4物流装卸搬运设备_[全文]

4物流装卸搬运设备_[全文] 4 物流装卸搬运设备 学习目的与教学要求 (1)了解装卸搬运设备的概念、分类及特点; (2)了解叉车的概念、分类、特点、主要参数，熟悉典型叉车的结构和叉车属具; (3)了解连续输送机械的概念、分类、特点和常见连续输送机的结构、工作过程; (4)了解起重机械的概念、工作特点、组成、分类和主要性能参数，熟悉常见各类起重机械，掌握起重机械设备的 安全管理 企业安全管理考核细则加油站安全管理机构环境和安全管理程序安全管理考核细则外来器械及植入物管理 知识。 关 键 词 叉车(Fork lift) 起重机(Crane) 属具(Attached Tools) 4 物流装卸搬运设备 43>.1装卸搬运设备概述 4.2叉车 4.3手推车、固定平台搬运车和牵引车 4.4起 重 机 械 4.5连续输送机械 习题与思考题 4.1装卸搬运设备概述 4.1.1装卸搬运设备的概念及其作用 4.1.1.1装卸搬运作业 装卸搬运是物流活动的主要内容之一，而装卸和搬运是两种不同的作业。装卸是指货物存放状态的改变。而搬运则是指货物在同一地点内空间位置的改变。这两种作业往往不可分离，有时还同步进行。 4.1.1.2装卸搬运设备的概念 装卸搬运设备是指用来搬运、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。 装卸搬运机械是实现装卸搬运作业机械化的基础。 4.1.1.3装卸搬运设备的作用 其主要作用如下: (1)可以提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。 (2)缩短作业时间，加快车辆周转、货物的送达和发出速度。 (3)充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积，提高车站、码头和仓库的利用率。 (4)提高装卸质量，减少货损和货差等，保证货物的完整和运输安全。 (5)降低装卸搬运作业成本，从而降低物流成本，提高经济效益。 4.1.2装卸搬运设备的分类 4.1.2.1按主要用途和结构特征分类 按主要用途和结构特征分，装卸搬运设备可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。 4.1.2.2按作业性质分类 按作业性质分，装卸搬运设备可分为装卸机械、搬运机械、装卸搬运机械。 4.1.2.3按装卸搬运货物的种类分类 按装卸搬运货物的种类分，装卸搬运设备可分为四大类，即长大笨重货物的装卸搬运机械、散装货物的装卸搬运机械、成件包装货物的装卸搬运机械、集装箱货物装卸搬运机械。 4.1.3装卸搬运设备工作特点 装卸搬运作业要求装卸搬运设备机械结构简单牢固、作业稳定、造价低廉，易于维修保养、操作灵活方便、生产率高、安全可靠，能最大限度地发挥其工作能力。 装卸搬运设备的性能和作业效率对整个物流系统的作业效率影响很大，其主要工作特点如下: (1)适应性强 (2)工作能力强 (3)机动性较差 4.2叉车 4.2.1叉车类型 叉车又称铲车、叉式取货机，是物流领域中最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械，并享有万能装卸机的美称。它由自行的轮胎底盘和能垂直升降的、前后倾斜的货叉和门架等组成，如图4-1所示。 图4—1平衡重式叉车 4.2.1.1叉车的分类 (1)按动力装置的不同分类 叉车可按动装置的不同分类，可分为内燃式叉车和电动式叉车。 (2)按结构和用途不同分类 叉车按结构和用途不同分类，可分为平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车及其他特种叉车。 4.2.1.2叉车的特点 (1)叉车有很强的通用性 (2)叉车具有装卸和搬运双重功能 (3)叉车有很强的灵活性 4.2.2常见典型叉车及叉车属具 4.2.2.1平衡重式叉车 (1)平衡重式叉车的结构特点 平衡重式叉车(如图4-1所示)是最通用的基本型叉车，它的工作装置位于叉车的前端，货物载于前端的货叉上，其后部附加有平衡重块，以平衡货物的倾翻力矩，因而得名。 (2)平衡重式叉车的工作装置 平衡重式叉车的工作装置即门架的组成，如图4-2所示。门架可前后倾斜，使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。活塞的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过链轮与货叉架相连。当活塞杆顶部带着链轮起升时，链条将货叉和货叉架一起提升起来。开始提升时仅货叉提升，直至活塞杆顶到内门架后才能带动内门架上升，内门架上升的速度是货叉上升速度的1/2。