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用微软机器人软件msrds编程实例来纪念.doc

用微软机器人软件msrds编程实例来纪念

烂漫的幸福吧
2018-03-16 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《用微软机器人软件msrds编程实例来纪念doc》,可适用于领域

用微软机器人软件msrds编程实例来纪念用微软机器人软件MSRDS编程实例来纪念:去年大概这个时间段我开始在EDN写博客其实在这以前我也在其他论坛和博客网写些东西后来我想还是找个技术博客大站来长期保留我的文章同时也可以分享些东西给其他同仁于是选择了EDN但是现在EDNChina被某一电子技术网收购EDN已经迷失了自我我原来的博客链接全部失效EDN博客已经不安全了我要搬家于是我在与非网重新安家继续我的博客希望与我现在的同道以及未来的同道一起交流共同探讨桌面环境下的机器人制作。我一口气居然写了篇博客文章我总认为我的效率不高而且不断被单位和家庭的事务耽搁着总是感觉捞不到“时间”但累计下来一看还真搞了不少内容。所以光看书本知识然后推导公式不实践瘾不会这大。这一年我以Labview软件积木Arduino电子积木和LEGO机械积木为主做了一些原型项目实践一直被强烈的兴趣驱使着每次开始做实践时并不知道是否成功经过些小努力看看成果还蛮欣慰的。我想纪念这次在与非网的安家还是做个小实践为好因为用一些工具去做些桌面环境下的互动作品以满足自己好奇心是我写博客做记录的目的。这次互动作品的实践是用微软机器人软件MSRDS为NXT蔽障小车编程蔽障小车到处探索其上安装的超声波传感器如果探测到障碍物小车会自动躲开。如果距离小于CM小车原地左旋度如果距离小于CM小车左偏行驶否则小车前行。MSRS软件的编程特点可见博客文章:cahtml程序如下图:在软件界面右侧的Properties参数栏里进行小车驱动轮的“NxtDrive”模块的参数设置:两个马达所连接车轮之间的间距单位为米DistanceBetweenWheels轮距:m=cm。左右车轮的直径单位为米WheelDiameter车轮直径:m=cm。DistanceBetweenWheels和WheelDiameter的设置有助于用户通过设定距离参数的方式来精确控制小车的前进距离。由于NXT电机的安装朝向你输入“正”的功率值小车却向反向行驶MSRS软件考虑到了这个问题所以在“NxtDrive”模块只要把用“红圈”标注的“ReversePolarity”电极反相的“勾”打上即可默认时是没有这个“勾”的根据这次实验用小车的电机安装朝向打“勾”就对了。程序请双击鼠标放大图片下载的我提供程序可以帮助你搞明白MSRS软件如何编程这次实验任务。UltrasonicExplorerrar又写了一篇文章视频里展示了实验成果感受到了微软公司的高科技也感受到美国各个科技公司产品互联互通的力量。我想在学术期刊上发表几篇论文到底有多少人看不知道我知道的是在EDN博客网写博客一年的观看人次是:

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