自定中心圆振动筛毕业设计说明书

自定中心圆振动筛毕业设计说明书 本科毕业设计说明书 2ZD1556型自定中心园振动筛设计 MINING DESIGN OF MOTION VIBRATION SIEVE OF AUTO CENTER 2ZD1556自定中心园振动筛 摘要 振动筛是选煤厂用的最多的设备之一，主要用于煤的准备筛分以及最终筛分用，但是振动筛又是维修量比较大的设备。随着设计的逐渐完善，自定中心园振动筛能够很好的解决这一问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。本文主要介绍振动筛在选煤厂中的意义以及振动筛的发展现状，描述了本次设计2ZD1556型自定中心园振动筛设计的计算方法依据和步骤.包括振动筛的分类与特点和设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的确定;对物料的运动分析，对振动筛的动力学分析及动力学参数的计算，合理设计振动筛的结构尺寸;进行了激振器的偏心块等设计与计算，包括原始的设计参数，电动机的设计与校核;进行了主要零部件的设计与计算，皮带的设计计算与校核，弹簧的设计计算，轴的强度计算，轴承的 选择与计算，然后进行了设备维修、安装、润滑及密封的设计 关键词:2ZD1556,振动筛，自定中心，设计依据 安徽理工大学毕业设计 2ZD1556 CIRCULAR MOTION VIBRATION SIEVE OF AUTO CENTER ABSTRACT Vibration sieve is one of the most widely used devices in Coal Preparation Plant. Mainly used in coal preparation and the final screening with screening, But the vibrating screen is larger than the maintenance of equipment. With the gradual improvement of the design ，motion vibration sieve of auto could well solve this problem. This introduced that vibration sieve in Coal Preparation Plant significance as well as vibration sieve development present situation, described this time has designed motion vibration sieve design computational method basis and the step, as well as the main vibration sieve part's choice and the comparison, and showed this design characteristic. Including the classification and characteristics of vibrating screen and determination of design; on the movement of materials analysis, Dynamic analysis of vibration sieve and II 安徽理工大学毕业设计 kinetic parameters calculated, rational design of the structure vibrating screen size; carried out such eccentric Vibrator design and calculation, including the original design parameters, motor design and verification; were the main components of the design and calculation, spring design calculation, shaft strength calculation, bearing selection and calculation, then the equipment maintenance, installation, lubrication and seal design. KEYWARDS:2ZD1556，vibration sieve，auto center，design basis 目录 工贸企业有限空间作业目录特种设备作业人员作业种类与目录特种设备作业人员目录1类医疗器械目录高值医用耗材参考目录 摘要 ...................................................................... I ABSTRACT ................................................................. II 1绪论 .................................................................... 1 1.1 筛分的概念 ........................................................ 1 1.2 筛分设备的作用 .................................................... 1 1.3 筛分作业的分类 .................................................... 1 1.4 筛分机械设计的意义 ................................................ 2 1.5振动筛设计的原则 ................................................... 