五轴数控机床几何误差建模与测量技术.pdf.doc

五轴数控机床几何误差建模与测量技术.pdf.doc 大连理工大学 硕士学位论文 五轴数控机床几何误差建模与测量技术 姓名:孟翔宇 申请学位级别:硕士 专业:机械电子工程 指导教师:王晓明 20081201 摘 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 , ,,— ,, , , , , ,,,,， ,, ,,, , , , , , , , ,,,,( , , , , , ,,,,,,, , , , ,,,,, — ,— , , , ,,, ,,,,,( ,,,,,,, 大 连 理工 大 学 学 位 论 文 独创 性声 明 学 位 论 文 垂 箍 趁 矗 窒 扭拯 盈 题目: 钮, 畈钊 , Р钪鬈 缎莑 茎 重 (扭 题签 立窒 至旌熬 差 窒 扭拯 盈 钮, 畈铖 关Р罾剂 ?ㄑ 蔷 ヌ 廛 , , , 课 题 的 提 出 和意 义 五 轴 数控 机床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 距。 因 此 ，我 国 还 需 要 进 一步 加 大 对 数控 机 床 的投 入力 度 ，加 强对 数控 机 床 的研 究，加 快 数控 机 床 的发 展 ，尽 快 赶上 世 界先 进 水 平。 加 工 精度 是 衡 量 数控 机 床 加 工 性 能 的重要 指 标 ，是 机 械制 造 能 力 和 发 展 水 平的体 现 ，也 是 整 个 国 家 科技 水 平的重要 标 志 之一。 研 究数控 机 床 的精度 问 题 是 现 代制 造 技 术 研 究的基 础 工 作之一。 过 去 我 国 对 数控 机 床 技 术 的研 究主 要 集 中 在机 床 数控 化方 面 ，而 对 数控 机 床 精度 问 题 的研 究没 有给 与足 够 的重视。 近年 来 ，随 着 我 国 数控 机 床 关 键 技 术 的不断突 破 ，逐 渐 开始关 注 数控 机 床 的性 能 ，使 得 数控 机 床 精度 的研 究受 到 重视。 由于 制 造 、 装 配 、 控 制 及运 动过 程 中 热变 形、 摩擦 、 振 动和 惯 性 等各种 误 差 因 素的影 响 ，使 得 五 轴 数控 机 床 的实际运 动轨 迹 难 以同 理 想轨 迹 相 吻 合 ，造 成加 工 误 差 ，影 响 了 被 加 工 工 件 的加 工 精度 。 五 轴 数控 机 床 的误 差 问 题 一直 是 国 内,,数控 机 床 误 差 建 模 技 术 外专家 学 者 关 注 和 研 究的热点 。 国 内外发 展 现 状 对 五 轴 数控 机 床 进 行 误 差 补 偿 已 成为提 高 加 工 精度 的最 为经 济、 有效的方 法，作为补 偿 技 术 的关 键 技 术 ，误 差 的建 模 及测 量 技 术 的研 究也 越 来 越 受 到 重视。 因 此 ，系统 、 全 面 的研 究五 轴 数控 机 床 加 工 精度 问 题 ，在机 床 误 差 分 析、 精度 建 模 、 误 差 测 量 等方 面 开展 研 究工 作，对 改善五 轴 数控 机 床 加 工 性 能 ，提 高 制 造 水 平，推动科学 技 术 发 展 ，增强国 家 综合 实力 ，具有重要 的理 论价 值和 现 实意义 。 来 分 析多轴 机床 的空间 误 差 。 ,,年 ,甋 ,,,,,,】 用矢 量 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 达 方 法建 立 了 三 轴 坐 标 镗 过 标 准 齐 次坐 标 变 换 方 法建 立 了 几 何误 差 和 热误 差 模 型 ，该 模 型 考 虑 了 ,项误 差 。 同 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 工 艺 考虑在 内，使 模 型更符合 实 际。 ,,年杨 建 国 等 【 ,谰 齐次 坐标 变 换 原 理 推 出 了车 削 加 工 中心 的 几 何与热误 差 综合 模 型。 ,,年,,,,,用齐 次 坐标 变 换 推 导 了机 床 的 运 ,,数控 机 床 误 差 测 量 技 术 国 内外 发 展 现 状 发 明 了球 杆仪法,,， ,,, 直 接 运用球 杆仪进 行圆 测 法实 验做了深入的 研 究 ，提 出 了测 得 径向 误 差 和 机 床 空 间 点 的 测 量 ，测 量 精 度高 ，测 量 范 围 大 ，测 量 效 率高 。 