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首页 东菱电机编码器相位调节和安装

东菱电机编码器相位调节和安装.doc

东菱电机编码器相位调节和安装

如果丶没有日记
2018-02-05 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《东菱电机编码器相位调节和安装doc》,可适用于IT/计算机领域

东菱电机编码器相位调节和安装)调编码器专用驱动器参数设置(首先查看软件版本PA=)正确连接好线缆根据电机规格和编码器正确设置驱动器参数:法兰线增量线制电机设置PA=PA=PA=dP目标值为法兰线磁性线制电机设置PA=PA=PA=dP目标值为以上法兰线增量线制电机设置PA=PA=PA=dP目标值为以上法兰线增量线制电机设置PA=PA=PA=dP目标值为PA驱动器初始显示状态:PA=(初始显示状态为dP)PA驱动器控制模式选择:PA=PA=伺服电机瞬间允许过载倍数(表示倍过载)PA电机额度电流:根据调试电机额定电流(A×)PA=PA电机额度转速:根据调试电机额定转速PA=表示额定rpmPA电机极对数:根据调试电机极对数PA=表示对极PA电机编码器线数:根据电机所用编码器线数PA=表示线PA给定电机电压系数:PA根据电机锁轴电流大小PA=PA驱动器内部使能给定:PA=“EE”保存参数断电重启后生效。)操作过程将编码器稳固地套在电机轴端连接好电源线、动力线和编码线驱动器上电后用手转电机轴一圈以上建议两三圈调试参数PA=,此时电机轴锁住,MOD键切换模式到“DISP”后观察dP,驱动器显示数字将编码器取下,转动编码器空心轴,直至驱动器显示满足以下范围:以上法兰线或线增量线制电机dP数值显示即dP=,法兰线增量线制电机dP数值显示即dP=,法兰线磁性线制电机dP数值显示即dP=,将编码器以一定方向对到轴上,对上去的过程中保证驱动器显示数值不变用螺丝将编码器锁在电机轴端,切忌螺杆要锁紧然后微调编码器,用圆头组合式螺丝M×将编码器一端固定在后端盖上锁紧螺丝过程中观察驱动器显示数值,编码器锁紧后驱动器显示满足以下范围:以上法兰线或线增量线制电机dP数值显示即dP=,法兰线增量线制电机dP数值显示即dP=,法兰线磁性线制电机dP数值显示即dP=,。设置PA=再设置PA=,电机会平稳正反交替旋转(速度由PA参数可调)最后PA=并伺服断电将编码器另一端用螺丝M×固定好,装好编码器后罩壳完成编码器的安装。注意:以上四步骤操作尽量要求熟练、迅速时间超过三分钟或太长会引起电机发热、电流过大导致电机转子烧毁如果调一台编码器超过三分钟感觉电机明显发热了还没调好建议断电十分钟后重新调。参考值:电机扭矩NMNMPA=PA=电机扭矩NMNMPA=PA=电机扭矩NMNMPA=PA=电机扭矩NM~NMPA=PA=电机扭矩NM以上PA=PA=

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