3 1.6筛分机械研究的现状 ................................................. 3 1.7 将来的发展趋势 .................................................... 4 2目的依据及说明 .......................................................... 4 2.1 2ZD1556自定中心园振动筛设计的目的 ................................. 4 2.2 设计的依据及参考资料 .............................................. 4 2.3 设计的有关说明 .................................................... 5 III 安徽理工大学毕业设计 3工艺参数的选择与确定 .................................................... 5 3.1 筛面长度及宽度的确定 .............................................. 5 3.2 生产率的确定 ...................................................... 5 3.3 振幅和频率的选择 .................................................. 5 3.4 筛面倾角的选择 .................................................... 8 4动力学分析及参数计算 .................................................... 9 振动筛动力学基本理论 ...................................................... 9 4.1 参振重量及参振质量的计算 ......................................... 11 4.2 主弹簧刚度计算与选择 ............................................. 12 4.3 激振器偏心质量及其偏心距的验算 ................................... 13 4.4重心计算 .......................................................... 15 5功率计算及电机的选择 ................................................... 16 5.1 筛分机在负荷状态下工作所需功率的计算 ............................. 16 5.2 电动机的选择 ..................................................... 16 5.3 验算电动机的启动转矩 ............................................. 16 6零件的计算 ............................................................. 17 6.1 弹簧计算 ......................................................... 17 6.2 三角皮带的传动计算 ............................................... 18 6.3 轴强度验算 ....................................................... 20 6.4 轴承寿命验算 ..................................................... 24 7基型及结构的选择 ....................................................... 24 7.1 筛分基型的比较和选择 ............................................. 24 7.2 筛分机结构的选择和确定 ........................................... 25 8、设备合理的更新期 ...................................................... 31 9、结论 .................................................................. 32 参考文献 ................................................................. 33 致谢 ..................................................................... 34 ii 安徽理工大学毕业设计 1绪论 1.1 筛分的概念 广义的筛分是指将粒子群按粒子的大小、比重、带电性以及磁性等粉体学性质进行分离的方法。一般讲，筛分是利用筛子把粒度范围较宽的物料按粒度分为若干个级别的作业。振动筛按振动器的型式可分为单轴振动筛和双轴振动筛。双轴振动筛是利用同步异向回转的双不平衡重激振，筛面水平或者倾斜，筛箱的运动轨迹为直线也称直线振动筛。双轴振动筛支承方式有悬挂支承与座式支承两种，悬挂支承，筛面固定于筛箱上 ，筛箱由弹簧悬挂或支承，双轴的轴承安装在筛箱上， 双轴由电动机带动而高速旋转。由于筛箱上安装激振器产生离心惯性力，使可以自由振动的筛箱产生直线振动。 1.2 筛分设备的作用 筛分作业是煤炭加工的重要环节，它广泛地应用于筛选长和选煤厂，对煤炭进行粒度分级、脱水、脱泥、脱介。