误 差 辨 识? 堰口 误 差 间 接 估 计，就 是 首 先 用仪器 测 量 出 与所要 辨 识的 误 差 成 分 相 关 联 的 中间 量 ，然 后 通 过精 确 、 有效 的 误 差 辨 识 数学 数学高考答题卡模板高考数学答题卡模板三年级数学混合运算测试卷数学作业设计案例新人教版八年级上数学教学计划 模 型估 计出 要 辨 识的 误 差 成 分 。 因 此 误 差 辨 识要 求能够找 到 由 测 量 出 的 中间 量 得 到 所要 辨 识的 误 差 参 数的 有效 求解方 法。 虽 然 单项误 差 检 测 可 直 接 得 到 机 床 的 各 项误 差 值，但 该 方 法需 要 分 步 测 量 、 测 量 仪 器 较 多、 价 格 昂 贵 、 测 量 时 间 较 长 ，且 有许 多误 差 参 数难 以 进 行直 接 测 量 ，通 过对 其 它 可 直 接 用测 量 仪器 检 测 出 的 参 数来 间 接 估 计所关 注 的 误 差 参 数是 一 种 必不可 少的 方 法， 因 此 综合 误 差 检 测 参 数辨 识法在 数控 机 床 误 差 测 量 中占 有重 要 的 地位 。 自,世 纪 ,年 代 初 以 来 ，为 了对 机 床 精 度进 行快 速评 定 ，国 内外 研 究 学 者进 行了不懈 的 努力，开 发 并 逐渐 完善 了一 种 机 床 精 度的 综合 测 量 评 定 方 法一 圆 测 法。 目前 ，国 内外 对 圆 测 法的 研 究 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 , , 提 高数控 机 床 加 工 精度 的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 由于 工 件 材 料 、机 械 制造、加 工 工 艺 以及 环 境等 诸 多 因 素的 制约 使 得 数控 机 床 的加 工 精度 受 到 影 响 ，单纯依靠 精度 控 制方法 已 经 不能或 很 难保 证 数控 机 床 的加 工 精度 ，为 误 差 防 止 法 是 通过 提 高机 床 零件 设 计 、零件 制造、机 此 人 们 开 展 了 大 量 的研 究 工 作 来 提 高数控 机 床 的加 床 装配 的水 平 以及 合 理 的环 境 工 精度 。 数控 机 床 精度 是 影 响 被加 工 控 制和 操作 使 用 来 消 除 或 减 少可 能的 误 差 源 。 误 差 防 止 工 件 尺寸 精度 的一 个 主 要 原 因 ，因 此 ，为了 提 高工 件 加 法 是 保 障 数控 机 床 加 工 精度 最 根 工 精度 ，首先 要 提 高机 床 精度 。 本 、最 有 效 的手段。 但 该 方法 一 方面 受 到 加 工 母 机 精度 目 前 ，提 高数控 机床 精度 有 两 种方法 : 误 差 防 止 法 和 误 差 补的制约 ，另 一 方面 由于 零件 质量 偿法 【 , 】 【 , 】 。 的提 高导 致 加 工 成 本 膨胀，致 使 该 方法 的使 用 受 到 一 定 限制。 在 机 床 发 展 的初 期 阶段， 提 高机 床 自 身 几 何精度 是 提 高加 工 精度 的主 要 方法 。 数控 机 床 的几 何误 差 主 要 是 由机 床 零部 件 的形状 误 差 和 装配 误 差 造成 的，因 此 在 机 床 零部 件 制造和 装配 过 程中，必须 采取 适 当 的 加 工 工 艺 方法 及 质量 控 制措 施，以减 少机 床 的 几 何误 差 。 由于 机 床 各 零部 件 几 何 精度 是 机 床 加 工 精度 的基 本 保 证 ，以及 人 们 对加 工 精度 要 求 的不断 提 高，使 得 防 止 和 减 少机 床 几 何误 差 的研 究 仍 将 是 一 个 漫长而艰辛 的过 程，也 必将 会 不断 地 涌 现出 新 的材 料 误 差补 偿 法是通过 分 析 误 差产 生的 原 因、建 立 误 差补 偿 模 型 、测 量机 床 各 种误 差、 依据测 量结果 对 机 床 各 坐 标 轴 的 运 动 进 行 适 当 的 修 正 来提高 机 床 精 度的 一 种方 法。误 差 补 偿 法的 基 本 思 想就 是人 为地 在 原 有 系 统上 添加一 种新 的 附加误 差去 抵消或 减少 当 前 产生的 原 始 误 差， 达 到理想的 运 动 轨 迹 ， 尽 量使人 为造出 的 误 差和 原 始 误 差二 者 的 大 小 相等 、方 向 相反 ， 从 而 减少 加工 误 差， 提高 零 件的 加工 精 度。