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钢筋弯曲机的设计.doc

钢筋弯曲机的设计

我单身我骄傲我为国家省套
2017-09-19 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《钢筋弯曲机的设计doc》,可适用于综合领域

钢筋弯曲机的结构设计摘要:通过强度计算分析认为现有GW弯曲机的大部分零件有较大的设计裕量需要改变个别零部件及电动机功率即可大幅度提高加工能力满足ф钢筋的弯曲加工。还可升级为GW钢筋弯曲机。  GW型半自动钢筋弯曲机适用于弯曲ΦΦ毫米钢筋之用本机的传动机构采用全封闭式变速杆换挡可使工作盘得到两种转速钢筋的弯曲角度由工作盘侧面的挡块调节机械部分通过电器控制实现半自动。关键词:钢筋弯曲机 始弯矩 终弯矩 主轴扭矩 控制设备Steelbendingmachine’sStructureDesignAbstract:StrengthAnalysisby,thatexistingGWSteelBarBender’sMostpartshaveagreaterdesignmargin,NeedtochangethemotorpowerofindividualcomponentsandprocessingcapacitycanbegreatlyimprovedфBendingsteelCanalsobeupgradedtoGWsteelbendingmachineGWsemiautomaticbendingmachineforbendingsteelΦΦmmsteelused,themachineusesfullyenclosedtransmission,shiftlever,theworkcangettwokindsofdiskrotationalspeed,angleofbendingsteelplatebytheworkSideoftheblockadjustment,mechanicalelectricalcontroltoachievethroughthesemiautomaticKeywords:Steelbendingmachine    Momentbefore  FinalmomentsSpindletorque  ControlEquipment               目 录完整的说明书与图纸 绪论  国内外发展现状  概述   钢筋弯曲机的结构设计  系统性能与参数  系统工作原理及框图  弯矩计算  工作状态  材料达到屈服极限时的始弯矩  电动机选择  电动机的介绍  电机的选择原则  轴承的选择  滚动轴承的选择  轴承的配合的选择  控制设备的选择  变频器的概述  变频器的工作原理  变频器的类型选择  变频器容量的选择  技术参数   参数的计算  V带传动设计  第一级圆柱齿轮设计  选择材料  按接触强度进行初步设计  齿轮校核  齿轮及齿轮副精度的检验项目计算  第三级圆柱齿轮的设计  选择材料  按接触强度进行初步设计  校核齿轮  齿轮及齿轮副精度的检验项目计算  中间轴的设计  计算作用在轴上的力  计算支力和弯矩  对截面进行校核  中间轴的工作图  主轴设计  计算作用在轴上的力  计算支力和弯矩  对截面进行校核   钢筋弯曲机的建模与仿真设计  UG简介  主要零件造型  工作台  齿轮  轴  弯曲机三维模型的模拟装配  结论  参考文献  致 谢  绪论国内外发展现状我国工程建筑机械行业近几年之所以能得到快速发展一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因另一方面国家连续多年实施的积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激包括西部大开发、西气东输、西电东送、青藏铁路、房地产开发以及公路(道路)、城市基础设施建设等一大批依托工程项目的实施这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行业来说可谓是难得的机遇因此整个行业的内需势头旺盛。同时受我国加入WTO和国家鼓励出口政策的激励工程建筑机械产品的出口形势也明显好转。我国建筑机械行业运行的基本环境、建筑机械行业运行的基本状况、建筑机械行业创新、建筑机械行业发展的政策环境、国内建筑机械公司与国外建筑机械公司的竞争力比较以及年我国建筑机械行业发展的前景趋势进行了深入透彻的分析。概述钢筋弯曲机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。本实用新型包括减速机、大齿轮、小齿轮、弯曲盘面其特征在于结构中:双级制动电机与减速机直联作一级减速小齿轮与大齿轮啮合作二级减速大齿轮始终带动弯曲盘面旋转弯曲盘面上设置有中心轴孔和若干弯曲轴孔工作台面的定位方杠上分别设置有若干定位轴孔。由于双级制动电机与减速机直联作一级减速输入、输出转数比准确弯曲速度稳定、准确且可利用电气自动控制变换速度制动器可保证弯曲角度。