就煤炭加工而言，筛分技术和分选技术处于同等重要的地位。我国生产的原煤一半以上是动力用煤，不同用户对动力用煤的粒度要求是不一样的，尤其是化工，发电等部门，对煤炭粒度要求很严格，如果超过规定限度，不但影响这些部门的正常生产，还会造成不小的浪费。例如在煤炭气化的过程中，若使用粉煤含量过高的块煤，不仅影响炉内气流畅通，降低造气量，严重时还导致气化炉填塞;机车和船 iii 安徽理工大学毕业设计 舶由于锅炉通风强，烟筒短，如燃用含有较多粉煤的块煤时，粉煤不仅燃烧不完全而且还随着烟气飞走，造成浪费和环境污染;大型火力发电厂，绝大部分使用粉煤锅炉，若供应原煤和块煤，显然是不经济的。总之，将原煤筛选成多种粒度的产品，对路供应给各类客户，对合理利用煤炭资源是十分必要的。 筛分可以为其他选煤方法创造条件。目前的各种选煤方法和分选设备往往都受到粒度的限制。不同的选煤方法都有一定的入料限度，过粗的大块不能分选，而粒度过细也很难回收。在选煤厂主要是将原煤分成块煤和末煤两种粒级，分别进行跳汰选煤和重介选煤。重介选煤对入料中的煤泥含量很敏感，它直接影响到介质系统的正常工作和重介分选的效果。通过分选去除细泥，减少煤泥对介质系统的污染，以及高灰细泥对精煤产品的污染;也可使跳汰机洗水粘度降低，有利于细粒煤的分选，从而提高分选效果。 在动力煤选煤厂中，通常将小于6mm的干粒粉煤供给发电厂或者其他用户，而大于6mm的煤送入跳汰机分选，这也是依靠筛分作用来完成的 总之，在煤炭加工过程中，筛分作业不仅关系着动力煤产品对路供应，关系着动力煤，炼焦煤洗选产品质量的提高，也关系到煤炭资源的合理利用，环境保护和生产部门的经济效益。 1.3 筛分作业的分类 (1)独立分筛 其目的是得到适合于用户要求的最终产品。例如，在黑色冶金工业中，常把含铁较高的富铁矿筛分成不同的粒级，合格的大块铁矿石进入高炉冶炼，粉矿则经团矿或烧结制块入炉。 (2)辅助筛分 这种筛分主要用在选矿厂的破碎作业中，对破碎作业起辅助作用。一般又有预先筛分和检查筛分之别。预先筛分是指矿石进入破碎机前进行的筛分，用筛子从矿石中分出对于该破碎机而言已经是合格的部分，如粗碎机前安装的格条筛、筛分，其筛下产品。这样就可以减少进入破碎机的矿石量，可提高破碎机的产量。 检查筛分是指矿石经过破碎之后进行的筛分，其目的是保证最终的碎矿产品符合磨矿作业的粒度要求，使不合格的碎矿产品返回破碎作业中，如中、细碎破碎机前的筛分，既起到预先筛分，又起到检查筛分的作用。所以检查筛分可以改善破碎设备的利用情况，相似于分级机和磨矿机构成闭路循环工作，以提高磨矿效率。 (3)准备筛分 其目的是为下一作业做准备。如重选厂在跳汰前要把物料进行筛分分级，把粗、中、细不同的产物进行分级跳汰。 (4)选择筛分 如果物料中有用成分在各个粒级的分布差别很大，则可以筛分分级得到质量不同的粒级，把低质量的粒级筛除，从而相应提高了物料的品位，有时又把这种筛分叫筛选。 (5)脱水、脱介筛分 筛分的目的是脱除物料的水分，一般在洗煤厂比较常见。 2 安徽理工大学毕业设计 此外，物料含水泥较高时，也用筛分进行脱泥。 1.4 筛分机械设计的意义 振动筛作为一种高效的筛分设备，被广泛地用于冶炼行业及其他行业的散粒料筛分。惯性振动筛由于结构简单，传给基础的动力小，筛分效率高，目前在选煤厂被广泛地采用作为准备筛分和最终筛分的筛分机械。 直线振动筛是利用双不平衡重激振器使筛箱振动的筛子，其运动轨迹一般为直线。由于其筛面的直线振动轨迹，使筛面上的物料不断地跳动和松散，因而直线振动筛具有以下特点:利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口，通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。具有耗能低、产量高、结构简单、易维修、全封闭结构，无粉尘溢散，自动排料，更适合于流水线作业。对于难筛物料可以使主轴反翻，从而使振动方向同物料运动方向相反，物料沿筛面运动速度降低(在筛面倾角与主轴转速相同的情况下)，以提高筛分效率。 进行振动筛设计的意义是为矿物加工行业提供结构合理，使用可靠，具有较高效率的筛分机械;设计按照其用途、要求、物料的性质等实际条件进行;参数(工艺参数、运动学参数、动力学参数、结构参数)满足结构的可靠性和合理性。 1.5振动筛设计的原则 振动筛设计的原则有:结构合理;使用高可靠;寿命长;工作平稳;动负荷小;噪音低;耗电少;重量轻;并有较高的生产率和生产效率。 1.6筛分机械研究的现状 振动筛的工作原理是筛面高频振动，使筛上物料跳动，因而物料易于松散和分层，增加了物料透筛的机会，根据这个原理，现研究出很多适用于不同用途的振动筛，有的是结构上不同，有的是激振方式不同，有的是筛面规律不同。 国外从16世纪开始筛分机械的研究与生产，在18世纪欧洲工业革命时期，筛分机械得到迅速发展，到本世纪筛分机械发展到一个较高水平。 德国的申克公司可提供260多种筛分设备，STK公司生产的筛分设备系列品种较全，技术水平较高，KHD公司生产200多种规格筛分设备，通用化程度较高，KUP公司和海因勒曼公司都研制了双倾角的筛分设备。美国RNO公司新研制了DF11型双频率筛，采用了不同速度的激振器。DRK公司研制成三路分配器给料，一台高速电机驱动。日本东海株式会社和RXR公司等合作研制了垂直料流筛，把旋转运动和旋回运动结合起来，对细料一次分级特别有效。英国为解决从湿原煤中筛出细粒末煤，研制成功旋流概率筛。 3 安徽理工大学毕业设计 前苏联研制了一种多用途兼有共振筛和直线振动筛优点的自同步直线振动筛。 由于工业发展缓慢，基础比较薄弱，理论研究和技术水平落后，我国筛分机械的发展是本世纪近50年的事情，大体上可分为三个阶段。 (1)仿制阶段:这期间，仿制了前苏联的ГУП系列圆振动筛、BKT-11、BKT-OMZ型摇动筛;波兰的WK-15圆振动筛、CJM-21型摇动筛和WP1、WP2型吊式直线振动筛。这些筛分机仿制成功，为我国筛分机械的发展奠定了坚实的基础，并培养了一批技术人员。 (2)自行研制阶段:从1966年到1980年研制了一批性能优良的新型筛分设备，1500mm×3000mm重型振动筛及系列，15m2、30m2共振筛及系列，煤用单轴、双轴振动筛系列，YK和ZKB自同步直线振动筛系列，等厚、概率筛系列，冷热矿筛系列。