单片机与PC机通信协议(RS232)

帧格式如下： 功能号 [FD] 数据长度 [LB] 数据1 [DS] … 数据n [DS] 校验和 [CS]           其中LB、DS在命令帧和应答帧中无。 差错控制与校验采用纵向冗余校验（LRC）。 发送方校验和生成方法： 将FD、LB、DS域逐个字节相加求和，在求和过程中舍弃进位，最后将所得的和（单个字节）取补码作为检验和（CS）。 生成校验和的函数为： static unsigned char LRC(auchMsg，usDataLen)  /*  函数返回 unsigned char 类型的 LRC 结果*/ unsigned char *auchMsg ;                  /* 要计算  LRC  的报文*/ unsigned short usDataLen ;              /* 报文的字节数  */ { unsigned char uchLRC = 0 ;             /* LRC 初始化  */ while (usDataLen--)                  /* 完成整个报文缓冲区  */ uchLRC += *auchMsg++ ;              /* 缓冲区字节相加，无进位  */ return ((unsigned char)(-((char)uchLRC))) ;  /* 返回二进制补码  */ } 接收方校验方法： 将所有接收到的数据，即FD、LB、DS、CS等域逐个字节相加求和，在求和过程中舍弃进位，若结果为零（低字节）则传输无错，否则出错。 应答： 接收方对接收数据进行校验后，若无错则向发送方发送传输无错应答帧，若有错则向发送方发送传输出错应答帧。 所需通信数据分为：数据帧、命令帧、应答帧 上行数据：下位机（单片机）向上位机（PC机）传送数据 ⑴ 初始化上位机(IPC)：FD=0x01 (InitPC) 单片机将电梯模拟器的参数发送至PC机，初始化PC机端的可视化程序。PC机上的可视化程序完成初始化后，应向单片机发送初始化完毕命令。 帧格式： 功能号 IPC 数据长度 [LB] 数据 [DS] 校验和 [CS]         其中数据域格式如下： 参数号1 参数1 …… 参数号n 参数n           ⑵ 发送模拟器状态信息：FD=0x02 (SendMsgToPC) 包括：轿厢位置，轿厢状态——上行/下行/停止，轿厢运行速度 帧格式： 功能号 [FD] 数据长度 [LB] 轿厢位置 低字节 轿厢位置 高字节 轿厢状态 轿厢行速 校验和 [CS]               其中轿厢状态： 上行——0x05 下行——0x0A 停止——0x00 ⑶开门命令：FD=0x03 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS]     ⑷开门到位命令：FD=0x04 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS]     ⑸关门命令：FD=0x05 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS]     ⑹关门到位命令：FD=0x06 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS]     ⑺询问上位机是否准备好：FD=0x07 (IfPCReady) 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS]     下行数据：上位机（PC机）向下位机（单片机）传送数据 ⑴上位机准备好：FD=0x11 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS]     ⑵初始化完毕：FD=0x12 (PCInitFinish) 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS]     ⑶修改模拟器参数：FD=0x13 (AlterPara) 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS]     ⑷完成修改模拟器参数：FD=0x14 (FinishAlterPara) 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS]     ⑸下送模拟器参数：FD=0x15 (SendParaToMCU) 帧格式： 功能号 [FD] 数据长度 [LB] 数据 [DS] 校验和 [CS]         其中数据域格式如下： 参数号1 参数1 …… 参数号n 参数n           应答帧： ⑴接收到的数据无错：FD=0xF1 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS]     ⑵接收到的数据出错：FD=0xF2 帧格式： 功能号 [FD] 校验和 [CS]     模拟器运行流程图 修改模拟器参数流程图 模拟器参数定义 //参数号定义 #define ID_Total_Floors 1                    #define ID_Special_Floor_A 3                    #define ID_Special_Floor_B 5                    #define ID_ID_Observe_Para 7                    #define ID_Dist_Bottom_Limit_Location 10            #define ID_Dist_Bottom_Restrict_Location 11        #define ID_Duration_Close_LiftDoor 16            #define ID_Duration_Open_LiftDoor 17                #define ID_Factor_FreqDivid_Hall 18                #define ID_Polarity_Photoswitch 19                #define ID_Floor_Lift_Lieto 29                    #define ID_Location_Lift 30                        #define ID_Length_UnivFloor 2                    #define ID_Length_Special_Floor_A 4                #define ID_Length_Special_Floor_B 6                #define ID_Length_Floor_Level_Board 8            #define ID_Length_Speed_Alter_Board 9            #define ID_Dist_Bottom_SpAlter_UpEnd 12        #define ID_Dist_Top_SpAlter_LowEnd 13            #define ID_Dist_Top_Restrict_Location 14            #define ID_Dist_Top_Limit_Location 15            ubyte Total_Floors;                    //最高楼层数 ubyte Special_Floor_A;                //专用楼层号A ubyte Special_Floor_B;                //专用楼层号B ubyte ID_Observe_Para;                //观测参数号 ubyte Dist_Bottom_Limit_Location;        //下极限与底楼平层的距离(向下计算)，单位：厘米 ubyte Dist_Bottom_Restrict_Location;        //下限位与底楼平层的距离(向下计算)，单位：厘米 ubyte Duration_Close_LiftDoor;            //电梯关门到位时间，单位：秒 ubyte Duration_Open_LiftDoor;            //电梯开门到位时间，单位：秒 ubyte Factor_FreqDivid_Hall;            //输入霍尔脉冲分频系数 ubyte Polarity_Photoswitch;                //平层区光电开关极性：0 - 进入平层区光电开关输出断开，1 - 进入平层区光电开关输出闭合 ubyte Floor_Lift_Lieto;                //电梯当前楼层 uword Location_Lift;                    //电梯位置值，单位：厘米 uword Length_UnivFloor;                //通用楼层距离，单位：厘米 uword Length_Special_Floor_A;            //专用楼层号A的楼层距离(向上计算)，单位：厘米 uword Length_Special_Floor_B;            //专用楼层号B的楼层距离(向上计算)，单位：厘米 uword Length_Floor_Level_Board;        //平层挡板的长度，单位：毫米 uword Length_Speed_Alter_Board;        //上、下强换挡板的长度，单位：厘米 uword Dist_Bottom_SpAlter_UpEnd;        //下强换顶端与底楼平层的距离(向上计算)，单位：厘米 uword Dist_Top_SpAlter_LowEnd;        //上强换底端与顶楼平层的距离(向下计算)，单位：厘米 uword Dist_Top_Restrict_Location;        //上限位与顶楼平层的距离(向上计算)，单位：厘米 uword Dist_Top_Limit_Location;            //上极限与顶楼平层的距离(向上计算)，单位：厘米