基于驱动端电流的矿用液压电磁阀缓变失效预测方法

基于驱动端电流的矿用液压电磁阀缓变失效预测方法 . 电 子 学 报 第 ,,期 ,,,,, ,,(, ,,,,年 ,,月 ,,,,,,,,,,,,，,,，，, ,,;( ,,,, 基于驱动端电流的矿用液压电磁阀缓 变失效预测方法 张东来,，马 鑫, ,( 尔滨工业大学深圳研究生院，广东深圳 ,,,,,, ,( 海航天控制 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 研究所，上海 ,,,,,, 摘 要: 本文研究地下综采工作面液压支架电液控制系统用电磁阀故障诊断及缓变失效预测方法 ( 析了电磁 阀机械运动特性，并由此确定驱动电压、工作气隙长度、电流等参数关系及驱动端电流稳态和暂态特性 (根据暂态特 性，在阀芯运动区间提取了基于模板匹配的能量特征和 , 变换特征;根据稳态特性，在阀芯静止区间提取了驱动线 圈感抗特征 ( 过 ,,,天 ,,,万次开关实验，获取了 ,万组数据，并通过神经网络对两种电磁阀可准确识别出正常、 开始失效、失效程度低、失效程度中和损坏等五个阶段，两类阀的识别率分别为 ,,,和 ,,,，为电磁阀的故障预警 和维护提供了依据，提高了生产效率及安全性 ( 方法可广泛适用于其它多种电磁阀缓变失效检测应用 ( 关键词: 液压;电磁阀;故障预测;驱动端电流;缓变失效;, 变换 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ,,,,, , ,,,,,,, ,,,, ,,,,,, ,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,;,,,,,,,,;,,,, ,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,，,,,,, ((,,,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,;,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,; ,(,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,，,,,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,) ,,,,,;, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,;,,,,,,,,;,,,,,,,;;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,(,,,,,,,,,,,,,,,,, ;,,,,,,,,,,;;,,,;,,,,,,,,;,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,, ; ;,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,, ,,,,,,(;;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,;,,,,,;,,;,,,,,,,,, ,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,;,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,(,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,，,,,,, ,,,,,,,,,,,,,;;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,;, ,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,;,,,,,, ,,,,,,(,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,, ,,;,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,;,,,;,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,(,,,,,,,,,,,,,,,;,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,;,,,,,( ,,,,,,, ,,,,,,;,,;,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,;, ,,,,,, 液压支架采用电液控制是目前国内外地下综采工 , 引言 作面 支 护 技 术 发 展 的 主 要 方 向 之 一,,，,,(电 磁 先 导 . ( , ,, . 