这些设备虽然存在着故障较多、寿命较短的问题，但是它们的研制成功基本上满足了国内需要，标志着我国筛分机走上了独立发展的道路。 (3)提高阶段:进入改革开放的80年代，我国筛分机的发展也进入了一个新的发展阶段。成功研制了振动概率筛系列、旋转概率筛系列，完成了箱式激振器等厚筛系列、自同步重型等厚筛系列、重型冷热矿筛系列、驰张筛、螺旋三段筛的研制，粉料直线振动筛、琴弦振动筛、旋流振动筛、立式圆筒筛的研制也取得成功。 1.7 将来的发展趋势 筛分设备正朝着大型化、新结构、高效能的趋势发展，加大能够显著提高细、粘湿物料的筛分效率的深度筛分设备的研究和应用 2目的依据及说明 2.1 2ZD1556自定中心园振动筛设计的目的 (1)熟悉矿物加工机械(筛分机)设计的有关设计资料、手册、技术 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 等; (2)掌握矿物加工机械(筛分机)设计的基本方法及步骤和编制系列设计文件的基本技能; (3)培养和锻炼综合运用本专业基本理论和专业知识，分析和解决矿物加工机械(筛分机)设计实际问题和独立工作的能力。 2.2 设计的依据及参考资料 依据“振动筛设计规范”的要求，包括振动筛的用途、物料的特性、工作 制度 关于办公室下班关闭电源制度矿山事故隐患举报和奖励制度制度下载人事管理制度doc盘点制度下载 、处理能力(处理量)、规定的粒度、筛分效率(一般在90%以上)、安装方式、筛面的种类、工作条件(尺寸限制，环境限制)、振动筛种类。 参考资料包括振动筛设计规范、筛分设备图册、振动筛设计的系列参考图纸、机械 4 安徽理工大学毕业设计 零件设计手册及其他参考资料。 2.3 设计的有关说明 型号:2ZD1556自定中心园振动筛 图纸编号:2ZD1556-01:正视图 2ZD1556-02:左视图 :俯视图 2ZD1556-03 2ZD1556-04:激振器装配图 2ZD1556-05:偏心轴 2ZD1556-06:大皮带轮(配重轮) 2ZD1556-07:小皮带轮 系列设计技术资料的内容:设计说明书一份、总图三张、激振器装配图一张、零件 图三张(偏心轴一张，大皮带轮一张，小皮带轮一张)。 3工艺参数的选择与确定 3.1 筛面长度及宽度的确定 一般的讲，筛面长度作为质量指标，直接影响筛分效率，筛面的宽度直接影响振动 筛的处理能力(生产率)。 经验表明，作为预先筛分用的振动筛的长度一般为4m左右，最终筛分用的振动筛 长度一般为6m左右，这样的长度可保证振动筛有较高(90%以上)的筛分效率。 筛面的宽度以1.25m为最小，按0.25m的间隔增加系列。 因此，本设计振动筛用于最终筛分，筛面长度取5.6m，筛面宽度取1.5m。 3.2 生产率的确定 生产率是指单位时间内的处理物料的重量。目前常用的公式为: Q,F，q 其中:Q-生产率 t/h 2m F-筛面有效面积 2m q-单位面积的生产率 t/(?h) 计算可得 上层筛面处理能力为90,450 t/h， 下层筛面处理能力为30,90 t/h。 3.3 振幅和频率的选择 5 安徽理工大学毕业设计 a(筛面上物料的运动分析 物料在筛面上运动取决于振幅和频率，为防堵和获得较高的生产率和生产效率，筛 子多采用颗粒的跳动状态。 要选择合适的振幅和频率，先分析物料在筛面上的运动。筛面上单个颗粒运动的手 里分析如下: 图3-1 筛上物料受力分析 Y 2GωA/g X G 单个颗粒出现跳动状态的临界条件是 G2 N,，A，ω，sinωt,G，cosαg 21AωK， K,,,vsinφgcosαcosα，d φ其中，-跳动起始角 d ω -角频率 rad/s K -抛射强度 v KK当=1时，颗粒在筛面上处于滑动和跳动的临界状态，当>1时，颗粒在筛面vv上跳动。 图3-2 筛上物料跳动状态 y 6 Kv=3.3 2.8 1.4x 安徽理工大学毕业设计 K根据经验，=1.4,1.8，不利于颗粒透筛 v K =3.0,3.3比较有利于透筛 v b(振幅A 本设计单轴惯性筛用于最终筛分，振幅取A=4mm c(频率n(r/min) 对于单轴筛的频率一般选择800,1200r/min，本设计选择振动筛的频率n=1020r/min。 至此，可以计算出实际抛射强度 A，n4，1020K===4.214 v4409，10，cosα9，10，cos15 低共振状态 22，，，，A,rn,nK,M，m,K,M，2m,低共振状态:即若取 ，则机体的振幅。P 在这种情况下，可以避免筛子的起动和停车时通过共振区，从而能提高弹簧的工作耐久性，同时能减小轴承的压力，延长轴承的寿命，并能减少筛子的能量消耗，但是在这种工作状态下工作的筛子，弹簧的刚度要很大，因此，必然会在地基及机架上出现很大的动力，以致引起建筑物的震振动。所以，必须设法消振，但目前尚无妥善和简单的消振方法。 图3-3 振幅和转子角速度的关系曲线 7 安徽理工大学毕业设计 A ωA ω 共振状态 2，，K,M，m,共振状态:n,n 即。振幅A将变为无限大。但由于阻力的存在，振P 幅是一个有限的数值。当阻力及给料量改变时，将会引起振幅的较大变化。由于振幅不稳定，这种状态没有得到应用。 超共振状态 超共振状态:n,n，这种状态又分为两种情况: P 2KA,,rnn,nK,M,M，m(1)n稍大于，即稍小于。若取，则得。因为，所PP以筛子起动与停车时要通过共振区。这种状态的其它优缺点与低共振状态相同。 2，，K,,M，m,n,,n(2)，即为远离共振区的超共振状态。此时，。从图可以明显P 地看出:转速愈高，机体的振幅A就愈平稳，即振动筛的工作就愈稳定。这种工作状态的优点是:弹簧的刚度越小，传给地基及机架的动力就愈小，因而不会引起建筑物的振动。同时，因为不需要很多的弹簧，筛子的构造也简单。目前设计和应用的振动筛，通常采用这种工作状态。为了减少筛子对地基的动负荷，根据振动隔离理论，只要使强迫 ,,振动频率大于自振动频率的五倍即可得到良好的效果，采用这种工作状态的筛子，P 必须设法消除筛子在起动时，由于通过共振区而产生的共振现象。