利用电机的正反转对钢筋进行双向弯曲。中心轴可替换便于维修。可以采用智能化控制。当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设,各种建筑耗费了大量的钢筋,其中箍筋加工的效率和质量是最难解决的问题之一,箍筋不仅使用量非常大,而且形状和尺寸变化复杂,尺寸精度要求高,箍筋的制做在原钢筋加工中是劳动强度大,人力物力消耗大,低效率,低质量保证的环节。随着我国建筑行业的快速发展为了响应政府及各建筑单位对箍筋制做自动化技术的迫切要求我们进行技术攻关改进工艺终于在经过不懈的努力研制出自有专利技术的可调速钢筋弯曲机GWBGWB钢筋弯曲试验机玉牌钢筋弯曲试验机最新研制装备完善专利技术十大名优中国标准出版社《建筑用钢筋标准与规范汇编》推荐品牌、采用摆线针轮减速系统、单片机控制电器及精度数显角度、独有可靠限位装置、增加防止钢屑、螺钉泄漏对设备危害措施、附件结构合理零件更换简单、电动安全操控弯曲工作噪音小环境清洁、设计合理装备完善工艺先进整机寿命长、主要型号:GWAGWCBGWA()GWB型钢筋弯曲试验机系根据GBT(eqvISO:)及GB(neqISO:)的要求对GWB,GWA进行了改进提高从而替代原来GW、GWA等机型该设备符合YBT钢筋平面反向弯曲试验方法的要求。是一款价歉物美,经济实惠型产品。(注:GWB型最大弯心轮径为XΦ=而GWC型为XΦ=)技术参数指标项目技术指标弯曲钢筋直径范围随机фф可选фф钢筋正向弯曲角度°°内任意设定钢筋反向弯曲角度°°内任意设定工作盘转速<rmin,°S辊心距离mm工作盘直径Фmm电动机功率kw随机配标准弯心套一套(ФФ)机器外形尺寸××(mm)机器重量kg。钢筋弯曲机的结构设计系统性能与参数GW型钢筋弯曲机适用于建筑行业弯曲ΦΦ钢筋之用。  本机工作程序简单弯曲形状一致调整简单操作方便性能稳定它能将QΦ圆钢或ΦΦ螺纹钢筋弯曲成工程中所需要的各种形状。弯曲钢筋直径ΦΦmm工作盘直径Φmm工作盘转数转分电动机YLKW外型尺寸××整机重量kg系统工作原理及框图GW钢筋弯曲及的工作原理框图如图、:控制设备工作台减速箱带轮电动机图工作框图其中减速箱由轴、轴承和齿轮组成。GW弯曲机的工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘如图所示把钢筋置于图中虚线位置支承销轴固定在机床上中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋在工作盘上有几个孔用以插压弯销轴也可相应地更换不同直径的中心销轴。  图工作原理图弯矩计算工作状态)钢筋受力情况与计算有关的几何尺寸标记。设钢筋所需弯矩:Mt=式中F为拨斜柱对钢筋的作用力Fr为F的径向分力a为F与钢筋轴线夹角。当Mt一定a越大则拨斜柱及主轴径向负荷越小a=arcos(LLo)一定Lo越大。因此弯曲机的工作盘应加大直径增大拨斜柱中心到主轴中心距离LGW钢筋弯曲机的工作盘设计:直径Фmm空间距mmL=mmLs=a=°其受力情况如图所示。图钢筋受力情况)钢筋弯曲机所需主轴扭矩及功率按照钢筋弯曲加工规范规定的弯曲半径弯曲钢筋其弯曲部分的变形量均接近或过材料的额定延伸率钢筋应力超过屈服极限产生塑性变形。材料达到屈服极限时的始弯矩)按Ф螺纹钢筋公称直径计算M=KWσs式中M为始弯矩W为抗弯截面模数K为截面系数对圆截面K=对于MnSi螺纹钢筋M=(Nmm),则得出始弯矩M=(N·m))钢筋变形硬化后的终弯矩钢筋在塑性变形阶段出现变形硬化(强化)产生变形硬化后的终弯矩:M=(KKRx)Wσs式中K为强化系数K=δp==,δp为延伸率MnSi的δp=Rx=Rd,R为弯心直径R=d则得出终弯矩 M=(N·m))钢筋弯曲所需距Mt=(MM)K=(N·m)式中K为弯曲时的滚动摩擦系数K=按上述计算方法同样可以得出ФI级钢筋(σb=Nmm)弯矩所需弯矩:Mt=(N·m),取较大者作为以下计算依据。)电动机功率由功率扭矩关系公式 A=T·n=KW,考虑到部分机械效率η=则电动机最大负载功率 A=Aη==(KW)电动机选用Y系列三相异步电动机额定功率为=(KW),额定转速=rmin。电动机选择电动机的介绍电动机是把电能转换成机械能的设备分布于各个用户处电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机电力系统中的电动机大部分是交流电机可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。它是将电能转变为机械能的一种机器。通常电动机的作功部分作旋转运动这种电动机称为转子电动机也有作直线运动的称为直线电动机。电动机能提供的功率范围很大从毫瓦级到万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力能满足各种运行要求电动机的工作效率较高又没有烟尘、气味不污染环境噪声也较小。由于它的一系列优点所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。各种电动机中应用最广的是交流异步电动机(又称感应电动机)。