 (模块图) 编写用户程序就是指所调用的模块“输出端”与“输入端”之间的正确连接。只要将一模块的“输出端”序号“填入”与其相連的另一模块或自身的相应“输入端”即可。例如:模拟输入(AI1)经开方后，由模拟输出(AO1)，其原理如下图所示(这也就是开方运算的用户程序) AI1 AO1 ? 开方运算模块 为保证模块之间有正确的连接顺序，应当对被调用的模块根据控制要求所决定的执行(或调用)次序进行编号(如下图所示模块右上角的数字)。此编号在模块连接图中被形象地称为“安装位置”。 在PMK调节器及其程序设计 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 之前，必须先熟悉各标准模块的功能和“输入端”的定义。 模拟输入 AD 61 开方 ? AD 02 模拟 ? 输出 00 OUT 00 OUT F25 OUT 64 04 04 ?AO1 08 AI1 64 ?AO2 09 AI2 65 05 ? 0A AI3 06 66 AI4 67 0B 07 开方运算模块连接图 二(模块介绍 下图表示PMK调节器的信号处理过程。由图可见调节器所包含模块大致可以分为输入处理、控制运算、输出处理三类。 测量输出 输入处理 控制运算 输出处理 PMK调节器信号处理示意 输入模块 控制运算模块 输出模块 X1 Y1 外部 外部 X1 Y1 X2 Y2 输入 输出 Y2 X2 Y3 Y3 X3 X3 Y4 Y4 模块分类及关联图 ,(输入模块 输入模块的作用是向控制运算模块传递外部输入信号或调节器自身产生的信号。其模块图形式的特点是只有“输出端”，没有“输入端”。每种输入模块有确定的“安装位置”，因此具有固定的编号(25——63)。因为模块输出端的序号为该模块的编号(或安置位置)有关，所以输入模块的“输出端子”序号也是固定的，是用16进制数表示。 ,(控制运算模块 控制运算模块没有固定的编号。它的编号应由用户在模块连接图中所安排的位置决定。每种控制运算模块的“输入端”、“输出端”都有它确定的意义，必须充分理解，才能正确调用。 ,) 控制模块 PMK调用器内有两类控制模块，分别为一次控制块和二次控制块，共15种(不包括模块45、46)。属于一次控制块的模块共有11种。将它们适当组态，可以形成一PID控制或比率运算或程序设定，各模块的内部功能仅用简图表示。二次控制块主要包括模块(41、42、43、44)，它们是PMK调节器实现自动调节的最基本模块。 ,)运算模块 共有49种运算模块，包括+、—、?、?等四则运算，各种逻辑运算以及对输入信号的补正运算等等，使PMK调节器的功能得以扩展。 ,)输出模块 输出模块共有五个，其主要功能是将内部模块输出信号传递至调节器的外部接线端子上。所以，输出模块只有“输入端”而无“输出端”。输出模块有显示输出模块、模拟输出模块、数字输出模块三种类型。 三.控制功能 PMK调节器的控制模块由一次块(简写为1St)、二次块(简写为2nd)组成。适当调用其中所需要的模块，可以实现基本控制、串级控制、比率控制、程序控制四种基本控制功能。 四.操作 为了熟练地操作合应用PMK调节器，必须了解它的结构，特别是调节器与现场连接部分(主要指外部端子)以及与操作人员的会话部分(主要指面板、侧面板和键盘)的组成与功能。 1.调节器的接线端子 调节器通过外部接线端子与现场交换信号。在PMK调节器的尾部端面上有螺钉端子、多芯插头、传送插头三种端子。 2.调节器的人机会话部分 在仪表控制系统中，人机会话部分也称为人机接口。它是指将过程数据向人作显示、记录、以 及由人进行数据设定、参数整定和手动操作等有关控制系统与人相互联系和作用的部分。作为实际设备，它指的是指示仪表、记录仪、CRT、打印机以及控制屏上的指示灯和手动操作开关等。PMK调节器的人机接口是由操作面板、侧面开关板和设定单元三部分组成的。 (1)正面操作板 调节器的正面操作板上的布局如下图所示。按照功能不同，可将它分为方式切换手柄、显示器、按键、指示灯四部分。 PMK调节器面板组成一览表 名称 作用和操作 性能 方式手柄 R/A/M 改变切换手柄位置，可实现R、A、 M三种操作方式的切换 显 PV 以百分数显示测量值，等离子显示(橙色) 指示分辨率为0.5% 刻度长100mm，显示段数为201 示 SV 以百分数显示给定值，其它同上 同上 器 MV 以百分数显示输出值，发光二极管显示(红色) 刻度长60mm，显示段数为23。 指示分辨率为2.5% 变换 按下)可在SV显示器上指示出MV的值 按键) 平衡 按下?时，从CAS端子送来的二次PID给定的 按键? 信号可在SV显示器上进行显示，以实现由A? R的有平衡无扰动切换 按 给定? 按下SV给定键，可改变一次块或二次PID的给 SV全行程变化所需 按键? 定值。按?，SV增加;按?，SV减少;??同 时间为40秒 时按下，SV保持不变 键 软手操输 方式手柄置于“M”位时，操作此按键可改变调 MV慢速地在全程范 出按键 节器输出。按?输出MV增加;按?输出MV减 围内变化需40秒， ??? 小;同时按?和?MV快速增加;同时按??， 慢速变化需8秒 ? ? ? MV快速下降;同时按?和?或同时按???三 ? 键，输出MV保持不变。 指 报警灯 ?灯亮，表示上限报警;?灯亮，表示下限报警 示 灯 故障报 ?和?同时亮，表示出现故障 警灯 指 操作方式 可显示五种操作方式(运行方式:R方式， 示 绿灯亮;A方式，绿灯亮;M方式，红灯 灯 亮;HM方式;绿灯亮;SCC方式，红灯 亮，并有相应字符在灯上显示 其 开度方向 正面为OPEN，表示风开阀;反面为SHUT 指示铭牌 表示风关阀;按下铭牌左端，可取下。 它 存储指示 表示PV、SV希望值大小的指示带，镶入指示 器 器的槽中 (2)侧面开关板 调节器的侧面开关板如下图所示，按照自上而下的次序，列出其上七个开关的功能: ? TEST ? RESTART ? EXT.FIX ? SCC ? INT/EXT ? PV/KPV ? RESET 开关 功能 功能说明 RUN 选择调节器处于正常控制的 和RESET开关配合使用:开关向上指向 运行状态，或是处于检查的 RUN位置，为正常控制状态。开关向下 TEST TEST 程序状态。 是TEST位置，为检查程序状态。 CONTINUOUS 选择调节器停电后重新启动的 开关向上，指CONTINUOUS位置:这时， 条件 若停电时间小于2分，且由富士专用电源 送人电源中断信号至调节器PDI端子，则 RESTART 以停电瞬间的参数重新启动;开关向下，指 INITIAL INITIAL位置，以初始值(由设定单元设定 的值)重新启动。 INHIBIT 确定是否允许向EAROM存储 开关指向INHIBIT位置，为不允许重写; 器内写入数据 开关指向ENABLE位置，为允许重写。 EXT.FIX ENABLE INHIBIT 选择是否能与上位计算机进行通讯 开关指向INHBIT位置，为不允许 和上位机通讯，开关指向SCC位 置， SCC 允许和上位机通讯 SCC EXT 选择一次控制块的给定值SV是INT 开关指向EXT位置，一次块SV 方式还是EXT方式 为远程方式;开关指向INT位置， 一次块为定值设定方式 INT/EXT INT KPV 选择PV显示器(面板上)所显示的 开关指向KPV，显示01模块“输 信号 入端1”的值;开关指向PV位置 显示调节器外部接线端子PV上的 PV/KPV 输入值 PV 恢复到初始状态 按下此微动开关，使调节器恢复到 RESET 初始状态 (3)设定单元 通过键盘操作，设定单元所能实现的主要功能是: a(决定调节器的控制模式、运算周期、正/反作用、面板报警的项目等 b(按所提供的模块连接图，完成模块“连接”工作(或程序输入) c(显示和修改控制参数和常数。 