TC6000L复合压力机维修实例
RngandMaintenance改装与维修
TC6OOOL复合压力机维修实例
宁建军
(陕柴重工有限公司机动处,陕西兴平713105) MaintenanceExampleofTC6000LComplexLaserPressMachine
NINGJianjun
(ShaanxiDieselHeavyIndustryCo.,Ltd,Xingping713105,CHN)
TC6000L复合压力机是我公司2003年从德国 TRUMPF公司进口的一台激光切割和冲压加工为一体 的数控机床,主要用于金属结构件的板材加工,加工板 材厚度0.2—6mm,可加工各种不同形状的零件.加 工批量产品效率高,是公司的重点设备.现就 TC6000L复合压力机出现的故障与维修实例列举如 下,以供参考.
例1:TC6000L复合压力机开机,系统自检完成 后,CRT上出现报警:(1)Gaspressureistoolow(气体 压力低);(2)Emergencystop(急停).
从报警1信息可知,机
床所需的空气压力低,经过.
20min后空压升高,报警1
消失;报警2信息不具体,从
机床外围造成急停故障的原
因查起.经查,机床四周激反
光不能形成闭环(如图1)而
引起报警.用数字万用
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
查图1
I
l
l
I
发光电源,发现光源无输出,已损坏.更换发光源后报 警消失,机床恢复正常.
例2:TC6000L复合压力机在运行过程中,突然停 止,CRT上出现报警:(1)PLC(60.100303):E—Stop controlcnc—spc—DIASm(Nottextstatedbelowerror
location/remark)(数据输入/输出单元控制急停);(2) NCU(00.070302):Profibustelegramexchangeerror(数 据总线通讯交换错误)
分析报警信息,应从以下几个方面查找故障原因: CNC控制系统和驱动单元,DIAS数据输入/输出单元, 各单元Profibus总线接头.经仔细检查,CNC控制系 统,驱动单元无故障.DIAS数据输入/输出单元(= MA+51一A)中,冲头调高,计算机系统报警,说明DI— As单元损坏.更换新的DIAS单元,1撑报警消失,2撑报 警仍存在.检查各PLC单元中现场总线接头,重新紧 固,2撑报警消失,机床恢复正常.
专='uuO平幂口删
例3:TC6000L复合压力机开机在装夹冲模过程 中,CRT上突然出现报警:Thesignalfor"punchcheck"
isnotlog0("冲头检查"信号没有从逻辑"0"变为逻辑 "1").机床停止工作.
由报警信息可知,这是冲头部分故障.对图2冲 模安装到位光信号检测回路原理分析:未装冲模前, E38.6为逻辑"0";当冲模进入冲头的过程中,遮挡检 测光源,E38.6变为逻辑"1";当冲模到位后,光源无遮 挡,E38.6又恢复为逻辑"0".故障情况是:在装冲模
的全过程中,E38.6一直为逻辑"0",不变化,这种现象 是错误的.经检查发现光电传感器(=MA+43一B4) 在装冲模的全过程中,指示灯状态无变化,光电传感器 (=MA+43一B4)损坏.更换光电传感器(=MA+43 一
B4)后,报警消除,机床恢复正常工作.
Punchready
图2
例4:TC6000L复合压力机在执行激光切割的初 始过程中,出现报警:Timeout:Raiselaserparts"chute"
signal(超时:激光滑台抬高
信号).机床无法正常运行.
激光切割小滑动平板升
降部分如图3,小滑动平板升
降部分上位,下位有两个传
感器,分别为=MA+82一B9
(El00.0)和=MA+82一B10
(E100.1).El00.0为PLC
小滑动平板升降部分上位检
测,El00.1为PLC小滑动平
小滑动平板
I气口
图3
功能都件FunclloUnils
直接驱动技术的发展及其应用前景
王红旭魏巍
(秦川发展技术研究院,陕西宝鸡721009) 摘要:简要介绍和回顾了直接驱动技术及其发展历史,概括总结了直接驱动技术相
对于"旋转伺服电动机
+滚珠丝杠"等传统机床驱动方式所表现出的特点和优势,以及该技术在实际应用
中面临的主要技
术障碍和解决
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
.最终对直接驱动技术在数控机床未来发展中的应用前景作出
了乐观的预测.
关键词:直接驱动零传动直线电动机力矩电动机 DevelopmentofDirectDrivingTechnologyandItsApplicationProspect
WANGHongxu,WEIWei
(QinchuanDevelopmentTechnicalInstitute,Baoji721009,CHN)
近年来,以高主轴转速和快速进给为主要特征的 高速切削加工(HSC),以其加工效率高,刀具寿命长, 制品表面质量好,制造周期大幅缩短等优点,已成为金 属切削加工技术的主流趋势之一.作为支撑HSC的 一
项关键技术,直接驱动技术所代表的"零传动"概念 越来越受到数控机床业界的关注和认可;同时该项技 术经过不断完善和发展13趋成熟,被更多的机床厂家 所接受并付诸实际应用.
1直接驱动技术
简单地说,直接驱动就是将伺服执行机构的滚珠 丝杠副,齿条与齿轮,传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等 机械传动中间环节统统取消,伺服电动机直接耦合或 融人到从动负载上,从而实现所谓的"零传动"方式. 它能最大限度地消除传统进给驱动方式下由中间传动 变换环节所产生的诸如弹性变形,反向间隙,摩擦振 动,刚度降低,响应滞后等线性和非线性误差,可以说 是一次伺服驱动方式的革命.
直接驱动电动机可分为直线运动和旋转运动两种 基本方式.
1.1直接驱动直线(DDL)电动机
直接驱动直线轴(,y,z,,,轴)的伺服电动
机称为直接驱动直线(DDL)电动机,简称直线电动 机.一般而言,我们将直线电动机理解为"展开的" (即转/定子半径无穷大)旋转伺服电动机,如图l. 直线电动机的分类:按照驱动结构划分,有同步, 异步,电刷换向,磁阻等;按照运行方式划分,有初级 (定子)运动和次级(转子)运动两种;按照结构外形划 分,有管形,单面,双面等.
图1直线电动机是.展开的旋转伺服电动机 1.2直接驱动旋转(DDR)电动机
直接驱动旋转轴(A,B,c轴)的伺服电动机称为 直接驱动旋转(DDR)电动机,简称力矩电动机.通常 要求低转速,大扭矩,转角高分辨率.DDR电动机与 负载的连接有两种方式(无需联轴器):一种是带有中 空轴的有框架DDR电动机,负载轴直接插入电动机的 中空轴,如图2;另一种是无框架(分装式)DDR电动 机,定子安装在负载的框架上,转子直接安装在负载轴 板升降部分下位检测.监测显示屏上I/O状态,发现 El00.0状态一直为逻辑"0",=MA+82一B9(感应 传感器)指示灯不亮.用万用表检查=MA+82一B9 (感应传感器),发现供电电源+24V正常,但当有感 应信号时,无输出,指示灯也就不亮,已损坏.更换= MA+82一B9(感应传感器),报警消失,机床恢复正 常.
从以上TC6000L复合压力机出现的几种常见故 障及排除实例总结出:数控机床在故障排除时,先要仔 细分析报警信息,同时询问操作人员故障出现的过程, 然后依据电气原理图分析机床的工作原理,确定故障
的具体原因和部位后,进行故障排除,会得到事半功倍 的效果.
(编辑徐洁兰)(收稿13期:2007—10—15)
慧豢将则如果表对本文的看法;请将文章赛簟1lj臣童融瓣鬻圉豳 .:,uuO_耳幂o,l『l