它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固但功率因数较低调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电动机(见同步电机)。同步电动机不但功率因数高而且其转速与负载大小无关只决定于电网频率。工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机。但它有换向器结构复杂价格昂贵维护困难不适于恶劣环境。世纪年代以后随着电力电子技术的发展交流电动机的调速技术渐趋成熟设备价格日益降低已开始得到应用。电动机在规定工作制式(连续式、短时运行制、断续周期运行制)下所能承担而不至引起电机过热的最大输出机械功率称为它的额定功率使用时需注意铭牌上的规定。电动机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配避免出现飞车或停转。电动机的调速方法很多能适应不同生产机械速度变化的要求。一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。从能量消耗的角度看调速大致可分两种:①保持输入功率不变。通过改变调速装置的能量消耗调节输出功率以调节电动机的转速。②控制电动机输入功率以调节电动机的转速。电机的选择原则电机的选择一般包括选择电动机的类型、电动机的功率及额定转矩等。其具体思路如下:首先选择电动机的类型然后比较电动机的机械特性与负载特性看它们是否吻合并在此基础上检查是否满足调速范围与精度顺便考虑一下经济性的问题如果以上各个方面均满足接下来我们便可以开始计算电动机功率进行起动转矩过载倍数及加速转矩校验、发热校验等。如过发热校验不通过可以减小功率数或改用FSN小的电机。或者在满足加速度要求下看能否通过减小加速转矩来满足上述要求。最后再作出具体决定。步进电机的选择)步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有度度(五相电机)、度度(二、四相电机)、度度(三相电机)等。)静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑加速起动时主要考虑惯性负载恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下静力矩应为摩擦负载的倍内好静力矩一旦选定电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。)电流的选择静力矩一样的电机由于电流参数不同其运行特性差别很大可依据矩频特性曲线图判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压))力矩与功率换算步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的一般只用力矩来衡量力矩与功率换算如下:P=Ω·MΩ=π·nP=πnM其P为功率单位为瓦Ω为每秒角速度单位为弧度n为每分钟转速M为力矩单位为牛顿·米P=πfM(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)应用中的注意点)步进电机应用于低速场合每分钟转速不超过转(度时PPS)最好在PPS(度)间使用可通过减速装置使其在此间工作此时电机工作效率高噪音低。)步进电机最好不使用整步状态整步状态时振动大。)由于历史原因只有标称为V电压的电机使用V外其他电机的电压值不是驱动电压伏值可根据驱动器选择驱动电压(建议:BYG采用直流VVBYG采用直流V,BYG采用高于直流V)当然伏的电压除V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源不过要考虑温升。)转动惯量大的负载应选择大机座号电机。)电机在较高速或大惯量负载时一般不在工作速度起动而采用逐渐升频提速一电机不失步二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。)高精度时应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决也可以采用相电机不过其整个系统的价格较贵生产厂家少其被淘汰的说法是外行话。)电机不应在振动区内工作如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。)电机在PPS(度)以下工作应采用小电流、大电感、低电压来驱动。)应遵循先选电机后选驱动的原则。综合以上等因素最后觉定选用MSMC型电机轴承的选择滚动轴承的选择根据拨盘的轴端直径选取轴承轴承承受的力主要为径向力因而采用深沟球轴承选定为型号为的轴承,其中的技术参数为:d=mm      D=mm      B=mm轴承的配合的选择轴承的精度等级为D级内圈与轴的配合采用过盈配合,轴承内圈与轴的配合采用基孔制由此轴的公差带选用k,查表得在基本尺寸为mm时ITDE公差数值为um此时轴得基本下偏差ei=mm则轴得尺寸为mm。