D(显示操作状态、报警和故障状态以及错误操作的原因等。 下图是设定单元的外观图。它由数据显示器和键盘组成。 1(键盘:共有40个操作键。按所实现的功能可分为通道选择键、数据类型键、十进制数字键及功能键四种。 a.通道选择键 通道选择键用来区分数据的类别。PMK调节器有八类数据或称八个通道。 First通道:又称为一次块通道，所涉及的是一次块的有关数据。有一次PID、比率设定、程序设定三种一次通道数据表。 Second通道:又称为二次控制块通道，所涉及的是二次块有关数据，改通道所属数据与一PID数据相同。 Linearizel通道:又称为折线数据通道，所涉及的是线形化处理的有关数据。它们为曲线各折点的坐标，共16个。 Constant通道:常数通道。是常数及一次、二次块给定SV和操作输出MV的预置值。该通道共16个数据。 Input通道:输入通道。显示各种输入信号数值和状态代码。 Output通道:调节器输出通道。显示调节器外部输出端子送出的数据和某些状态代码。 Waferoutput通道:模块输出通道。是调节器内部各模块的输出。 Dimension通道:范围通道。数据为一次、二次控制块测量与给定上、下限的数值;小数点位置(位数 )。 b、数据类型键 专门用来调出一、二次控制块数据通道中某些数据的键称为数据类型键。它与该数据在通道中的数据编号作用相当。 数据类型键一览表 键名 相应数据编号 作用 ALM 02 显示报警信息 MOD 01 显示运行方式 PV 03 双功能键:按下1st或2nd键后，再按此键便显示 (E) 测量值(工业值)模块“连接”时按下AD键，再按 此键，表示16进制数E SV 04 双功能键;SV显示和设定给定值(工业值);模块连(F) 接时，表示16进制数E MV 05 双功能键;MV显示调节器输出(%);“C”表示16 (C) 进制数C CAS 06 双功能键:CAS显示外部端子送来的遥控给定值;“A” (A) 表示16进制数A DV 07 双功能键:DV显示调节器偏差(%);“D”表示16 (D) 进制数D TF 21 双功能键:TF显示和设定对输入信号的滤波时间常数 (B) (秒)“B”表示16进制数B P/R 18 双功能键:调节器的功能代码设定好后，按下此键可 分别显示两种数据:一次控制块为PID模式时，显示 比例度P(%);一次控制块为比率设定模式时，显示 比率系数R(%) I/B1 19 双功能键:一次控制块为PID模式时，显示积分时间 T1(秒);一次控制块为比率设定模式时显示比率偏 置B1(%) D/B2 20 双功能键:一次控制块为PID模式时，显示微分时间 Td(秒);一次控制块为比率设定模式时显示比率偏 置B2(%) C、十进制数字键 十进制数字键包括“0—9”、“、”、“一”共12个键，其作用是，组成各通道内的数据编号，实现数据的设定和修改，模块“连接”时，组成地址码，键0—9表示十六进制数。 D、功能键 具有特定功能的键称为功能键。共有十个，功能如下: 功能键一览表 键名 功能 FLT 可检查七种故障，当PMK调节器出现其中一种故障时，面板 报警灯亮。此时，按下FLT键，显示故障信息代码。 INC 更新通道号:调出某通道的所属数据时，按一次INC键，使通道号增 加一个序号。更新地址号:模块连接时，每按一次INC键，地址号加 1。 DEC 与INC键基本相通，不同的是，DEC是减少一个数字 H 这两个键用于显示和设定一、二次控制块的PV、SV、MV的 L 上限值和下限值。操作时:按1st和2nd?按数据类型键PV或SV或 MV?再按下H或L CL 当操作方法出错时，显示出现“Err”和两位数字组成的错误代码， 按下CL键，显示返回出错前的状态，可按正确方法重新操作。 