货叉起升而内门架不动时，货叉所能升起的最大高度为自由提升高度。 1一架;2一货叉;3一挡货架; 4一链条;5一起升液压缸; 6一内门架;7一外门架;8一导程杆; 9一链轮;10一倾斜液压缸 图4-2门架示意图 4.2.2.2前移式叉车 前移式叉车的特点是:具有两条前伸的支腿，支腿前端有两个轮子。取货时货叉伸出，卸下货物后或带货移动时，货叉退回接近车体的位置，因此叉车行驶时的稳定性好，如图4-3所示。 图4-3前移式叉车 4.2.2.3侧面式叉车 侧面式叉车的门架、起升机构和货叉位于车体的中部，如图4-4所示。其货叉位于叉车的侧面，侧面还有货物平台。叉车取物时，门架向外伸出，叉取货物后货叉起升，门架退回，然后下降货叉，货物即自动放置在叉车的货物平台上。 图4—4 侧面式叉车 4.2.2.4其他 (1)插腿式叉车 插腿式叉车的特点是前方带有小轮的支腿能与货叉一起伸入货物底部叉货，然后由货叉提升货物，如图4-5所示。 图4-5 插腿式叉车 (2)高货位拣选式叉车 高货位拣选式叉车的主要作用是高位拣货，适用于多品种、少量出入库的特选式高层货架仓库，如图4-6所示。 图4—6 高货位拣选式叉车 4.2.2.5叉车属具 叉车可以通过更换属具，实现“一机多用”。常见的叉车属具有货叉、吊架、夹持器、集装箱吊具、串杆、倾斜叉架、推出器等。 (1)货叉 货叉是最常用的属具，是叉车重要的承载构件，如图4-7所示。货叉的水平段的长度一般是载荷中心距的两倍，如果需要搬运体积大、质量轻的大件货物，需换用加长货叉或在货叉上套装加长套。 (2)吊架 叉车在取货时，如果不使用托盘，货物在装卸时不便于叉取，这时可以采用吊架进行作业。通常采用的是可变幅吊架，通过移动吊钩来吊取货物，幅度变化越大，起重量越小。吊架如图4-8所示。 图4-7 货叉 图4-8 吊架 (3)夹持器 夹持器由两个夹臂组成，通过夹持货物，实现无托盘作业，如图4-9所示。夹持器的夹臂有直角形和圆弧形两种。直角形夹臂的内侧为平面，适合于搬运箱类和软包;圆弧形夹臂的内侧为弧面，适合于搬运桶类和卷材。 图4-9 夹持器 (4)集装箱吊具 集装箱吊具可根据用途不同分为吊装空箱的侧吊架和吊装满箱的顶吊架，如图4-10所示。 图4-10 集装箱吊具 (5)串杆 对于空心的筒状货物如卷钢、轮胎、水泥管段等可以用串杆进行搬运，如图4-11所示。 图4-11 串杆 (6)倾斜叉架 倾斜叉架可向前或向左右倾斜一个角度，用于原木等货物的装卸或倾倒铁屑、矿砂等散货，如图4-12所示。 (a) (b) 图4-12 倾斜叉架 (a) 前后倾斜 (b) 左右旋转 (7)推出器 利用推出器可将货物推出货叉，如图4-13所示。 图4-13 推出器 4.2.3叉车的主要技术参数 (1)载荷中心距 (2)额定起重量 (3)最大起升高度 (4)最大起升速度 (5)门架倾角 (6)满载最高行驶速度 (7)满载最大爬坡度 (8)叉车的制动性能 (9)最小转弯半径 (10)最小离地间隙 (11)通道宽度 4.3手推车、固定平台搬运车和牵引车 4.3.1手推车 手推车轻便灵活，广泛用于仓库、物流中心、生产工厂、百货公司、货运站、机场等场 所。由于一般手推车无提升能力，所以承载能力通常在500 kg以下。手推车根据其用途及 负荷能力可分为两轮手推车、多轮手推车和物流笼车三类。 4.3.1.1两轮手推车 两轮手推车常用来搬运桶子、袋子、箱子等东西，其基本结构如图4-14所示。 图4-14两轮手推车 4.3.1.2多轮手推车 多轮手推车按用途及负荷不同，有以下几种常见形式: (1)平板式 平板式手推车有四轮和六轮的形式，如图4-15所示。因台面高度较低，适用于轻度或 中度负荷。 图4-15平板式手推车 (2)立体多层式 立体多层式手推车如图4-16所示。 (3)折叠式 折叠式手推车如图4-17所示。 图4-16立体多层式手推车 图4-17折叠式手推车 4.3.1.3升降式 升降式手推车如图4-18所示。这种手推车除了装有升降台面供承载物升降外，其轮子 多采用耐压且附有刹车定位的车轮以供准确定位。 图4-18升降式手推车 4.3.2固定平台搬运车 固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆，有三轮和四轮两种形式。其主要 性能参数见表4-1。 