《理论力学》课程试
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
一、填空题（每题6分，共18分）
1．已知图示正方体边长为a, 在右侧面作用已知力
，在顶面作用矩为M的已知力偶矩，如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩。
＝________________________
＝________________________
＝________________________
2. 质量为m的均质杆OA，长L，在杆的下端固结一质量亦为m，半径为L/2的均质圆盘，图示瞬时角速度为
，角加速度为
，则系统的动量为：
_________________________________，
系统对O轴的动量矩为：
_________________________________。
（方向均须图示）
3．直角三角形板ABC，一边长b，以匀角速度 绕轴C转动，点M以s = v t自A沿AB边向B运动，其中v为常数。当点M通过AB边的中点时，点M的
相对加速度
= ___________________；
牵连加速度
=____________________；
科氏加速度
=___________________。
（方向均须图示）。
三、如图所示多跨梁，由AB和BD铰接而成，不计自重，求A、C两处的约束反力。（12分）
四、图示机构，已知BC=AD=2m，BC杆以匀角速度ω=2rad/s绕C轴转动。试求图示位置套筒E的速度及加速度。(12分)
五、在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度
转动，AB＝6r，BC＝
。求图示位置时（CB与BA垂直），滑块C的速度和加速度。(15分)
六、均质实心圆柱体和薄铁环的质量均为m，半径都等于r，两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为
，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。(15分)
七、在图示机构中，已知：匀质鼓轮
重
，外半径为
、内半径为
，对
的回转半径为
；其上绕有细绳，一端吊一重为
的物块
，另一端与匀质轮
相连；轮作纯滚动，重为
、半径为
；斜面倾角
，绳的倾斜段与斜面平行。试求：（１）鼓轮的角加速度
；（２）斜面的摩擦力及连接物块
的绳子的张力（
表
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示成角加速度
的
函数
excel方差函数excelsd函数已知函数 2 f x m x mx m 2 1 4 2拉格朗日函数pdf函数公式下载
）。(18分)
《理论力学》课程试题A卷
标准
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答案及评分标准
二、填空题：（每题6分，共18分）
1.
； （2分）
0； （2分）
（2分）
2.
（）； （3分）
，逆时针方向。 （3分）
3. 相对加速度
； （2分）
牵连加速度
； （2分）
科氏加速度
（2分）
三、（12分）
解：以BD为研究对象，受力
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
如图（1）所示。 （2分）
图（1）
：
得：
（2分）
以整体为研究对象，受力分析如图（2）所示。 （2分）
图（2）
：FAx＝0 （1分）
：
得：
（2分）
：
得：
（3分）
四、（12分）
解：套筒E为动点，动系固连在AB上，AB平行移动为牵连运动，动点相对运动轨迹为AB直线，绝对运动轨迹为铅锤直线。 （2分）
速度合成定理：
，
，如图所示，
， （2分）
根据速度平行四边形，解得E点的速度为
，方向直线向上， （2分）
牵连运动为平动，无科氏加速度，加速度合成定理：
， （2分）
，如图所示，
， （2分）
根据几何关系解得Ｅ点的加速度为
＝
（2分）
五、（15分）
解；速度分析如图（a）所示，
由
，
（1分）
（2分）
（2分）
（2分）
加速度分析如图（b）所示，对AB杆，以A为基点，则B点加速度为
大小
？
方向 均已知，如图所示 （2分）
向AB轴上投影，得
解得
（2分）
对BC杆，选B为基点，C点的加速度为
大小 ？
？
方向 均已知，如图所示 （2分）
向BC轴上投影，得
（2分）
六、（15分）
（2分）
（3分）
（2分）
（2分）
（2分）
（2分）
（2分）
七、（18分）
解：（１）对系统：
（3分）
两边同除
得：
（4分）
（２）对轮
：动力学分析如图所示， （2分）
由
得：
（4分）
（３）对物
：动力学分析如图所示， （1分）
由
得：
（4分）
(注：此题可有其他解法，动力学分析正确，方程正确可得相应的分数)
浙公网安备 33021202002483