阀,,，,,作为液压系统的关键部件，其性能、安全性及可 力、浓度、温度等)检测其短路和断路等故障，该方法成 靠性直接影响整个系统乃至煤矿生产效率、安全性和可 本高，且易受其他非电磁阀故障的影响;另一方面通过 靠性 ( 前针对电磁阀的故障诊断方法一方面主要通过 检测驱动端线圈稳态电流的有无或与期望值的偏差判 从被控端(如电阻法、回路功率等)或相关物理量(如压 定电磁阀的断路及短路故障，但无法对电磁阀吸合、释 放和动作过程的正确性进行诊断 (因此在实际应用中， 收稿日期:,,,,, ;修回日期:,,,,,, ( 哈 ; )上 主要依靠定期更换或使用过程中出现问题后进行检测 和维修，从而增加生产成本、降低生产效率并为安全生 分 产带来隐患 (因此研究电磁阀故障诊断及缓变失效预 , 通 , , 该 , ( ) , ;, , ,, , , , , , , , , ,, ,, ,, , , , , ， ,,, ，,, ,,,, ; ,,, , , ,, , ，, ,,, , , : , , , , , ,,, , ;, , , , , ; , , , , , , , , , , , , ,, , ,, ,, , , , , , , , , ，, ，, , ,,,; , , ,; ,,, ,, , ,, , , , , , , ,, , ,, , ,, , , ,, , , ,, ,, , , ,, , ，,, ,, , , ,, , , ,,, , , ,,, ,,, , , ,, ; , , , ， ，, , ,, ,, , ,, , ,, ,, , , , ,, , , ，,, , ,, ,, ,, ,,, , ( ,, , , , ,, ,, , , , , ，, , , , ; , , , , ,,, ,, ,,, , ,, , ，, ,,, ,, , , , , , , , , , , ,, , , ,, , ,, , ,,, , , , , , , , , , , , , ;, , ， , , , ;, , , , , ,,, ,, , , , ;, ,, , , , , ,, , , ,,, , , , , , : ; ; ; ;, , , , , , , , ;, ,, , , ,,, , , ,, 目 . ,, , . 电 子 学 报 ,,,,年 ,,,, 测方法，为电磁阀的维护和维修提供依据，可大大提高 时间 ( 生产安全性和生产效率，降低系统维护成本，具有重要 由式(,)知在电磁阀开启动作过程中，相关磁路气 的社会效益和经济效益 ( 隙发生变化，从而在微分方程中出现 ,,(,),,附加 故障诊断及隔离方法主要包括数值方法、人工智 项，致使电磁阀线圈电流波动，令该附加项为: 能方法以及两种相结合的方法，基于数值的方法主要 ,,(,) ε,, ,, 运用状态估计、参数估计、自适应滤波、变量阈值逻辑、 ,,(,,, ,,(, 统计决策理论、数学模型等方法;基于人工智能的方法 ,, , ,, ,, ,, 主要通过基于知识方法、定性仿真方法及神经网络等 式中，,为顶杆运动速度 ( 方法实现对系统模型未知的复杂时变非线性系统的故 , 阀芯静态区间驱动电流变化规律 障诊断隔离及预测,,,(文献,,,通过数学模型的方法实 电磁阀正常及故障状态下开启时驱动端电流波形 现对溢流插装阀的常见 ,种故障的监测，文献,,,利用 如图 ,所示 ( ,,)，在 ,,,时刻施加驱动，电流增加， 采样信号的频谱信息通过矢量量化方法实现对电磁阀 此时阀芯并未产生运动，即 ,,,，此时ε,,，由式(,)得 连接管线破损程度的检测与分类，文献,,,,,,通过神 ,, 经网络实现对被检测对象故障类型或老化失效程度的 ,, 分类及故障状态的预测，文献,,,,通过线电流频谱特征 式中，,,为线圈初始电感 ( 利用基于 规则 编码规则下载淘宝规则下载天猫规则下载麻将竞赛规则pdf麻将竞赛规则pdf 的专家系统实现对故障的分类 (还有通 由于 ,,和 ,均为常数，,的变化规律是单调的，当 过电磁阀动作过程驱动端电流动态信息的变化进行故 进入到 ,,,时刻，阀芯开始运动，且ε?,(当进入到 , 障诊断的方法,,,,,,,( ,,时刻，阀芯运动停止，,,,，由式(,)得: 由于电磁运动机构的种类繁多，其模型的求解较 ,, ,,, ，, 难，采用有限元法所获得精确的解，会因负载的变化、 ,, 不同材料特性等等因素影响边界条件，多数情况上述 可得到式(,)( 参数不易获得，针对每一个对象进行精确动态过程分 ,, ,, 析，计算复杂，难度较大，且意义不大 (本文在上述研究 (,) 的基础上，通过检测驱动端电流特征量，提取了基于电 式中:,是端电压，为常数; 磁阀阀芯静态条件下驱动电流特征，其物理意义明显， ,(,)为线圈电感量;，为线 特征提取更为容易，识别效果更有效 ( 圈电流;,为磁芯位移;,为 , 电磁阀驱动端电流特性及故障检测原理 , 电磁阀驱动电流特性 电磁先导阀电气原理如图 ,所示，当控制系统提供 驱动电流时，线圈磁场与下轭铁作用产生使磁芯运动 的推力，推出固定于磁芯 上的顶杆并推动先导阀中 顶块运动使先导阀中工作 口与高压口相通，回液口 关闭 (当控制系统断开电 磁阀驱动电流时，电磁铁线圈通过内部泄放电路泄放 电感能量，顶杆在弹簧力的作用下复位，先导阀中工作 口与回液口相通，根据图 , . . ,为线圈终止电感 (由于 ,,和 ,均为常数，,的 式中，, 变化规律仍是单调的 ( , 图 , )中，, ,,，,,区间为过渡过程，,,,区间 属于阀芯运动终止区间 ( 图 ,(;)中，电磁阀故障的最常见形式是开启和释 放时顶杆无位移变化或变化很小，即 ,?,，根据上述分 ) ) 则可写成如下形式:ε,, 析，,? ,( 此只 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 出 , 和 ,，即可判断阀芯运动 状态，进而给出与寿命和故障相关的判断 ( , 阀芯动作区间驱动电流变化规律 图 , ,), ,,，,,区间和图 ,(,), ,,，,,区间， 图 ( 是由于运动造成的磁路气隙变化、加速度以及磁路设 计的影响，导致电 流 出 现 了 拐 点，故 障 时 可 知 对 图 , (,)，,? ,;对图 ,(,)，,? ,;该动态范围的能量或其 ,,, ，, 差分的能量呈递减趋势 ( , 电磁阀阀芯运动状态区域划分 对电磁阀驱动端电流实施等时间间隔连续采样， 进而进行波形区域划分，图 ,给出波形划分示意图 (首 , , (, ? , , 因 , , , , ( ? ? ,, ,,(, ,,, ，,(, ，, . . 第 张东来:基于驱动端电流的矿用液压电磁阀缓变失效预测方法 ,, 期 ,,,, 先对采样信号进行差分运算，根据差分过零穿越点和 , 基于阀芯运动区域数据的特征提取 预设阈值，找到 ,、,阀芯静止点区域，该区域的补集， 随电磁阀开关次数增加使用时间增长，以电磁阀开 即为阀芯运动区域 (通过实验获取到电磁阀从正常到 始投入使用时电磁阀正常开启驱动端电流为标准模板， 损坏过程中驱动端电流波形如图 ,所示 ( 见随着电磁 电磁阀开启时驱动端电流与标准模板之间的差异性将 逐渐增加，同时电磁阀开启时驱动端电流的相关性也将 阀开关次数的增加，两种电磁阀驱动端电流波形中 , 逐渐降低，为降低数据维数，取电磁阀开启时驱动电流 点位置、,点幅值、,点位置、,点幅值逐渐发生变化， 且第一种电磁阀产生故障电流波形的频率逐渐增加， 暂态过程与标准模板暂态过程差分信号的能量、, 变 第二种电磁阀开启时驱动端电流暂态过程复杂性减小 换特征值向量作为特征量评价电磁阀的失效程度 ( 并逐渐趋向于单调上升 ( (,)基于模板匹配能量特征提取 令标准模板 ,,,,,, ,,, …… ,,,,，式中 ,,,表 示进行第 ,个电流波形的第 ,个采样点值，则第 ,个电 , 流波形与标准模板差分信号能量 , 有 , ,? (, , ,,)( 种电磁阀的差分信号能量特征量随电磁阀开 关次数的增加而变化的过程如图 ,所示 ( , 电磁阀加速寿命试验及驱动端电流波形 故障特征提取 , 电磁阀加速寿命试验 为快速获取电磁阀从正常到损坏驱动端电流的变 化过程数据，对两种共四个电磁阀进行加速寿命实验， ()基于 ,变换的特征提取 对电磁阀实施开关控制，每间隔 ,,个开关周期，对 ,个 随着电磁阀开关次数增加使用时间增长，电磁阀开 开关周期进行采样，共经过 ,,,天连续实验，约 ,,,万 启时驱动电流的相关性将逐渐降低，为降低数据维数， 次开关，其中第一种第二种电磁阀经过 ,,,万次开关后 通过 ,变换获取电磁阀驱动端电流波形的主要特征 ( 完全损坏，其它电磁阀已进入严重疲劳状态，行程微 将实验数据等分 ,，第 ,时间段时间内所获取的驱动电 小，不能正常使用 ( 流中等间隔抽取 ,个驱动电流波形，由此可获取电磁阀 驱动端电流波形矩阵 , ,,, , … ,,，,,,, …，,;,,,, , … ,,，,,, ，…，,其中 ,为 该驱动波形的第 ,个采样点值 ( 电磁阀驱动端电流波 形信号 ,,用 ,表示，进行如下变换: ,,Λ, 式中 ,为 ,的协方差矩阵 ,,,,(,,μ)(,,μ)′,的 特征向量，其中μ 为 ,的均值向量，当μ 无实际意义时 ,可简化为 ,,,,,,′,; ,,,,λ, λ, … λ ,， ,,,(,)( 样 ,各分量之间的相关性被解除，舍弃特 征值极小的特征向量可进一步减小特征量个数 ( 设电磁阀驱动端电流波形数据总数为 ,，其特征提 . . , 取算法如下: ()取电磁阀驱动端电流数据 ,×,，,,,,,×,,×,,， λ,×,,,,(,)， ,×,按降序排列 ( 可 , , ()求整数 ，使 (?λ) (?λ)?ε，保留λ,×, 作为特征值向量 (, , , ,,, ,, , , 两 , , , , ，， ,,, ,, ,, ,, , , , ′ ，, ,， 将 这, , , , ′, , λ . , , ,,, , ,,,, . 电 子 学 报 ,,,,年 ,,,, 抗，具体方法如下: 重复上述算法(,)和(,)的过程，获得其他时间段电 针对 ,区间有:对电流信号表达式经过整理后，再 磁阀驱动端电流波形特征，此处ε,,,( 取自然对数，后线性化拟合，由于 ,已知，根据斜率( 通过 ,变换，在降维的同时保留信号最重要的 ,,,)即可得知感抗 ( 特征，可舍弃大多次要特征 (在本文实验中，各时间段 内的驱动端电流等间隔抽取 ,,,,个，驱动端电流波形 , ) , , 数据 ,,,,,，经 , 变换获取 ,,个特征量，为突出特 , , 征量的差异性，提高网络泛化能力，对所得特征值取对 , , ,, 数运算，两种电磁阀各时间段内驱动端电流矩阵 , 类似地，针对 ,区间有: 变换特征值映像如图 ,所示 (由图可知，对于第一种阀 体，取 ,,,保留驱动端电流波形的主要特征，对于第 , , , 二种阀体，取 ,,,以保留驱动端电流波形的主要特 , 征，为保证特征向量元素个数一致，本文取 ,,,( , ,(,,, ,,,( ) ，, , ，为电流初值，可根据 ,区间的初始点信息确定 该值 ( 于 ,会随温度等变化而变化，如图 ,所示，可 根据实测的驱动电压 ,和稳态时驱动电流 ，进行 ,, ,,，的计算，可提高感抗测量精度 (运动加速度出现间 断点情况，在运动加速度不含间断点情况和失效情况 等几种典型状态下，对阀芯静止区间经上述计算得感 , 基于阀芯静止区间感抗的特征提取 抗值后的拟合结果如图 ,所示，可见感抗计算准确 ( 分别针对图 ,中阀芯静止区间，,与 ,在线求取感 该感抗与运动机构的距离有关，所以根据其值的 变化即可判断起始和终止点的位置变化信息，取差值 ,, 或 ,,,,, (本文取后者)等的变化判断起 , 始和终止位置的接近程度等信息，进而评估运动机构 的位置变化 ( ,示出突然失效情况和缓变失效两种情 况下的 ,,和 ,,的图形 ( , 基于神经网络的电磁阀故障预测分类 . . 将电磁阀从开始投入使用到损坏的缓变失效过程 , 分为 ,类，分别为:正常范围;开始失效;失效程度低;失 , 效程度中;损坏 ( 用 ,,算法的三层前馈网络，输出层 ,个神经元，对 ,种失效程度进行分类，隐含层采用 , , τ,(,, (,,,,,,)， , , ,,,,,激活函数，使用线性函数进行输出综合 ( 提取 ,,,,能量特征量、,变换特征值向量取对数 出的 ,) ) ,(,,, ,,,(,, ,(,) , , , 运算后作为神经网络的输入信号，输入特征量为 ,个 ( , , , τ,(,, , τ，(，, ),,,,， , ) ,(,, , , ) ,, , , , , 由 , ,, ,, 图 使 , 将, . , , 、 , . 第 张东来:基于驱动端电流的矿用液压电磁阀缓变失效预测方法 ,, 期 ,,,, ,,,,,,,,;,,,,,,,(,,;,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,, 从两种电磁阀的各类失效程度中各取 ,,个共 ,,, ,,,,,,;,,,(,,,，,,,,,,(,,,,,,( 个样本对网络进行训练，从每一类失效程度中再另外 ,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,, , ,,，,,,,,,,,,,,,,( 抽取 ,,个共 ,,,个样本对网络进行检验，检验结果为， ,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 第一种电磁阀的识别率为 ,,,，第二种电磁阀的识 ,,,:,,,,,,,,,, ,,,,,;,,,(，,,,,,,;,,,,,,， 别率为 ,,,( 验结果表明以上方法可实现对缓变失 ,,,,,,,,;,,,,,,,,,, ):,,,,,,,( 效过程的等级进行预测 ( ,,,,,,,(,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,;,,,,,,(,,,,,,,, ,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,;,,,,, 结论 , 本文针对电磁阀开启时驱动端电流特性，提出了 ,,(，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ):,,,,,( 一种基于阀芯静止区域和运动区域数据进行特征提取 ,,,曹印妮，张东来，徐殿国 (三维漏磁场的钢丝绳局部损伤 的方法，针对电磁阀长期使用过程中驱动端电流的缓 定量分 析 算 法 研 究 ,,(电 子 学 报，,,,,,,(,):,,,,, 变特性，采用基于 ,,,,,模板匹配能量、, 变换的 ,,,,( 特征提取方法提取电磁阀驱动端电流的缓变特征，通 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(,,,,,,,,,,,, 过舍弃 ,变换特征量中的部分次要特征保留最重要 ,,,,,,,,,;,,,,,,,,？,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,(;,,,;,,,,,,,,, 特征，进一步降低特征量个数从而降低网络复杂度，提 ,,,,,, ):,,,,,,,,,(,,,,,,) 高网络运算能力以及运算速度和泛化能力 (实验证明， ,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,, 本文电磁阀故障诊断及电磁阀驱动端电流缓变失效预 ,,,,,,,;;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(，,,，,, 测方法可实现对电磁阀动作正确性的实时诊断，对两 ,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,(,,,,,,;,;, 种电 磁 阀 给 定 ,种 失 效 程 度 的 识 别 率 达 ,,, 和 ，,,,,,,(,,,,,,,,( ,,,，因此该方法可有效地识别出电磁阀动作的正确性 ,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(, ,,,,,,,,,,,,;,, 及缓变失效程度，为电磁阀的故障预警、维护和维修提 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,;,,,,,,,,,,,, 供依据，提高了生产效率及安全性 (该方法可广泛适用 ,,(，,,,,,,;,,,,,,,,;,,,,;,,;,,,,, ,,(,): 于其它多种电磁阀缓变失效检测应用 ( ,,,,,,,,,( ,,,马鑫，张东来，徐殿国 ( 于驱动端电流电磁阀缓变失效 参考文献: 分类识别方法,,( 炭学报，,,,,,, ):,,,,,,,( ,,,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,(,,,;,,,,,,,,, ,,田永顺 (,型电磁先导阀的可靠性 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ,,( 炭科学 技术，,,,,，,,(,):,,,,,，,,( ？,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,,;,,,,,,,,; ,,,,,,,,,,(,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,;,, ,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(,,,,,,,;,,,,;,, ,,,,,, ,,,,,,;,,,,,,,,,(,,,,,;,,;,,,,,,;,,,,,,,,,, ():,,,,,,,(,,,,,,)( ,, ):,,,,,,,(,,,,,,) ,,,张东来 ( 于驱动端电流变化的电磁控制元件故障诊断 ,,马鑫，张东来，秦海亮，等 ( 压支架电液控制系统的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 