随 着 工 件加工 精 度的 不 断 提高 ， 单 纯 依靠 通过 提高 机 床 零 部 件质量、降 低 内 部 热源 发 热量、严 格控制 加工 环 境和 使用 条件来减小 机 床 加工 误 差的 误 差防 止 法， 越 来越 难 以适 应 现代 生产 技 术 的 要 求 ， 在 经济 上 也变得 越 来越 难 以承受。误 差补 偿 技 术 不 需要 改变机 床 原 有 的 结构就 能 实 现高 精 度加工 ， 不 仅 符 合 现代 生产 技 术 的 要 求 ， 而 且 还 达 到了 节约成 本 的 目的 。同 时 ， 误 差补 偿 技 术 的 发 展 和 应 用 突 破了 只 有 精 密机 床 才 能 加工 精 密零 件的 传 统观 念， 为利 用 数控机 床 加工 精 度比 机 床 自 身 精 度还 高 的 工 件创造了 条件。目前 该 方 法已 在 三 坐 标 测 量机 上 得 到了 应 用 ， 以较低 的 成 本 ， 提高 了 三 坐 标 测 量机 的 精 度。该 方 法在 数控机 床 上 的 应 用 ， 已 取得 一 定 进 展 。通过 误 差补 偿 不 仅 可 以提高 数控机 床 的 精 度等 级 ， 同时 还 可 以对 现有 数控机 床 的 精 度进 行 升级 。研 究 表明 ， 几何 误 差和 由 温 度引起的 误 差约占 机 床 总体 误 差 的 , , ， 在 温 度变化影 响 很小 时 ， 几何 误 差就 占 误 差的 主要 部 分 。几何 误 差相对 稳 定 ， 易于 进 行 误 差补 偿 。近 年 来， 国 内 外学 者 在 这 方 面 做了 大 量的 工 作 ， 也取得 了 一 定 的 成 果 。 五 轴 数控机 床 几何 误 差建 模 与测 量技 术 型 ， 分 析 模 型 的 组 成 和 特点 ， 设 计 测 量方 案 ， 辨 识误 差参数。 误 差 的 来 源 与分类 影响 数 控 机床 加 工 精 度 的 因 素很多 ， 误 差 分类 方 法 也 多 种 多 样 ， 根 据 误 差 产生 的 根 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 具误 差 占 总 误 差 的， ,左 右 。 另 外 ，各 种 误 差 源 的影响程 度 随机 床 种 类 或 工 作 状态不 同 而 变 化 ，如 大 型 机 床 的力 误 差 就 占 很 大 的比 例。 表 ， ， 数控 机床 各 误 差 所 占 比 例 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 对三轴机床 来 说 ，分 别 有 沿 , 较 颉 ? 浚 , 较 颉 , 方向做直 线 运 动的 三个轴，每 个轴 , , 圆测 法 简 介 标 准 圆盘法是 通 过 已 经 标 定的 高 精度 标 准 圆盘，获得 机床 相 对圆盘的 径 向误 差值 ， 做出 机床 误 差圆轨 迹图像 。该方法获得 数 控机床 圆轨 迹的 步骤 : 将 标 准 圆盘固定在 工 作 台 上 ，在 数 控机床 按 程 序 作 圆运 动时 ，设 定圆运 动的 半 径 等 于圆盘的 半 径 ，通 过 装 在 主 轴上 、 与 圆盘保持稳定接触 的 传 感 器绘 制 出 实际的 圆运 动轨 迹。标 准 圆盘法由于受到标 准 圆盘精度 、 测 头 与 圆盘的 摩 擦 引 起 的 振 动、 测 头 球 端的 形 状 误 差等 影 响 ，所 以 该方法 的 测 量 精度 不 高 。另 外 ，用 标 准 圆盘法难 以 分 解 造 成 相 同 圆轨 迹误 差的 单 项 误 差，也 很 难 进行精确的 数 值 计 算 ，因 此 适 用 于只 需了解 最 大 误 差的 机床 验 收及定期检测 。 五 轴数 控机床 几 何 误 差建 模 与 测 量 技 术 各 国 的 重 视 ，已 被 国 际机床 检验 标 准 , , , 和 , , 似 的 测 量 。