目前采用的消振方法如前所述。 3.4 筛面倾角的选择 0012.517.5根据经验，最终筛分用的单轴惯性振动筛的筛面倾角推荐为,，本设计 015的振动筛筛面倾角为可调节。计算时取。 振动筛有关参数的选定结果见下表: 表3-1 振动筛有关参数 2规格 用途 筛框尺寸 m筛面面积 2ZD1556 最终筛分 1500×5600 7.5 层数 最大入料粒度 生产率t/h 筛孔尺寸 8 安徽理工大学毕业设计 上层90,450 上层25,100 2 300 下层30,90 下层6,25 4动力学分析及参数计算 振动筛动力学基本理论 惯性振动筛的振动系统是由振动质量(筛箱和振动器的质量)、弹簧和激振力(由回转的偏心块产生的)构成。为了保证筛子的稳定工作，必须对惯性振动筛的的振动系统进行计算，以便找出振动质量、弹簧刚性、偏心块的质量矩与振幅的关系，合理地选择弹簧的刚性和确定偏心块的质量矩。 图4-1 振动系统力学模型图 图4.1表示圆振动筛的振动系统。为了简化计算，假定振动器转子的回转中心和机体(筛箱)的重心重合(激振力和弹性力通过机体重心。此时，筛子只作平面平移运动。今取机体静止平衡时(即机体的重量为弹簧的弹性反作用力所平衡时的位置)的重心所 o在点o作为固定坐标系统(xoy)的原点，而以振动器转子的旋转中心作为动坐标系统1xoy()的原点。 111 偏心重块质量m的重心不仅随机体一起作平移运动(牵连运动)， 而且还绕振动器的回转中心线作回转运动(相对运动)，则其重心的绝对位移为: xxrcos,xxx,t,+,+,+rcos m1 yyrsin,yy,t,+,+=y+rsin m1 r式中: ——偏心质量的重心至回转轴线的距离。 9 安徽理工大学毕业设计 ,——轴之回转角度，,,,为轴回转之角速度,t为时间。 ,t, 偏心质量m运动时产生的离心力为: 2dx2m，， F,m,,m(x,r,cos,t)x2dt 2dy2m，， F,m,,m(y,r,sin,t)y2dt 22mr,cos,tmr,sin,t式中和为偏心质量m在x与y方向之相对运动离心力或称激振力。 FF在圆振动筛的振动系统中，作用在机体质量M上的力除了和外，还有机体惯yx ，，，，,Kx和,KyK,Mx和,My性力(其方向与机体加速度方向相反)、弹簧的作用力 (XyXK和表示弹簧在x和y方向的刚度，弹簧作用力的方向永远是和机体重心的位移方向y ，，,cx和cy相反)及阻尼力(c称为粘滞阻力系数，阻尼力的方向与机体运动速度方向相反)。 M 在单轴振动系统中，作用在机体质量上的力除了和之外，还有机体的惯性力和(其方向与机体的速度方向相反)、弹簧的作用力，(表示弹簧在方向的刚度)，及阻尼力(称为粘滞阻力系数，阻尼力的方向与机体的运动方向相反)。 M当振动器在作等速圆周运动时，将作用在机体上的各力，按照理论力学中的动静法建立的运动微分方程式为: 2，，，，，M，mx，Cx，Kx,mr,cos,t x 2，，，，，M，my，Cy，Kx,mr,sin,t y M式中:——机体的计算质量 M,m，Km jww m振动机体质量式中:——。 j m筛子的物料重量——。 w KK,0.15~0.3物料的结合系数——，。 ww 根据单轴振动筛运动微分方程式的全解可知，机体在x和y轴方向的运动是自由振动和强迫振动两个简谐振动相加而成的，事实上，由于有阻尼力存在的缘故，自由振动在机器工作开始后就会逐渐消失，因此，机体的运动就只剩下强迫振动了。所以，只需要讨论公式的特解: 10 安徽理工大学毕业设计 x,Acos，，,t,, xx ，，y,Asin,t,, yy 其特解为: 2,,mrCosx A,x2K,，，M，m,x ,C1,, ,tanx2，，K,M，m,x 2,,mrCosy A,y2，，K,M，m,y ,C1,,, tany2，，K,M，m,y A和A为x和y方向机体的振幅;,和,为机体的振幅和相位差角式中:。 xyxy系统的自振频率为: KW, pM，m 4.1 参振重量及参振质量的计算 参振重量W的计算: W，W，W，ZWW= 1234 )c(H，HLBγ12W，W，W，=2× 1232 (30，10)，140，550，1000，0.175=3051+743+110+2× 2 =4212 kg W 式中，-筛箱的重量 kg 1 W-激振器参振部分的质量 kg 2 W-弹簧支撑装置的参振质量 kg 3 W-筛上物料的质量 kg 4 Z-筛面层数 Z=2 H-入料端物料高度 cm 1 11 安徽理工大学毕业设计 H-排料端物料高度 cm 2 L-筛面有效长度(型号长度减去10cm) B-筛面有效宽度(型号宽度减去10cm) 3mγ,γ-物料的散比重 1t/ 煤 C-物料对筛面的比压系数 C=0.15,0.2 现取C=0.175 参振质量M的算: 4212W2SM=4.294 kg?/cm ,,g981 4.2 主弹簧刚度计算与选择 弹簧刚度K的选择应遵循的原则是:使振动筛系统的工作过程中传给基础的动负荷 尽可能的小。 ωω工工一般地，座式振动筛只要使 取=5 ,4,8ωω00a(振动筛的固有频率 π，nπ，1020ω===21.36rad/s 0ω30，k工30，ω0b(弹簧的总刚度K 22ω21.36K=M×=4.294×=1959.5 kg/cm 0 Kc(每个弹簧的刚度 1 1959.5KK===244 /cm 188 H0根据国标要求，选择弹簧高径比 ,5.3D 取弹簧用钢丝直径 d=30mm 12 安徽理工大学毕业设计 中径 D=80mm 圈数 n=5 自由高度 H=160mm 0 4.3 激振器偏心质量及其偏心距的验算 4.3.1偏心轴的主要尺寸确定 G 偏心轴重量 1 22d22.31297.85π，，L，γπ，，，G===395.5 kg 144式中，d-偏心轴偏心段直径 cm L-偏心轴偏心段长度 cm 3cmγ -钢的密度 g/ 偏心轴旋转半径 M1=13.14 mm γ,1G1偏心轴偏心距 γ，Ae==17.15 mm 1max4.3.2偏心轮的主要尺寸确定 M，2，M,ω，A按式 12 M=4.77 kg?m 2 偏心轮的示意图如下: 13 安徽理工大学毕业设计 图4-2 偏心轮简图 δ1 α1R3 R4 R1 R2δ4 δ3 α2 δ2 R取=20 cm 1 R=13.5 cm 2 R =19.5 cm 3 R=14.5 cm 4 δ=2 cm 1 δ=10.4 cm 2 0α120= 1 0α90= 2 ‘0α60= 1 ’0α45= 2 凸台及调整块的重心旋转半径 X=14.03 cm 1扇形孔的重心旋转半径 X=15.42 cm 2凸台及调整块的重量 G=30.07 kg 2扇形孔包含的金属重量 G=4.19 kg 3 14 安徽理工大学毕业设计 GMGXX=×+×=4.86 kg×m 32212 M与前式计算的相差不大。 