AD 主要用于:设定表示调节器功能的基本通道数据及模块连接 ST 在键盘上，每进行一次数据设定(包括模块连接)必须按ST 存放键 键，才能将其送入随机存储器RAM中。 FIX 数据存人RAM中，必须按FIX键，才能EAROM进行固化 固化键 以保证停电后，所设定的内容不会消失。需注意:使用FIX键之前， 应将ENT.FIX开关置于ENABL位置。 T 可将已设定数据，全部送入EAROM中:所用数据设定好后， 跟踪键 按T键，即可完成已设定的全部数据的固化。 (2)、数据显示器 设定单元的数据显示器由八个七段荧光数据管。前五位以红色显示数据，后三位以绿色显示数据类别和数据编号(即通道号)。 通过数据显示器读数时，应注意以下几点: 显示器的数据显示部分所显示的数据，不仅包括数字值，还包括代码(故障代码、出错代码、报警代码、状态代码)以及其它一些信息。 在显示器上显示的数值单位与相应的数据通道表中所规定的一致。 通道符号均以相应英文单词子头显示。如下表所示 符号 意义 stF. 1(First):一次控制块有关数据 ndS. 2(Second):二次控制块的有关数据 L. LN(Linearize):线形化模块的折点数据 C. CON(Constent):运算模块所用常数 i. IN(Input):输入数据 o. out(Output):二次控制块的有关数据 d. dim(Dimeusion):一二次控制块之PV、SV范围 O. out(Waferoutput):模块输出端子的数据 3、程序输入方法 (1)、调节器基本通道数据的设定包括调节器的形式(PMK或PML);一次块的控制模式;可用的模块数调节器的运算周期进行异常检查的模拟项目的指定;面板报警项目的指定;调节器正/反运作的设定等，都是以代码形式通过键盘操作告诉调节器的。在使用调节器时，必须首先进行基本通道数据的设定，总共12种。 (2)、通过键盘进行模块“连接”是将已编写的程序(模块连接图)送入调节器的主要操作内容。 (3)、数据的调出和设定 (4)、数据的固化。保证调节器停电以后，不丢失所设定的数据，应将它们存入EAROM中保存。 五、调节器的投用 已输入程序的PMK调节器大致要经过、手动、自动这几个步骤，才能投入正常运行。 下面仍以前述的串级调节为例，说明头用的操作方法。 (一) 启动 1、 接通电源之前，把面板的方式切换手柄置“M”位，RESTAR开关置INITIAT位。 2、 接通电源，调节器以所设定的预置值(CON01—CON04)作为一、二次控制块的给定SV和 MV。若硬手操单元的开关在“ON”位时，由于MH方式的优先权高于M方式，所以调节器处 于硬手操状态。此时的输出MV应是硬手操预置的值。 (二) 手动运行 1、 调节器处于手操状态 2、 按照工艺要求，由面板上或设定单元上的相应按键设定给定值SV。所举之例的模块“连接” 可保证此时设定的是二次控制块给定值SV2(因为在手动状态下，D5=0)。其值可由仪表面 板SV指示器或设定单元的显示器读出。、 3、 按面板上MV 按(M方式)下或拨硬手操单元的拨轮(HM方式下)，经过调节，使二次块的测 量值PV与给定值SV一致。 (三) 自动运行 1、 二次块定值控制 面板上的方式切换手柄置A位，A方式灯亮，说明调节器处于二次块鼎峙控制状态。由于， PMK调节器又手动变为自动方式是无平衡的无扰动切换，所以即使给定值SV和测量PV值间存 在一定偏差，也能保证由M或HM方式无扰动切换为A方式。但是，为了确保安全，切换时， 应将比例度P和积分时间T1设置为最大，而徵分时间应设定为0 在A方式下，整定二次PID参数，直到副回路控制指标基本达到要求。 2、 串级控制 首先，应使调节器外部存在实现串级调节的条件，即使多芯插头的R—REQ信号与R—ACK 信号连接起来。 (1) 一次控制块的给定值若是由外部设定，则将开关INT/EXT置EXT位;若是由内部设定 的则将此开关置于INT位。 (2) 如果一次块为PID模式(如所举例)，为安全起见应将比例度P和积分时间TI都设至最 大，并设微时间TD为0。 (3) 由A方式为R方式:有两种切换方法。如果模块连接图中，考虑了一次块输出对于二 次块给定值跟踪，则可直接将面板上的方式切换手柄 置R位，即完成了A方式?R方 式的切换;如果设计程序时，没考虑一块输出对二次块给定的跟踪问题，而是将外部 CAS端子上的信号送入二次输入处理模块41的“输入端2”(一次块输出送至CAS端)， 做为串级给定值。时，应先按面板衡按钮 ，使CAS端子上的信号在SV指示器上指示 出来。将该指示值与二次PID的给定值 ，若存在偏差，则调遥控给定值，使两者相等 后，再将方式切换手柄置R位。 (4) 整定调节器参数，使串级系统的控制质量满足工艺要求。 六、常用输出方式间的扰动操作 PMK调节器常用的输出方式之间的无扰动切换和模拟式调节器的内容基本相同。其切换性质也分为无平衡的和有平衡的无扰动切换两种。由于和操作技巧有关的是有平衡的无扰动切换，所以下面仅说明此类切换的操作过程。 (一) 硬手操单元 为掌握调节其输出方式间的有平衡无扰动切换操作，必须熟悉硬手操单元的结构。 硬手操单元安装在调节器本体的后部，拉开表芯即可看到，见图2—65。该单元可提供一个4—20m A 、DC操作输出，并能够脱离本体独立工作。从外观上看硬手操单元，它由开关、调节旋钮(拨轮)、指示灯PV?插孔组成。当开关扳至“ON”位时，调节器立即成为硬手操方式(HM方式的优先权最高)。这时，转动调节拨轮，可改变调节器得输出;当调节器本体与硬手操单元脱离时，测量值将无法指示。这时，可以在PV?插孔上接一块输入阻抗大于1MΩ的数字电压表，以观察测量值PV的变化。但若调节器本体未拆除时，此处不应接电压表;在拨轮上、下的两个指示灯时为保证有平衡的无扰动切换设置的。 (二)输出方式间的有平衡无扰动切换操作 调节器由自动向硬手动的切换以及软手动与硬手动之间的切换均属于有平衡无扰动切换。这种切换操作的基本思想是，只有当硬手操单元上的两个三角形指示灯全灭，才表示切换双方的输出值相等地，方能进行切换。 1. 由HM?M方式的切换操作 先将面板的方式切换手柄置M位(此时，HM单元形状在ON位)，若指示灯有一个亮，说明硬手 动和软手动输出值不同，可调整面板上的MV操作按键，直到两个三角灯指示灯全灭，再将HM 的开关置OFF位，即完成了由HM方式无扰动地切换至M方式的操作。 2. 由自动或M方式?HM方式的切换操作 切换前，硬手操开关应置OFF位。然后，再朝三角形灯亮的方向拨动调节拨轮，使两灯同时熄 灭。这时，将硬手操开关置ON位，即完成了由自动或M方式向HM方式的无扰动切换。 六、常用的运行方式及实现方法 可以通过面板上相应指示灯显示的运行方式有五种:R方式、A方式、M方式、HM方式和SCC方式。这五种运行方式(或控制方式)实现的条件及操作方法如下表所示。 PMK调节器的运行方式 运行方式 形成条件 操作方式 A方式 面板切换手柄置于“A”位，且内部 由面板设定按键或设定单元 (绿色灯亮) 模块连接正确 进行设定，改变二次PID的 给定值 R方式 面板手柄置于“R”位，且外部数字 由一次块的输出或外部输入 (绿色灯亮) 端子R-ACK有信号。(一般将R-REQ 信号(CAS端子)作为二次PID 端子和R-ACK端子连接)同时，内部 的给定 模块连接正确 M方式 有两种实现方法: (红色灯亮) 1、面板切换手柄置“M”位 按面板上的操作输出键 2、外部端子SMV有信号(OV) HM方式 有三种实现方法: (红色灯亮) 1、硬手操单元HMV的开关置于ON位; 2、外部端子HM有切换命令(即此端子 调整HMV单元的硬手操旋钮 电压为OV (调节旋钮) 3、取出调节器本体或中断调节器本 体电源时 SCC方式 侧面开关SCC置“SCC”位置上，且 由上位机通过传输线向PMK (红色灯亮) 外部端子C-ENABL信号(此端子为0V) 调节器传送指令，指挥其动作 七、自诊断功能与操作 调节器的自诊断功能包括进行故障检查、错误操作分手 自动进行参数的越报警。 