外圈与壳体孔的配合采用基轴制过渡配合由此选用壳体孔公差带为MIT基本尺寸为mm时的公差数值为mm孔的基本上偏差ES=则孔的尺寸为mm。控制设备的选择变频器的概述变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。把工频电源(Hz或Hz)变换成各种频率的交流电源以实现电机的变速运行的设备其中控制电路完成对主电路的控制整流电路将交流电变换成直流电直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。变频器的分类方法有多种按照主电路工作方式分类可以分为电压型变频器和电流型变频器按照开关方式分类可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器按照工作原理分类可以分为Vf控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等按照用途分类可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。)检知异常状态后自动地进行修正动作如过电流失速防止再生过电压失速防止。)检知异常后封锁电力半导体器件PWM控制信号使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。变频器的工作原理目前通用型变频器绝大多数是交直交型变频器通常尤以电压器变频器为通用其主回路图它是变频器的核心电路由整流回路(交直交换)直流滤波电路(能耗电路)及逆变电路(直交变换)组成当然还包括有限流电路、制动电路、控制电路等组成部分。滤波电路逆变器的负载属感性负载的异步电动机无论异步电动机处于电动或发电状态在直流滤波电路和异步电动机之间总会有无功功率的交换这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。同时三相整流桥输出的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。  通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组以得到所需的耐压值和容量。另外因为电解电容器容量有较大的离散性这将使它们随的电压不相等。因此电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻消除离散性的影响因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。整流电路通用变频器的整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进行整流经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相V时整流器件的最大反向电压一般为V最大整流电流为变频器额定电流的两倍。逆变电路逆变电路的作用是在控制电路的作用下将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出所以逆变电路是变频器的核心电路之一起着非常重要的作用。  最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件(GTR、IGBT、GTO等)组成的三相桥式逆变电路有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断可以得到任意频率的三相交流输出。  通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPMRSA富士公司生产的MBPRA西门子公司生产的BSMGD等内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为KHz保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中寄生电感释放能量提供通道。另外当位于同一桥臂上的两个开关同时处于开通状态时将会出现短路现象并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路以保证电路的正常工作和在发生意外情况时对换流器件进行保护自世纪年代以来随着交流电动机调速控制理论、电力电子技术、以微处理器为核心的全数字化控制等关键技术的发展交流电动机变频调速技术逐步成熟。目前变频调速技术的应用几乎已经扩展到了工业生产的所有领域并且在空调、洗衣机、电冰箱等家电产品中得到了广泛的应用。如果变频器的型号选择不当不但可引起不必要的浪费甚至导致设备无法正常运行所以必须正确的选择与三相异电动机及设备相配套的变频器型号并进行良好的日常维护方能达到最佳使用效果。变频器的类型选择在选择变频器时应注意电压等级应与三相异电动机的额定电压相符并遵循如下原则:)对于风机和泵类负载由于低速时转矩较小对过载能力和转速精度要求较低故选用价廉的变频器。)