由于丝线 弹 性以 及环 与 丝线 摩 擦 的 影 响 ，双环 丝线 仪 的 测 量 精度 仅 为 大 连 理工 大 学 硕 士 学 位 论文 , , 本章 小 结 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 , , 误 差 特 征 描 述 , , , , , , , , , 阶 齐次 矩 阵 来 , , , , , , , , , , , , 】, , , , , , , , , , , , , , 五 轴数控 机床 几 何误 差 建 模 与测 鼍 技 术 , , , , , (, 【 , , , 丁, , 从 】, , 緎 , 卧 】, 【 , 】, , , , , , , , , , (, , , , , , , , , , , , , , , , (, , , , , , , , , , , (, , , , , , 其对 应 的变 换 矩阵 为 : 【 , , , 尺, , , , , 口 , 緎 , 】, , 【 , 印 , 厂, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , (, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , (, 【 , 驣 , , 荨 縋 , , , , , , , 【 , , 俊 , , , , , ? , , , , , 五 轴数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 , , , , , , , , , , , , , , 征 矩阵 为 : , , , , , , 【 , , 浚, , , , , , , , , , , , 【 , , 浚 , , , , , , , , , , , , , , , 一 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 的位 置 特 征 矩阵 为 : , , 恢 梦 蟛钐卣 鞅 浠 痪 卣 蟆緎 , 】钟 角度 , , , 芛 轴转动 角度 占?， 绕 , 嶙6, 嵌 龋 ナ保, 緎 , 】钟 对 应 的位 置 误 差 特 征 矩 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ? , , 占, , , , , , , , , , , , , , , , , , , 一 , 占芦 , , , , , , , 五 轴数控 机床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 , 【 , , 肯, 当位 置 误 差 特 征 为 , 轴之 间存 在垂 直 度 误 差 , 臼保, 緎 , 】?对 应 的位 置 误 差 特 征 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 当上 述 三 项垂 直 度 误 差 ‰ 、 ‰ 、 , 同时 存 在时 ， 阵 可 表 示 为 : 大 连 理工 大 学 硕 士 学 位 论文 , , 【 , 緆 , 緎 硎 】弦 , , 【 , 尽 康, 忽, , 蟆康, 眩 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 【 , , 浚, , , 乙, , , , , , , , 【 , , 浚, 哎 , , , , 五 轴数控 机床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 , , , , , 【 , , 浚, , 屈, , , , , ? , , , , , , , 以 【 , , 俊 , , , , , , 以 , , , , 系 的相 对 运 动 是 存 在运 动 误 差 的。 当彳 小体相 对 其相 邻 体, 堆 豿轴移动 屯 ， 沿 】， 轴移 时 ， 运 动误 差特 征 变 换矩阵 , (, 】。。可 表 示 为 : , , , , , , , , , , , — ,,气 , , , , — ,,气 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 一 , 瞪 , , , , 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 阿 ,,, ,,误 差 建 模 步 骤 根 据 每 对相 邻 体 之间的 特征 关系查找与之相 对应 的 特征 变 换矩 阵 。 征 变 换矩 阵 。当所 有相 邻 体 间的 特征 变 换矩 阵 都计算 完 毕， 按照误 差 分支 中 各 体 之间的 的 体 坐标 系中 表 示 出 来 。最 后 ， 根 据 误 差 模型表 达 式 得到 误 差 模型。 : : 本章 小 结 五 轴 数 控机 床 几何误 差 建 模与测 量 技 术 数 控 机 床种 类 繁 多 、型 号多 种 多 样 ， 根 据伺服 轴 数 量 的 不同， 可 分为 单 轴 、二 轴 、 象 为 五 轴 数 控 机 床。 任 意 结 构的 多 轴 数 控 机 床都 可 以 看 成 是 由移 动 工 作 台 、转 动 工 作 台 、主 轴 、床身、 刀 具 等部 件 按 一 定 的 组 合 方 式联 结 而 成 的 。 根 据多 轴 数 控 机 床主 轴 方 向 的 不同可 以 分为 立 式和 卧式两 大 类 。 还可 以 根 据多 轴 数 控 机 床进 给 运 动 轴 之 间 的 关联 关系 ， 将三 轴 立 式 机 床分 为 , , 型 、, , 型 、, , 型 和 , , 型 ， 三 轴 卧式机 床分 为 , , 型 、, , 型 、, , 型 和 , , 型 。 其 中 “, 前面 的 字 母 表 示工 件 分支 相 对 机 床床身的 平 动 方 向 ， 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 这 种 结 构类型 的机 床 是 刀 具 与工 件 各 作用 一 个 转 动 轴 ， 与上述 两 种 定、动 轴 配 置 结 , , 浚 , 帷 ～ 浚 , 岱较蚩 筛 , 菀 蜒 《 ǖ腪 、彳 轴按 右手 直 角笛卡尔坐 标 系 来 确定 。 五轴数 控 机 床 几 何 误 差建 模 与测 量 技 术 图 , , 五轴数 控 机 床 结 构 示 意 图 , 差。把 机 床实 际, 岷 汀浚 , 崴, 诘钠矫 嫜 ? W, 晗 档 模 , 嗥 矫 妫, 虼 耸导 实 膟轴将会 产 生 一项 垂 直 度 误 差, , , 导 实 腪 轴将会 产 生 两项 垂 直 度 误 差, , 蚐, 。由于实 际的彳 轴与所 建 立坐 标 系 的, 岵 豢 赡 芡 耆 , 叫校, 虼 私 ú , , 较畲怪倍任蟛頢 , 和 , 。 同 理实 际的, 嵋 步 ú , , 较畲怪倍任蟛頢 , 和 , , ,庋 , 逯 崾 , 鼗 , 簿 筒 , , , 项 垂 , , , , , , 图 , , 五轴数 控 机 床拓 扑结 构 不 惫 图 , , 五轴数 控 机 床 几 何 误 差建 模 与测 量 技 术 , , — , , (, 将各 坐 标 变 换矩阵 以及 刀 具和 工 件位 置 矢 量 代入 , 。, 式得 : , , , ,,浚琽,。, , , , , , ,,,,((,( , , , , , , , , , , , , , , , , , , , (, , , , 刚 ?雌 矧 纠 五轴数 控 机 床 几 何 误 差建 模 与测 量 技 术 、 一互 眩 , , , , , , , 兀, 矗 , , , , , , , , 一, , (, , , , , , , , , , , , , , , , 噫 一, 表 , , 硝 误 差项 及 误 差系 数 , 误 差 项 。斯 由蝴 ?蜘 ? 由, ( , ( , ( , 式 可以 看 出 ， 误差 模 型 给 出 了三个 含 有 移 动 误差 、 转 动 误差 和垂 直 度 误 差 的 方 程， 辨识 误 差 参 数也 就 是 求 解 出 这 三个 方 程中的 未知 参 数项 。 这 就 需要 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 测 量 方 案来 解 决这 个 问 题， 测 量 方 案设计 的 是 否 合 理将 直 接 影 响误 差 参 数辨识 的 难易 程度 以 , , 本章小 及 最 终 的 误 差 辨识 结 果 ， 因此 设计 测 量 方 案也 是 误 差 参 结 数辨识 的 关键一步 。 具 体 的 测 量 方 案设计 将 在 下一章中讨论。 坐 标 轴 的 方 位 确 定。 五轴 数控 机 床 几何误 差 建 模 与测 量 技 术 单 项误 差 的数据 拟 合 方法 通 常 ， 拟 合 多 项式 阶 数的选 择 不 是 一 个很 简单 的 问题， 阶 数越 高 拟 合 的结 果 越 好 ， 泰 勒级数展开 可 以很 好 的说 明 这一 点， 但同 时高 阶 方程 的数值求 解问题往 往 是 比 较 困 难 的。