故障检查 有二种故障检查方法: 1.离线检查 利用调节器侧面的开关，检查其内存有无故障，方法如下: (1).将面板上的方式切换手柄置“M”位。 (2).侧面板上的TEST开关置“TEST”位。 (3).按侧面板上的TEST微动开关。这时，显示器上显示“TEST”字样。几秒钟后，以代码 形式显示检查结果。显示代码的含义如表所示。 显示代码 代码含义 0 内存无异常 50 EAROM异常 1~0来回变 RAM异常 内存检查结果，若为正常，应将侧面板的TEST开关置RUN位，同时按微动开关RESET，使调节 器恢复正常运行状态。 2.在线检查 正在运行中的PMK调节器一旦出现故障，可通过操作设定单元诊断出故障所在。操作人发现面板上的故障灯 亮，且外部接点输出端子(FLT)输出一个接通信号，使故障报警系统动作时，说明调节器出现故障。这时，按设定单元的功能键FLT，显示器将以代码(1~8)型式，告诉操作人员故障的性质。PK调节器可自动诊断八种故障，它们的代码及代码的含义，如下表所示。 故障代码 故障内容 说明 无显示 正常无故障 1 设定了错误的功能代码 2 使用了不存在的模块代码 3 指定正/反动作代码出错 非“3”也非“C” 4 定期中断信号异常 CPU坏 5 A/D转换异常 AIO组件坏 6 模拟输入(PV，AI1-AI5)异常，即电压 由设定的基本代码决定检 ，0.5V或，5.5V 查项目 7 遥控设定值CAS异常( 电压 ，0.5V 同上 或，5.5V 8 PMK操作输出(MV回读值)异常 在A或R 状态下，MI+， MI-断开，或AIO单元有故障 有时调节器会同时出现几种故障，检查时应多次按下FLT键。如同时出现代码分别为“1”和“2”的两种故障，将它们调出的键操作如下所示。 故障 键操作 显示 代码为“1”和“2”的 FLT FAYLT 1 故障同时出现 FLT FAYLT 2 FLT FAYLT 1 FLT FAYLT 2 PMK调节器处于故障状态时，其输出自动保持。同时，可通过M或HM手操方式使它改变，因而不会影响生产的正常进行。 (一)错误操作的诊断 PMK调节器可以自动诊断是否有错误操作，并指出错误所在。 一旦在设定单元的显示器上出现Err字样和错误代码时，就表示操作有误。错误代码及代码含义如下表所示。 错误代码表 错误代码 代码含义 10 键操作顺序不正确 20 对于不能设定的参数，进行了设定 21 数据设定超过设定范围上限 22 数据设定低于设定范围下限 23 数据设定超过内部处理范围 30 使用了不存在的通道号 40 使用了不存在的EAROM区域，如调用模块数超过了规定 出现错误操作后，可用清除键CL将错误操作清除，当用户及时纠正所提示的误操作后，调节器即可恢复正常。 (二)自动报警 PMK调节器可以同时诊断一、二次控制块通道中多种参数的越限状况。同时可以用设定单元的1st或2nd键及ALM键调出报警信息。另外，在设定调节器基本通道数据时，可选择其中的测量值或测量值变化率或偏差进行面板上的报警显示。但是，如果一、二次块都已设定了面板报警代码，则只对二次块起作用，即只有二次块代码决定的报警项出现越限时，面板上报警灯 ? 或 ?才亮，同时由外部接点输出端子(H或L)发出一接通信号。 作业题:1、PMK可编程调节器的硬件结构 2、PMK可编程调节器共由哪几类模块,各有什么功能, 3、PMK可编程调节器的正面操作板由哪几部分组成, 4、PMK可编程调节器有哪些控制功能, 5、如何在PMK可编程调节器上显示测量和给定的数字值，应如何按键,