2 调整块的质量 M3=5.01 kg G,块6，Xi调整块的厚度 δ=1.40 cm 3每块凸台厚度 δ=6.21 cm 4 4.4重心计算 xy筛箱的重心(，)=(94.3，84.3) 11 xy上层物料重心(，) 22 L(2H，H)L21x==466.67 mm ,223(H，H)21 xy(，)=(466.67,290) 22 xy下层物料重心(，) 33 L(2H，H)L21x==233.33 mm ,346(H，H)21 xy(，)=(233.33，-480) 33 xy筛箱与物料的合成重心(，) WX，WX，WX114243x==137.25 mm W，ZW14 Wy，Wy，Wy114243y==54.18 mm W，ZW14 xy(，)=(137.25，54.18) 15 安徽理工大学毕业设计 5功率计算及电机的选择 5.1 筛分机在负荷状态下工作所需功率的计算 N振动筛振动消耗的功率 1 23nCMAN==8.2 KW 1177600 式中，C-阻尼系数 取0.2 2SM-参振质量 kg?/m A-最大振幅 mm n-振动频率 r/min N振动筛摩擦消耗的功率 2 3nfMAdN==7.70 KW 2177600 式中，f-轴承摩擦系数 取0.005 d-轴颈直径 取0.15m 2S M-参振质量 kg?/m 振动筛在工作状态下消耗的功率N 8.2，7.7N，N12N===16.74 KW η0.95 式中，η-传动效率 取0.95 5.2 电动机的选择 电机型号选择JQ02-62-4 电动机转速 n=1460 r/min 额 电动机额定功率 N=17 KW 额 传动效率 η=0.95 额定转矩 M=1569.6 kg?cm h 5.3 验算电动机的启动转矩 16 安徽理工大学毕业设计 振动筛启动时，电动机需要克服偏心质量的静力矩和摩擦力矩，启动后由于惯性作 用功率消耗较少，因而选用电动机是需要选用高启动转矩的电动机。 摩擦转矩 d0.007，743，15f，W，12M===39 kg?cm 摩22 启动转矩 MMMM=+2×+=1531.9 kg?cm 12起摩 MM> h起 因此选择的电动机符合要求。 6零件的计算 6.1 弹簧计算 Pa.弹簧的最小工作负荷 1 WPK=-?A=440.77 kg 118 Pb.弹簧的最大工作负荷 2 WPK=+?A=612.23 kg 218 c.弹簧的行程h Ah=2=2×4=8 mm max d.弹簧用材料 SM座式振动筛由于工作时负荷大，所以采用材料为60 i2ne.查机械零件设计手册，得到弹簧其参数 弹簧钢丝直径 d=30 mm 弹簧有效圈数 n=5 弹簧总高度 h=250mm 弹簧中径 D=100mm 所选择支撑弹簧结构图如下: 17 安徽理工大学毕业设计 图6-1 支撑弹簧 6.2 三角皮带的传动计算 a.三角皮带型号的选择 三角皮带根据工作转速选用C型带 C带的结构如下图所示: 图6-2 C带的结构图 b.传动速度v nπ，540，1020πD1v====21.36 m/s 6060 D式中，-大皮带轮的直径 1 n-大皮带轮的转速 r/min c.确定三角皮带的数目Z 18 安徽理工大学毕业设计 PK17，1.4，aZ===2.6 取Z=3 9Pi K式中，-不稳定系数 取1.4 a PP-单根C带传动功率 =9 kw ii d.传动比i n1460额i===1.43 n1020 n式中，-电机的额定转速 r/min 额 n-振动筛激振器的转速 r/min D e.小皮带轮直径2 D5401D===37.5 mm 2i1.43 D式中，-大皮带轮的直径 1 i-传动比 Lf.三角皮带计算长度 0 2)(D,D)π(D，D1212LA=2++=433 cm 0024A0 L查皮带基准长度=400 cm 1 A式中，-预定中心距 0 D -小皮带轮直径 2 D -大皮带轮的直径 1 )(D，D12AA式中，为预定中心距 取= 002g.验算三角皮带每分钟挠曲次数y 2000vy==10.68<40 L式中，v-皮带线速度 m/s 19 安徽理工大学毕业设计 L-皮带总长度 (传动的实际中心距A h A=120.5 cm 6.3 轴强度验算 轴是组成机械的一个重要零件。它支承着其他转动件回转并传递转矩，同时它又通过轴承和机架联接。所有轴上零件都围绕轴心线作回转运动。所以，在轴的设计中，不能只考虑轴本身，还必须和轴系零、部件的整个结构密切联系起来。 轴设计的特点是:在轴系零、部件的具体结构未确定之前，轴上力的作用和支点间的跨距无法精确确定，故弯矩大小和分布情况不能求出，因此在轴的设计中，必须把轴的强度计算和轴系零、部件结构设计交错进行，边画图、边计算、边修改。 设计轴时应考虑多方面因素和要求，其中，主要问题是轴的选材、结构、强度和刚度。对于高速旋转地轴还应考虑振动稳定性问题。 轴的材料种类很多，设计时主要根据对轴的强度、刚度、耐磨性等要求，以及为实现这些要求而采用的热处理方式，同时考虑制造工艺问题加以选用，力求经济合理。 轴的常用材料是35、45、50、优质碳素钢，最常用的是45钢。对于受载较小或不太重要的轴，也可用A 、A 等普通碳素钢。对于受力较大，轴的尺寸和重量受的限制，以及有某些特殊要求的轴，可采用合金钢。 本次设计选用45优质碳素钢。 a.受力分析 偏心轴的结构简图如下: 图6-3 偏心轴的结构简图 20 安徽理工大学毕业设计 偏心轴的受力分析图如下: -4 偏心轴的受力分析图 图6 1P?