因此 ， 多 项式 阶 数选 择 的是 否 合 理将 影 响 到 整 个误 差 模 型 的参 数辨识 结 果 ， 阶 数选 择 的不 合 理将 可 能 使由 误 差 模 型 计算得 到 的误 差 值与 实 际测 量 得 到 的误 差 值相差 较 大 ， 或 者 使方程 求 解变的很 困 难 甚至 无 法求 解。 ‰ , , ‰ , , ‰ , , ‰ , , 雘 , , 辨识 几 何误 差 参 数 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与 测 量 技 术 的选 取 以及 由 这些测 量 点得 到 的方程 组 如 下所 示: , , , , 、勐 , ， 则 : ? , , 琩 , , , , , , 勉。 一 , , , 雘 ,, 予,: , 簊 , , , , , , , , ァ , , , , , 鳌, ,,,,,: ,醕 ,,脃 ,,搿,,,,,‰ 。 大 连 理工 大 学 硕 士 学 位 论文 ,,,,, ， ,等,,,意,耄 阂 坏萩 ,,,‰ 。,,,,,。 ,萻,,,砭， “,,,,,ァ ,,,,。,,,， , , , , , , ‰ : , 萩, , , ‰ ， , 。, , ‰ 。 ?,三 ， 蜗,,。,拧 ,乙 。 一 ,。,等,， ,龋ィ , 詈 ,， ,遺。 一 , ( 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与 测 量 技 术 , , , , , , , , , , , , , 叫矿而酽。扩 , , 蝎啦, , , 蜗玛, 必?码峨码 , ( , 谜, , , ‰ , 易 。一 , , , , , , 么 , , , 矗 , , 雘 , , ,坏龋ィ , 等 , : 一 三 , , 鹕 , ? , 觥 ?帷, , , 珹 取 不 同 的 角度 值时得 到 的捌项的表 达 式 ， 将 方程 组 , 籃 整 理成 如 下的矩 阵形 式 : 大 连 理工 大 学 硕 士 学 位 论文 , ( , , ,瘛矿一瘛瘛,笠,瘛瘛瘛瘛矿 駄 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与 测 量 技 术 , , ,。, , ,(,,， : , , , , , , , , 唬 , , 乙 , , , , 襩 , , 如 , , , ( , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 一 , , ( , , , , , , — , , , — , δ, , 墨 , , , , , , 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与 测 量 技 术 , , 啊 , , ? 盯 , , 盯 , , 稀 , , , , , ， 鹕 , 戤 , , , , 如 , , , , , , , , , , 通 过计算得 到 系数矩 阵的条件 数为, ( , , ， 该 条件 数是 可 以接 受的， 说 明 所 选 取 大 连 理工 大 学 硕 士 学 位 论文 , 项， 也 就是 说 ， 最少需要 测 量 , 个不 同 点的加 工 误 差 才 能 辨识 出 影 ?彳,蝗,,,,ァ ,乏,,唬ァ ,一 等兀,,等兀,一 三 ,， ,ァ ,,。 , 趙喾‰ 一 等 ‰ , 热缙 ヽ‰ ? 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变 化且 , , 碇 籞 屁历 , ， ,, , , , , , , , , , , , , , — 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 , , , , , , 珺 。 , , , , , , 。 , , , 辨 识? ， ， 项 误 差 参 数 , , 辨 识? 系 数， , 浠 , 壹 癦 只 乃屁 品 ， 磊 , , , , , , , , , , , , , , , ( , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , — , ( 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 表 , , , 媸禿 , 凳 , 琙 变 化 且, , 癦 , , , , , , , 鞿 只, 屁 , 历, , , , , , , , , ( , 表 , , , 媸禿 , 凳 , 琙 变 化 且, , 鉎 , , , , , , , ( , , , 一 , 一 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 结 随 着科 技 的 发展，各 行各 业 对高 、 精 、 尖 产品的 需 求日 益 增加 ，使 得 五 轴 数控 机 床 的 应用越 来越 广泛。