攀枝花学院本科课程
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
液压课程设计
铣削专用机床的液压系统设计
学生姓名: 邓海洋
学生学号: 201310601018
院(系): 机械工程学院
年级专业: 13 级机制1班
指导教师: 杨光春 教授
二〇一六年六月
攀枝花学院本科学生课程设计任务书
题 目
卧式双面铣削组合机床的液压系统系统课程设计
1、课程设计的目的
学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上,运用所学的液压基本知识,根据液压元件、各种液压回路的基本原理,独立完成液压回路设计任务;从而使学生在完成液压回路设计的过程中,强化对液压元器件性能的掌握,理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。
2、课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)
试设计一台铣削专用机床的液压系统,要求液压系统完成的工作循环是:工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开,系统参数如下:
运动部件重量:2500N;快进快退速度:3m/min;工件速度:50—1200,最大行程:350;工进行程:160;最大切削力:10000;夹紧缸的行程:26;夹紧力:25000N。
动力滑台采用采用平面导轨,其静,动摩擦系数分别为0.2,0.1.往复运动的加速时间要求不大于0.2S。
3、主要参考文献
1 王积伟,章宏甲,黄谊.主编. 液压传动. 机械工业出版社.2006.12
2 成大先. 主编.机械设计手册单行——本机械传动. 化学工业出版社2004.1
3 何玉林,沈荣辉,贺元成.主编.机械制图. 重庆大学出版社.2000.8
4 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机械工业出版社.2002
4、课程设计工作进度
计划
项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载
内容
学时
明确机床对液压系统的要求,进行工作过程
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
6
初步确定液压系统的参数,进行工况分析和负载图的编制
16
确定液压系统
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
,拟订液压系统图
8
确定液压制造元件的类型并选择相应的液压元件,确定辅助装置
6
液压系统的性能验算
4
合计
1周
指导教师(签字)
日期
年 月 日
教研室意见:
年 月 日
学生(签字): 邓海洋
接受任务时间: 年 月 日
注:任务书由指导教师填写。
课程设计(论文)指导教师成绩评定表
题目名称
折弯机液压系统课程设计
评分项目
分值
得分
评价内涵
工作
表现
20%
01
学习态度
6
遵守各项纪律,工作刻苦努力,具有良好的科学工作态度。
02
科学实践、调研
7
通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与课程设计有关的材料。
03
课题工作量
7
按期圆满完成规定的任务,工作量饱满。
能力
水平
35%
04
综合运用知识的能力
10
能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题,能正确处理实验数据,能对课题进行理论分析,得出有价值的结论。
05
应用文献的能力
5
能独立查阅相关文献和从事其他调研;能提出并较好地论述课题的实施方案;有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。
06
设计(实验)能力,方案的设计能力
5
能正确设计实验方案,独立进行装置安装、调试、操作等实验工作,数据正确、可靠;研究思路清晰、完整。
07
计算及计算机应用能力
5
具有较强的数据运算与处理能力;能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。
08
对计算或实验结果的分析能力(综合分析能力、技术经济分析能力)
10
具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。
成果
质量
45%
09
插图(或图纸)质量、篇幅、设计(论文)规范化程度
5
符合本专业相关规范或规定要求;规范化符合本文件第五条要求。
10
设计说明书(论文)质量
30
综述简练完整,有见解;立论正确,论述充分,结论严谨合理;实验正确,分析处理科学。
11
创新
10
对前人工作有改进或突破,或有独特见解。
成绩
指导教师评语
指导教师签名: 年 月 日
目 录
摘 要 I
Abstract II
1 设计过程 4
1.1 技术要求 4
1.2 工况分析 4
1.2.1负载分析 4
1.2.2绘制液压缸负载图和速度图 5
1.3 确定主要参数 6
1.3.1 初定液压缸的工作压力 6
1.3.2 液压缸主要参数的确定 6
1.4 绘制液压系统工况图 6
1.5 拟定液压系统图 9
1.5.1确定供油方式 9
1.5.2调速方式的选择 9
1.5.3速度换接方式的选择 9
1.5.4夹紧回路的选择 9
1.5.5液压系统原理图 9
1.6 选择液压元件 11
2 液压系统性能验算 14
2.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 14
2.1.1快进 14
2.1.2工进 14
2.1.3快退 15