对于希望具有恒转矩特性但在转速精度及动态性能方面要求不高的负载可选用无矢量控制型变频器。)对于低速时要求有较硬的机械特性并要求有一定的调速精度但在动态性能方面无较高要求的负载可选用不带速度反馈的矢量控制型变频器。)对于某些在调速精度和动态性能方面都有较高要求以及要求高精度同步运行等负载可选用带速度反馈的矢量控制型变频器。变频器容量的选择变频器的容量通常用额定输出电流(A)、输出容量(kVA)、适用电动机功率(kw)表示。其中额定输出电流为变频器可以连续输出的最大交流电流有效值不论什么用途都不允许连续输出超过此值的电流。输出容量是决定于额定输出电流与额定输出电压的三相视在输出功率。适用电动机功率是以至极的标准电动机为对象表示在额定输出电流以内可以驱动的电动机功率。极以上的电动机和变极电动机等特殊电动机的额定电流比标准电动机大不能根据适用电动机的功率选择变频器容量。因此用标准至极电动机拖动的连续恒定负载变频器的容量可根据适用电动机的功率选择。对于用极以上和变极电动机拖动的负载、变动负载、断续负载和短时负载变频器的容量应按运行过程中可能出现的最大工作电流来选择即IN≥IMmax式中 IN变频器的额定电流IMmax电动机的最大工作电流。技术参数输入频率(Hz)Hz到Hz输入功率因数(>负载)变频器效率额定负载下>输出频率范围(Hz)Hz到Hz输出频率分辨率(Hz)Hz过载能力一分钟立即保护模拟量输入~V~mA任意设定模拟量输出两路~V~mA可选加减速时间到s控制开关量输入输出可按用户要求扩展运行环境温度到℃贮存运输温度到℃冷却方式风冷环境湿度<,无凝结安装海拔高度<米防护等级IPKV系列变频器型号A~A(含)A~A(含)变频器容量(KVA)~~适配电机功率(KW)~~额定输出电流(A)~~额定输入电压(V)V±外型尺寸(mm)(W×H×D)××(~)××重量(Kg)~~KV系列变频器型号A~A(含)A~A(含)A~A(含)A~A(含)变频器容量(KVA)~~~~适配电机功率(KW)~~~~额定输出电流(A)~~~~额定输入电压(V)V±外型尺寸(mm)(W×H×D)××~)××××(~)××重量(Kg)~~~~KV系列变频器型号A~A(含)A~A(含)A~A(含)A~A(含)变频器容量(KVA)~~~~适配电机功率(KW)~~~~额定输出电流(A)~~~~额定输入电压(V)V±外型尺(mm)(W×H×D)(~)××××××(~)××重量(Kg)~~~综上所述最后确定选用VFDM型变频器。参数的计算V带传动设计电动机与齿轮减速器之间用普通v带传动电动机为YM额定功率P=KW转速=减速器输入轴转速=输送装置工作时有轻微冲击每天工作个小时设计功率根据工作情况由表查得工况系数==P==KW选定带型根据=KW和转速=有图选定A型计算传动比Ì===小带轮基准直径由表和表取小带轮基准直径=mm大带轮的基准直径大带轮的基准直径=()取弹性滑动率==()==mm实际传动比==   从动轮的实际转速===   转速误差=   对于带式输送装置转速误差在范围是可以的。带速==初定轴间距()()()()取=mm所需v带基准长度=    =    =    =mm   查表选取实际轴间距a=mm小带轮包角=    =    =单根v带的基本额定功率根据=mm和=由表(c)用内插法得A型v带的=KW额定功率的增量根据和由表(c)用内插法得A型v带的=KWV带的根数ZZ=根据查表得=根据=mm查表得得=Z===取Z=根单根V带的预紧力=( 由表查得A型带m=则=(=N压轴力===N绘制工作图图V带轮第一级圆柱齿轮设计选择材料确定和及精度等级参考表和表选择两齿轮材料为:大小齿轮均为Cr并经调质及表面淬火齿面硬度为HRc精度等级为级。按硬度下限值由图(d)中的MQ级质量指标查得==Mpa由图(d)中的MQ级质量指标查得σFE=σFE=Mpa,σFlim=σFlim=按接触强度进行初步设计确定中心距a(按表公式进行设计)a>CmAa(μ)=K= 取确定模数m(参考表推荐表)m=(~)a=~,取m=mm确定齿数z,zz===  取z=z=μz==     取z=计算主要的几何尺寸(按表进行计算)分度圆的直径 d=mz==mm       d=mz=*=mm齿顶圆直径  d=dh==mm       d=dh==mm端面压力角  基圆直径   d=dcos=cos=mm       d=dcos=cos=mm齿顶圆压力角 =arccos=       =arccos=端面重合度  =z(tgtg)z(tgtg)        =齿宽系数    ===纵向重合度   =齿轮校核校核齿面接触强度(按表校核)强度条件:= 计算应力:=ZZZZZ          =式中:名义切向力F===N   使用系数K=(由表查取)   动载系数=()   式中 V=      A= B= C=       =齿向载荷分布系数K=(由表按硬齿面齿轮装配时检修调整级精度K非对称支称公式计算)齿间载荷分配系数(由表查取)节点区域系数=(由图查取)  重合度的系数(由图查取)  螺旋角系数  (由图查取)  弹性系数 (由表查取)  单对齿啮合系数Z=                                  ==MPa许用应力:= 式中:极限应力=MPa   最小安全系数=(由表查取)   寿命系数=(由图查取)   润滑剂系数=(由图查取按油粘度等于)   速度系数=(按由图查取)   粗糙度系数=(由图查取)   齿面工作硬化系数=(按齿面硬度HRC由图查取)   尺寸系数=(由图查取)则:        ==MPa                满足校核齿根的强度(按表校核)强度条件:=   许用应力:=式中:齿形系数==(由图(a)查取)   应力修正系数(由图(a)查取)  重合度系数=  螺旋角系数=(由图查取)   齿向载荷分布系数==(其中N=按表计算)   齿间载荷分配系数=(由表查取)则   =MPa==MPa许用应力:= (按值较小齿轮校核) 式中: 极限应力=MPa    安全系数=(按表查取)    应力修正系数=(按表查取)    寿命系数=(按图查取)    齿根圆角敏感系数=(按图查取)    齿根表面状况系数=(按图查取)    尺寸系数=(按图查取)则     =      满足〈〈 验算结果安全齿轮及齿轮副精度的检验项目计算确定齿厚偏差代号为:KLGB(参考表查取)。确定齿轮的三个公差组的检验项目及公差值(参考表查取)第Ⅰ公差组检验切向综合公差===mm,(按表计算由表表查取)第Ⅱ公差组检验齿切向综合公差=()=()=mm(按表计算由表查取)第Ⅲ公差组检验齿向公差=(由表查取)。确定齿轮副的检验项目与公差值(参考表选择)对齿轮检验公法线长度的偏差。按齿厚偏差的代号KL根据表m的计算式求得齿厚的上偏差===mm齿厚下偏差===mm公法线的平均长度上偏差=*cossin=cos=mm,下偏差=cossin=cossin=mm按表及其表注说明求得公法线长度=跨齿数K=则公法线长度偏差可表示为:,对齿轮传动检验中心距极限偏差根据中心距a=mm由表查得查得=检验接触斑点由表查得接触斑点沿齿高不小于沿齿长不小于检验齿轮副的切向综合公差==mm(根据表的表注由表表及表计算与查取)检验齿切向综合公差=mm(根据的表注由表表计算与查取)。对箱体检验轴线的平行度公差=mm=mm(由表查取)。确定齿坯的精度要求按表和查取。根据大齿轮的功率确定大轮的孔径为mm其尺寸和形状公差均为级即mm齿轮的径向和端面跳动公差为mm。齿轮工作图如下:图大齿轮由于第一级齿轮传动比与第二级传动比相同则对齿轮的选择、计算及校核都与第一级一样。图主轴装配图图中间轴装配图结论毕业设计是本科知识的综合检验同时也是我们以后工作的一次全面演练。在这四年里我们先后学了《机械制图》、《机械原理》、《机械设计》、《理论力学》等课程。具备了基本的机械制造及其工艺方面的知识欠缺的只是没有实践经验为了在不久的工作岗位上更好的将这些知识运用的实际中去毕业设计是我们获取实际经验的理想平台。此次毕业设计历时三个多月在查阅了大量的资料后设想出一个可行的方案并按此方案完成了设计任务。设计期间计算量较大考虑到方方面面比较多遇到问题和困难也比较多但是通过自己的努力和老师的指导还是将这些问题一一解决了最终基本上完成了规定的任务。另外通过本次设计我坚定了成为一名合格的机械工作者信心。这次设计是我的一次经历一次锻炼也是我一生的财富。参考文献成大先主编机械设计手册(第三版,第三卷),第十四篇M化学工业出版社,年陈奎生主编液压与气压传动M武汉理工大学出版社,年江耕华陈启松主编机械传动手册北京煤炭工业出版社年天津大学工业机械手编写组工业机械手设计基础M天津科学技术出版社,年于永泗,齐民主编机械工程材料(第五版)M大连,大连理工大学出版社,王光铨主编机床电力拖动与控制北京机械工业出版社年刘鸿文主编材料力学(第四版)M北京,高等教育出版社,廖念针主编互换性与测量技术基础北京中国计量出版社年方桂花液压传动M北京:地震出版社郑贞平喻德主编三维设计与NC加工机械工业出版社JackLJohnson,PE Speedcontrolofhydraulicmotors,HydraulicsPneumatics,April,pp致 谢  为期三个多月的毕业设计终于完成了在此我由衷的感谢指导导师刑普老师!没有邢老师的认真负责严格要求我根本不可能独自完成这次毕业设计老师在繁忙的工作之余还不忘督促我们抓紧进度还经常当面给予我们指导每个问题都仔细回答不知疲倦哪怕同样的问题我一直想不清楚邢老师也耐心的一遍又一遍的给我讲解。平时没注意的小细节老师给我们一一细心的指出来让我们少走了很多弯路。正是由于老师的责任心我才能顺利的完成工作!感谢您邢老师真的!另外也要感谢帮助过我的朋友们虽然有些问题可能他们也不清楚但是我们一起讨论共同进步在此过程中也有许多宝贵的意见由于我们共同的努力才凝结成这次毕业设计!感谢你们!最后要感谢参与答辩的评审老师们感谢你们与百忙中抽出时间来帮我们进行答辩谢谢!                  

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钢筋弯曲机的设计

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