五 轴 数控 机 床 的 加 工 精 度 问题 一 直 都 是国 内 外 专 家 学者研究 的 重 点 。本 文 在 现有 研究 成果 的 基础上，针对五 轴 数控 机 床 复 杂 的 结构 进 行抽 象和 概 括，分 析 了 机 床 加 工 工 件 时误 差 传 递 规 律，建 立 了 机 床 几 何误 差 模 型 ，辨识 了 误 差 模 型 中 的 误 差 参 数。本 论文 的 主 要研究 工 作如 下: 来可 以 考 虑建 立 高 阶 误 差 模 型 。 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 , , , , , , 猼 , , 甀 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ( , , ， , , :, — , ( , , :, , , , , , 甆 , , , , , , 甅 , , , , , , , , , , , , , , , — , , , , , , , , , , 甋 ( ， , , , , , , , , , , , , , :, , , , ( , 甁 ( , , , , , , , , , 瓹 ， , , , , , , , , , , , , :, , , , ( , , , 甂 , , , , 琍 ( , 瓼 , , , , 甅 , , , , , , , , , , , — , , , , , , 刘 又 午， 盛伯浩 等 ( 数控 机床 误 差 补偿 技 术 及应用 发 展动 态 及展望 ( 制 造 技 术 与机床 ( , , ， , , : , , , 琁 , ( , , , , , , , , , , 曹 永 洁 ， 万军， 傅 建 中 等 ( 激光 干 涉 仪 在 机床 定位 精度 测 量 中 的 误 差 分 析 ( 机床 与液压( , , ， , , , , , — , , , , ( , , ( , , , 猟 , , , 猳 , 猣 , , , , , , , , ( , , , , , , 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 , ( , , — , 甋 ( , , ， , 甕 , , , , 琂 ( , ， , , , , , , , , , 甀 , , , , , , , , , , , , , 甌 , , , , , , , , , , , , ( , , , , , , , , , , 瓹 ( , , , , 珻( , 甅 , , 甌 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , :, , , , 。 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 甇 , , , ， , 甕 , , 琒( , , , , ( , , , , , , ( , , , , , , 琘 , , ， , , , , , , , , , , , , , ( , , ， , , , , , , , ( , , , , , ,, , ( , , ( , , , :, , , , ( , , , 刘 焕牢 ( 数控 机床 几 何误 差 测 量 及误 差 补偿 技 术 的 研究 :, ? 垦 , 宦畚 , ( 武 汉 :华 中 科 技 大 学 ， , , 陈 英 姝 ( 数控 误 差 补偿 新技 术 研究 :, 妒垦 , 宦畚 , ( 天津:河 北工 业 大 学 。 , , ( , , 粟 时平 ， 李圣 怡( 基于 多 体系 统 运动 学 理论 的 坐 标 测 量 机 误 差 自 动 建 模 ( 机 械 设 计与制 造 ( , , ， , , :, — , ( , , , , , , , ， , , ( , , , , , , , , , , ( , , , , , , , 五 轴 数控 机 床 几 何误 差 建 模 与测 量 技 术 攻 读 硕 士学 位 期 间 发表 学 术 论文情况