2.2油液温升计算 15
3 设计心得体会 17
4 参考文献 18
1 设计过程
1.1 技术要求
设计卧式双面铣削组合机床的液压系统。机床的加工对象为铸铁变速箱箱体,动作顺序为夹紧缸夹紧→工作台快速趋近工件→工作台进给→工作台快退→夹紧缸松开→原位停止。工作台移动部件的总重力为400kg,加、减速时间为0.2s,采用平导轨,静、动摩擦因数μs=0.2,μd=0.1。夹紧缸行程为30mm,夹紧力为1200N,工作台快进行程为100mm,快进速度为2.8m/min,工进行程为200mm,工进速度为60~280mm/min,轴向工作负载为38000N,快退速度为4m/min。要求工作台运动平稳,夹紧力可调并保压。
1.2 工况分析
1.2.1负载分析
负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为Ffs,动摩擦力为Ffd,则
工作负载:Fw=38000N
惯性负载:
静摩擦负载:Ffs=0.2x4000=800N
动摩擦负载:Ffd=0.1x4000=400N
如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率
,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出
表1-1 液压缸各运动阶段负载表
工作循环
负载组成
负载值F/N
推力
起动
800
889
加速
493
547
快进
400
444
工进
38400
42666
快退
400
444
1.2.2绘制液压缸负载图和速度图
根据负载计算结果和已知的各阶段的速度,可绘制出负载图(F-s)和速度图(v-s)
图1-1 图1-2
1.3 确定主要参数
1.3.1 初定液压缸的工作压力
组合机床液压系统的最大负载约为45000N,宜取压力
。
1.3.2 液压缸主要参数的确定
为了满足工作台快速进退速度相等,并减小液压泵的流量,这里的液压缸课选用单杆式的,并在快进时差动连接,则液压缸无杆腔与有杆腔的等效面积A1与A2应满足A1=2A2(即液压缸内径D和活塞杆直径d应满足:d=0.707D。为防止铣削后工件突然前冲,液压缸需保持一定的回油背压,查表9-4暂取背压为P2=0.5MPa,并取液压缸机械效率
=0.9。则液压缸上的平衡方程
故液压缸无杆腔的有效面积:
A1=
2
液压缸内径:
按GB/T2348-2001,取
标准
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值D=110mm;因A1=2A2,故活塞杆直径d=0.707D=80mm(标准直径)
则液压缸有效面积为:
1.4 绘制液压系统工况图
差动连接快进时,液压缸有杆腔压力P2必须大于无杆腔压力P1,其差值估取P2-P1=0.5MPa,并注意到启动瞬间液压缸尚未移动,此时△P=0;另外取快退时的回油压力损失为0.5MPa。根据假定条件经计算得到液压缸工作循环中各阶段的压力.流量和功率,并可绘出其工况图
表1-2 液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值
工作阶段
计算公式
推力
F(N)
回油腔压力
P2(MPa)
工作腔压力
P1(MPa)
输入流量
q(L/min)
输入功率
P(KW)
快进启动
889
0
0.18
0
0
快进加速
547
1.06
0.56
变化
变化
快进恒速
444
1.03
0.53
14.07
0.124
工进
42666
0.5
4.87
0.57~2.66
0.046~0.216
快退启动
889
0
0.2
0
0
快退加速
547
0.3
1.40
变化
变化
快退恒速
436
0.3
1.37
17.88
0.408
续表1-2
图1-3 工况图:
1.5 拟定液压系统图
1.5.1确定供油方式
考虑到该机床在工作进给时负载较大,速度较低。而在快进、快退时负载较小,速度较高。从节省能量、减少发热考虑,泵源系统宜选用双泵供油或变量泵供油。现采用限压式变量叶片泵。
1.5.2调速方式的选择
在中小型专用机床的液压系统中,进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。根据铣削类专用机床工作时对低速性能和速度负载特性都有一定要求的特点,决定采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速。这种调速回路具有效率高、发热小和速度刚性好的特点,并且调速阀装在回油路上,具有承受负切削力的能力。
1.5.3速度换接方式的选择
本系统采用电磁阀的快慢速换接回路,它的特点是结构简单、调节行程比较方便,阀的安装也较容易,但速度换接的平稳性较差。若要提高系统的换接平稳性,则可改用行程阀切换的速度换接回路。
1.5.4夹紧回路的选择
用三位四通电磁阀来控制夹紧、松开换向动作时,为了避免工作时突然失电而松开,应采用失电夹紧方式。考虑到夹紧时间可调节和当进油路压力瞬时下降时仍能保持夹紧力,所以接入单向阀保压。在该回路中还装有减压阀,用来调节夹紧力的大小和保持夹紧力的稳定。
1.5.5液压系统原理图
最后把所选择的液压回路组合起来,即可组合成下图所示的液压系统原理图。
图1-4 卧式双面铣销组合机床液压系统原理图
工作原理:
1 夹紧工件
按下启动按钮,电磁阀8左端接通,主油路的进油路:过滤器1-泵2—减压阀4—电磁阀8左端—(左)液控单向阀6-液压缸11左腔。回油路:液压缸11右腔—(右)夜控单向阀6-电磁阀8左端—油箱。
2 滑台快速趋近铣削头
1DT,3DT得电,2DT,4DT失电,电磁阀5左端接通。主油路进油路:过滤器1—泵2—电磁阀5左端—液压缸10左腔。回油液路:液压缸10右腔—二位三通换向阀9右端—液压缸10左腔。
3 滑台工进