51单片机中断系统编程
51单片机中断系统编程
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抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程(如下图所示):CPU
与外设同时工作，CPU执行主程序，外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信
号，若条件满足，则CPU终止主程序的执行，转去执行中断服务程序。在中断服务程序中
CPU与外设交换信息，待中断服务程序执行完后，CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。
5.3.1 中断系统
MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储
器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生
的条件如下。
Ø INT0:外部中断0，由P3.2端口线引入，低电平或下跳沿引起。
Ø INT1:外部中断1，由P3.3端口线引入，低电平或下跳沿引起。
Ø T0:定时器/计数器0中断，由T0计数溢出引起。
Ø T1:定时器/计数器l中断，由T1计数溢出引起。
Ø TI/RI:串行I/O中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。
中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设
置。整个中断系统的结构框图如图所示。
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中断系统结构框图
2 中断系统的控制寄存器
中断系统有两个控制寄存器(IE和IP)，它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中
断优先级。此外，在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。
(1)中断允许寄存器IE
IE在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H，位地址(由低位到高位)分别是A8H-AFH。IE用
来打开或关断各中断源的中断请求，基本格式如下:
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Ø EA:全局中断允许位。EA,0，禁止一切中断;EA,1，打开全局中断控制，此时，由各
个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
Ø ×:无效位。
Ø ES:串行I/O中断允许位。ES,1，允许串行I/O中断;ES,0，禁止串行I/O中断。
Ø ETl;定时器/计数器T1中断允许位。ETl,1，允许T1中断;ETl,0，禁止T1中断。
Ø EXl:外部中断l中断允许位。EXl,1，允许外部中断1中断;EXl,0，禁止外部中断1中
断。
Ø ET0:定时器/计数器T0中断允许位。ET0,1，允许T0中断;ET0,0，禁止TO中断。
Ø EX0:外部中断0中断允许位。EX0,1，允许外部中断0中断;EX0=0，禁止外部中断0中
断。
(2)中断优先级寄存器IP
IP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H，位地址(由低位到高位)分别是B8H一BFH。
MCS-51单片机的中断分为两个优先级，IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级，
其基本格式如下:
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Ø ×:无效位。
Ø PT2:对具有定时器2的单片机，该位为定时器2的优先级控制位。PT2=1，设定为高优先
级;PT2=0，设定为低优先级。
Ø PS:串行I/O中断优先级控制位。PS=1，设定为高优先级;PS=0，设定为低优先级。
Ø PTl:定时器/计数器1中断优先级控制位。PT1=1，设定为高优先级;PT1=0，设定为低
优先级。
Ø PXl:外部中断1中断优先级控制位。PX1=1，设定为高优先级;PX2=0，设定为低优先级
。
Ø PT0:定时器/计数器0中断优先级控制位。PT0=1，设定为高优先级;PT0=0，设定为低
优先级。
Ø PX0:外部中断0中断优先级控制位。PX0=1，设定为高优先级;PX0=0，设定为低优先级
。
在MCS-51单片机系列中，高级中断能够打断低级中断以形成中断嵌套，但同级中断之间，
或低级对高级中断则不能形成中断嵌套。若几个同级中断同时向CPU请求中断响应，则CPU
按如下顺序确定响应的先后顺序:
INT0?T0?INT1?T1?RI/T1
3 中断的响应过程
8051单片机的CPU在每一个机器周期顺序检查每一个中断源，并按优先级处理所有被激活
了的中断请求。如果没有被下列条件所阻止，将响应激活了的最高级中断请求。
? CPU当前正在响应同级或更高级中断。
? 当前正在执行的那条指令尚未执行完。
? 正在操作IE、IP中断控制寄存器或执行RETI指令。
在正常的情况下，从中断请求信号有效开始，到中断得到响应，通常需要3个机器周期到8
个机器周期。中断得到响应后，自动清除中断请求标志(对串行I/O端口的中断标志，要
用软件清除)，将断点即程序计数器PC之值压入堆栈以备恢复时用，然后把相应的中断入
口地址装入PC，使程序转入到相应的中断服务程序中去执行。
Keil C51对中断的处理是靠中断服务函数来完成的。有关中断函数构成和更多内容，请参
考3.4.3节的有关内容。
由于8051单片机有5种中断源，各中断源的中断请求标志分别IE0、TF0、IEl、TFl以及
RI/TI。在中断源满足中断请求的条件下，各标志自动置1，以向CPU请求中断。如果某一
中断源提出中断请求后，CPU不能立即响应，只要该中断请求标志不被软件人为清除，中
断请求的状态就将一直保持，直到CPU响应了中断为止。但是对串行口中断，即使CPU响应
了中断，其中断标志RI/TI也不会自动清零，而必须在中断服务程序中设置清除RI/TI的指
令后，才会再一次地提出中断请求。
4 中断实例
使用AT89C2051单片机，设单片机晶振频率为4MHz，编制一段用定时器0定时的程序，使
P1.0端口线上输出周期为2秒的方波脉冲，驱动接在该引脚上的发光二极管重复地亮一秒
钟，停一秒钟。
#include
unsigned char data counter; //计数5毫秒的个数
main()
,
TMOD=0x00; //定时器0为方式0
IP=0x02; //定时器中断0为高优先级
TH0=0xCB;TL0=0x1D; //定时器0的时间常数(5ms,4MHZ)
counter=0; //计数5毫秒的个数
TR0=1; //启动定时器0
IE=0x82; //允许定时器0中断
while(1);
,
void time0_int(void) interrupt 1 //中断服务函数，每五毫秒中断一次
,
TH0=0xCB;TL0=0x1D; //重装定时器0的时间常数(5ms,4MHZ)
counter++;
if (counter==200) //一秒时间到
,
counter=0; //重新计数5毫秒的个数
P1_0=~P1_0; //P1.1引脚输出电平反相，使灯光闪烁
,
,
在上面的程序中，定时器0工作在方式0，定时时间为5ms。再借助无符号变量counter计
数
中断的次数，当计数到counter=200时，表示时间已经1s，此时将计数变量counter清零，
同时使P1.0引脚反相。
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