偏心轴产生的离心力 1 2M,1P==6048 kg 1g M式中，-偏心轴的偏心重量 1 ,-偏心轴的回转角速度 2P?偏心轮产生的离心力 2 2M,2P==5657 kg 2g M式中，-偏心轮的偏心重量 2 ,-偏心轮的回转角速度 21 安徽理工大学毕业设计 3P?三角皮带的拉力 3 75N,P=1.5×=143 kg sin()3v2式中，T-圆角力 v-三角皮带的传动速度 -传动功率 N ,-皮带在皮带轮上的角 4P?偏心轴的重力 4 PG==395.5 kg 41 G 式中，-偏心轴的重量 1 5P?偏心轮的重力 5 G，3GP==49.29 kg 5块轮 G式中，-偏心轴的重量 轮 G-配重块的重量 块 6P?偏心轮的惯性力 6 G24A,P==157.12 kg 6g G式中，-偏心轴的重量 4 g-重力加速度 A-振幅 7P?偏心轮的惯性力，设计为自定中心，偏心轮不参与振动，因此 7 P=0 78M?电动机的扭矩 n NM=97400=1623 kg nn式中，N-电机的功率 n-振动筛激振器的转速 r/min 9?轴承反力R 22 安徽理工大学毕业设计 P1PR=+=8681 kg 22 PPPMPPPP 以上的、、、、、与、相比较小，计算时为简化略去不计。 567n3412b.轴各断面处的弯矩 1M?A-A断面 A MLP=×=106917 kg?cm A32 2M?B-B断面 B L,LL,L2121MP=()-R=69419 kg?cm L，B2322 3M?C-C断面 C PLLL1122MP=()-R+=-28104 kg?cm L，C23822弯矩图如下: 图6-5 偏心轴所受弯矩图 MB MA MC c.弯矩作用下个断面的内应力 1?载荷种类的确定 2[],cm按第二类载荷对轴进行强度计算，设计选用45号钢，许用应力=950kg/ w2 2,?断面A-A最大应力 A,A MA2[],,cm==547.42 kg/< w2A,A30.1d1 3,?断面C-C最大应力 C,C 23 安徽理工大学毕业设计 MC2[],,cm==-143.9 kg/< C,Cw230.1d1 6.4 轴承寿命验算 选用调心滚子轴承22334， 其基本额定动负荷 C=1130 KN F径向力 r πn12,,F=m(R-A)g=305737 N rb30式中，b-轴承的个数 R-偏心距 A-振动筛激振器的振幅 n-振动筛的振动频率 偏心重量 m- P当量动负荷 FP=1.2=366884 N r F式中，-径向力 r 基本额定寿命h 610C,()，h==695 h 60nP 10式中，ε-寿命系数 滚子轴承取ε=。 3 C-基本额定动负荷 P -当量动负荷 7基型及结构的选择 7.1 筛分基型的比较和选择 对于单轴振动筛基型的划分，考虑从两个因素:振动筛的皮带轮是否参与振动(可 24 安徽理工大学毕业设计 分为纯机械式和自定中心式);振动器的轴心是否通过振动筛的重心(通过重心的具有简单的圆运动，不通过重心的除简单的圆运动外，还有附加的颠簸运动)。 通过比较，合理的选择是自定中心(皮带轮偏心)的圆运动振动筛。 .2 筛分机结构的选择和确定 7 a.激振器结构的比较和选择 1?偏心重量的分布方式有三种， 其结构图及受力图、弯矩图如下 图7-1 结构图及受力图 (a) a-集中布置在两侧 (b) 25 安徽理工大学毕业设计 b-集中布置在中间 (c) c-分别布置在两侧和中间 图7-2 弯矩图 (a) a-集中布置在两侧时的弯矩图 (b) 26 安徽理工大学毕业设计 b-集中布置在中间时的弯矩图 (c) c-分别布置在两侧和中间 比较得出第三种分布方式在轴上弯矩的分布比较均匀，能增加轴等部件的寿命，因此配重同时布置在偏心轴和偏心轮上。 2?激振器与筛箱的结合采用弹性锥形紧定套。 3?激振器轴和轴承的结合形式也采用紧定衬套。 4?润滑与密封 润滑方式有稀油润滑和油脂润滑两种，润滑脂比润滑油稠很多，油膜强度高，能承受较大的载荷，且不易流失，密封装置简单，一次加脂可用较长时间，不必添加和更换，因此采用油脂润滑。密封的形式有毛毡密封、环密封和迷宫式密封等，由于迷宫式密封的效果好，特别是在高速下密封效果更好，可以做到封严不漏，对一般密封所不能满足的高温、高压、高速和大尺寸密封部位特别有效，维修少，无摩擦，功耗少，使用寿命长，故采用迷宫式的密封方式。 b.筛框结构的选择 筛箱由筛框、筛面及其压紧装置组成。筛框是由侧板和横梁组成。侧板的厚度为3,16mm的45号钢板制成。横梁常用钢管、槽钢和矩形钢管制成，比较如下: 1?筛框的连接方式有焊接、铆接和高强度螺栓连接三种，大型设备一般采用铆接的形式，但是制作工艺复杂;高强度的螺栓连接可靠可以使筛框现场装配，特别适合特大型振动筛;焊接结构施工方便本次设计的振动筛筛框采用焊接的形式，为了消除焊接的结构的内应力，采用回火处理。 2?侧壁用普通碳素钢板(8mm)，在应力集中的部位用角钢加强。 3?横梁的三种截面形状及尺寸如下表所示: 27 安徽理工大学毕业设计 图7-3 横梁截面形状及尺寸 项目 1000 H=90;E=40;δ=6 φ=89;δ=5 筛 1250 H=100;E=46;δ=6 φ=95;δ=6 面 1500 H=160;E=65;δ=8 φ=102;δ=6 宽 1750 H=160;E=65;δ=8 φ=108;δ=6 度 2000 H=200;E=75;δ=8 φ=127;δ=6 2500 φ=159;δ=8 H=250;E=160; δ=8 制造简单，抗扭能力 制造简单，与侧板连接较较强，各向受力一致，制造复杂，但抗扭能 特点 方便，但是抗扭能力差，但与侧板连接强度较力等均较强，适合于 适合于小型筛子 弱，适合于单轴振动大型双轴振动筛 筛 经比较，横梁采用普通碳素钢的钢管，比较适合于单轴振动筛，断面各处有相同的 截面模数。 c.筛面及张紧装置 1?上层筛面的筛孔直径大于25mm，采用冲孔筛面;下层筛面采用编织筛网，保证了 很大的开孔率。 2?上层冲孔筛面张紧装置采用木楔压紧，下层编织采用特制的筛面张紧装置。 