方法及装置,,,(中国专利:,,,,,,,,,,,,,,(,，,,,,,,, ,,( 矿机械，,,,,,, ):,,,( ,,,( ,,,，,,,,,,,，,,,,，,,,,,,,,,,,,,;,, ,,,张东来,,,,,; ( 磁运动机构失效检测方法及装置,,,( 国专 ;,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,(,,,,,,,,;,,,,， 利:,,,,,,,,,,,,,,( ,,,,,,,,,,( ,,,,,, ):,,,(,,,,,,) 作者简介: ,,,,,,,,,,,,( ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,, 张东来 男，,,,,年生于吉林，现为哈尔滨 ,,,,,,;,,,,,,,,,,,(,,,,,,,,:,,,,,,,,,,,, ,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,(，,,,,,,,,,,,,,, ,,,,( , ,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,(,,,,,,,,,,;,,,,;,,,,,, ,,,,,,,,;,,;,,,,,,;,,,,,,,,,, ):,,,,,( . . , , , , , , , 工业大学深圳研究生院教授，博士生导师，,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(,,,,,,;;,,,,,,,,,,,,, ,, , : ，,, , , 年获哈尔滨工业大学机械电子工程专业工学博 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,,,(,;,,,,,, , ， ，, , , , , , 士学位 ( 究方向为电力电子，无损检测 ( ,,,,,, ,,,,,,,,,, ,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, , ,, , ;, , ,,, , , , , , ,,,:,,,,, ,,,(,,(;, , ,,,,,(,,,,,,,，,,,,,,(,,,,,,,,( , ,, , , , , , ,, 实 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，,,,,,,,,,,,,,,,,,,, , , ;， ， (,,, ,,,,,,,,,,,,;,,？,,,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,,,,,; , , ， ，,, ; , , , ,, 马 鑫 女，,,,,年生于河南，现为上海航天控制工程研究所工 , ,, , , , , , , ,, 程师，,,,,年获哈尔滨工业大学电力电子与电力传动专业工学博士 , ,,, , ，(,，, ,, 学位 ( 究方向为电力电子，无损检测 ( ,,,:？,,,,,,,,,,,(;,, , ， , , 、 , ,,， ,， , , ,, , ,, , , , , , ,,, ,, , ,, , ,, , ,, ; ,;，,, , , , , ， (, (, , , , ， ,,, ( ,, , , ,, , , , , , , ,, , , :,, , , , , , ， , , , , ， , ,,,, , , , , ,, , , , , , ， ，, ,, , , , 基 ,煤 ， (, ,，, , , , , ,煤, , ,,, , ,;, , ,, , , , , ,,, , , , ， ，, , ,, , , ,, ,, ,, , ,; , (, , ,, ， ，, , , , 基 (, ， (, , , 液 , 电 中 ,煤 ， (, , ( , , , , , ,， , ,,, ,, , , , , , , , ， (, (, , , , , , , , , ,, , , ， ，, , , , ,, 研 , , ,,, , ,, , , , , ？ , , ,, , ,, , ,, : ,, , ,, ,,, , , , , ， ，(,, , , ， ，, , , , , , ,, ,, ; , , , ,, , , , , , , , , . , , : ，, , , 研 , ， ,, , , , ,( , , , , ,, , ,, , , , , , , ,