筛面结构如下图所示: 图7-4 筛面张紧装置 28 安徽理工大学毕业设计 冲孔筛面张紧装置 编织筛网张紧装置 d.缓冲弹簧 缓冲弹簧一般采用圆柱形金属螺旋弹簧。 e(消振装置 振动筛的工作状态时远超固有频率工作，因此在启动和停车的时候，会经过共振区，机体的振动振幅会急剧增大，从而引起弹簧严重过载，使其寿命降低，皮带也比较容易磨损，同时还危及厂房建筑物。因此，必须设法消除振动筛启动和停车时产生的共振现象，目前采用消振方式有自移式偏心重、电机反接制动、弹性限位消振和阻尼消振四种形式。 29 安徽理工大学毕业设计 1?自移式偏心重 当振动筛启动和停车的时候，激振器的主轴的转速较低，这时偏心重的重心在弹簧拉力作用下，靠近回转中心，因此，振动筛产生的激振力较小，振动筛就能平稳的经过共振区。当转速增加的时候，偏心重产生的离心力超过了弹簧的拉力，偏心重自动移到工作位置，从而使筛箱产生振动，偏心重弹出和拉回是的主轴转速一般去共振筛的自振频率的两倍，这也是选择偏心轮弹簧刚度的根据，这种消振方式较复杂，目前已很少使用。其示意图如下: 图75 自移式偏心重消振装置 2?电机反接制动 其工作原理是振动筛停车时，待转速降低到接近共振转速时将电源两级反接，由于电动机定子的磁场方向发生变化，迫使转子转速将为零，这时振动筛快速经过共振区，使共振跳动成为不可能，这种消振方法的效果较好。 3?弹性限位消振 通过固定在刚性支架上的橡胶缓冲件，将振动筛在各个方向限位，使之不能有大的跳动。 4?阻尼消振 基本原理如下图所示: 图7-6 阻尼消振示意图 30 安徽理工大学毕业设计 正常工作时，摩擦块和侧板一起振动，无相对移动，阻尼装置不起作用。当启动和停车经过共振区域时，筛箱振幅增大，超过间隙后，摩擦块受到限制筒的限制，使摩擦块的侧板之间产生相对滑动，从而产生阻力。这种阻尼消振装置，同时能减少筛子的横向摆动。通常，每台筛子上采用四个阻力装置。 由于电机反接制动的消振方法简单、易行，具有较好的消振效果，因此采用此种消振方法。 8、设备合理的更新期 设备是可修复设备，随着一次次年修它的性能总是逐渐下降，老化费用逐年增加，若不计残值，可用低老化数值法计算设备合理更新期。因为年低老化增加值逐年增加，如维护和修理费用燃料动力费超额支出，合理使用期为: 2K0 ,T, K式中:—总投资额; 0 K,90万元; 0 ,, —老化增加值;,0.9万元; 2，90T=,14.1年 0.9 设备使用到14年时，费用最小，再继续使用则费用迅速增加，应该更新。 31 安徽理工大学毕业设计 9、结论 通过设计计算分析发现自定中心振动筛有以下特点: 1、筛上物料在振动作用下能达到很好的松散和分层; 2、该振动筛的配重质量大小可以调节，可根据生产要求调节振幅和倾角; 3、当给矿量发生变化时，振幅也变化。当给矿量少时，振幅加大，振动剧烈，当 给矿量大时，振幅变小。给矿量的变化影响动平衡条件，从而使皮带轮中心产 生一些振动; 32 安徽理工大学毕业设计 只有利用以上特点，才能使自定中心振动筛高效的工作。只有通过不断地改善， 不断地创新才能使其有更好的发展前景和利用价值，才能使选煤行业更好更快的发 展。 在操作过程中应该注意，操作人员在工作前应阅读值班记录，并进行设备的总 检查。检查三角带的张紧程度、振动器中的油位情况，检查筛面张紧情况、各部螺 栓紧固情况和筛面破损情况。筛子启动应遵循工艺系统顺序。在筛子工作运转时， 要用视、听觉检查激振器和筛箱工作情况。停车后应用手接触轴承盖附近,检查轴承 温升。筛子停车应符合工艺系统顺序。除特殊要求外，严禁带料停车后继续向筛子 给料。交接班时应把当班筛子技术情况和发现的故障记入值班记录。记录中应注明 零部件的损伤类别及激振器加、换油日期。筛子是高速运动的设备，筛子运转时操 作巡视人员要保持一定的安全距离，以防发生人身事故。 参考文献 [1] 安徽理工大学材料科学与工程学院.筛分破碎及脱水设备.淮南:安徽理工大学出 版社，2009 [2] 马晓湘，钟均祥主编. 画法几何及机械制图. 华南理工大学出版社，2000 [3]张鉴清.自定中心式单轴振动筛的工作原理.石油钻采机械，1982. [4]龚伟安.2YKS-B型泥浆振动筛的结构设计及工业试验研究.石油钻采机械，1985 [5]韩成年.自定中心振动筛主轴与带轮偏心距地设计.中国铸造装备与技术，2000 33 安徽理工大学毕业设计 [6]闻邦椿著.振动机械的理论及应用.机械工作出版社.1982 [7]东北大学机械零件设计手册编写组著.机械零件设计手册.北京:冶金工业出版社， 1994. [8]北京科技大学 东北大学 著.工程力学.北京:高等教育出版社，2008 [9] 鞍山钢铁公司炼铁厂 编.大高炉炼铁生产.冶金工业出版社，1974. [10] 西安重型机械研究所 编.重型机械.1974年第6期. [11] 王霄 著. 典型机械零件设计手册. 冶金工业出版社，2009 [12] Da-YinLiao•Chia-NanWang.Screening vibrating screens 1995-09-08. 致谢 经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。 在这里首先要感谢我的导师东晨老师。张老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设张 计草案的确定和修改，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是张老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩张老师的 34 安徽理工大学毕业设计 专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。我要感谢我的母校——安徽理工大学，是母校给我们提供了优良的学习环境;另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每一位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说一次谢谢～ 35