1940 19>890 1230 kg 车辆质量 6.5 6.5 3 kw 运行电动机功率 280 280 420 A?h 蓄电池容量 80 80 24 V 蓄电池电压 20/9 21.8/10.5 16/18 % 爬坡度(空载/满载) 18/13 17/14 15/10 km?h-1 运行速度(空载/满载) 3800/3200 4000/3600 2100/1900 N 最大牵引力(5min空载/满载) 3200 3200 2830 mm 最小转弯半径 800 780 760 mm 载货平台高度 2179×1250 2179×1250 22000×1000 mm 载货平台面积 3000 2000 1200 kg 额定承载量 参数 单位 项目 表4-1固定平台搬运车主要性能参数 4.3.3牵引车 牵引车是指具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆。牵引车没有取物装置和载货平台，不能装卸货物，也不能单独搬运货物。 牵引车根据动力的大小可分为普通牵引车和集装箱牵引车。 根据所提供的动力不同，牵引车分为内燃牵引车和电动牵引车。 4.4起 重 机 械 4.4.1起重机械概述 4.4.1.1起重机械的概念、作用、特点及工作过程 起重机械是用来垂直升降或兼有水平运移货物功能的机械设备。 起重机械可以减轻或代替人的体力劳动、提高生产率、保证作业质量、降低作业成本、改善劳动条件，是现代企业实现生产过程和物流作业机械化、自动化必不可少的重要机械设备。 起重机械的工作过程通常是:吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的运移，将货物放到卸载地点后卸载，然后返程为做下一次动作准备，这一过程称作一个工作循环。 起重机械的动作特点是间歇、重复，在工作中，各工作机构经常处于反复启动、制动，而稳定运行的时间相当于其他机械而言则较短。 4.4.1.2起重机械的分类 起重机械按其起重量及运动方式可分为以下三大类: (1)轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，使货物做升降运动。 (2)桥式起重机 桥式起重机配有起升机构、大车运行机构和小车运行机构。 (3)臂架式起重机 臂架式起重机配有起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构，液压起重机还配有伸缩臂机构。 起重机的一般分类详见图4-19。 图4-19起重机械的分类 4.4.1.3起重机械的基本组成 起重机械主要由驱动装置、工作机构、金属结构、安全保护装置四大部分组成。 4.4.1.4起重机的基本参数 起重机的基本参数是表明起重机工作特性的主要指标，也是正确选择和使用起重机的技术数据。它主要包括起重量、幅度(或外伸距)、工作速度、轨距(或跨度、轮距)和基距(或轴距)、工作级别、外形尺寸、自重及轮压等。 4.4.2轻小型起重设备 轻小型起重设备主要有千斤顶、起重葫芦、卷扬机等。 4.4.2.1千斤顶 千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。它体积小、重量轻，靠人力驱动顶升重物，可以用很小的外力来顶高很重的重物。 (1)千斤顶的分类 千斤顶按照结构和工作原理的不同可分为齿条式千斤顶、螺旋式千斤顶和液压式千斤顶三种，如图4-20所示。 图4-20千斤顶的分类 (a)手动液压千斤顶 ;(b)手动齿轮齿条千斤顶; (c)手动螺旋千斤顶 ;(d)电动千斤顶 (2)千斤顶的安全使用和选用 使用和选用千斤顶时，要注意以下事项: ?顶升高度不要超过套筒或活塞上的标志线。 ?起重一个重物若同时使用几台千斤顶时，每台千斤顶(同类型、同负荷)的起重能力不应小于计算载荷的1.2倍。主要是防止不同步造成的个别千斤顶超负荷而损坏。 ?千斤顶的最小高度应适应重物底部或施力点的净高。 ?千斤顶不能超负荷使用，不得随意加长手柄或用力过猛。 ?放置千斤顶的基础必须平稳可靠，当千斤顶上、下端与设备金属或混凝土光滑接触时，应垫以坚韧木料，以防千斤顶倾倒或下陷。 ?顶升重物前，应使千斤顶位置放正，根据起重对象的重心来选择千斤顶着力点的位置，载荷方向要与千斤顶轴线保持一致。 ?为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，且随起随垫，落下重物时，应随落随抽。 ?液压千斤顶放低时，只能微开回油阀使其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部皮碗。 4.4.2.2葫芦 葫芦是用来提升或牵引重物的轻小型起重机械，其外形尺寸小、结构紧凑、自重轻、效率高、操作方便，广泛应用于工矿企业、建筑工地、仓库等固定工作场合的起重作业。 按照驱动方式的不同，葫芦可分为手动葫芦、电动葫芦和气动葫芦三大类。手动葫芦又可分为手拉葫芦和手扳葫芦。电动葫芦根据挠性件的不同可分为钢丝绳电动葫芦和链条电动葫芦。 图4-21 HS型手拉葫芦 图4-22HC型常速钢丝绳电动葫芦 4.4.3桥式起重机 4.4.3.1桥式起重机的应用场合 桥式起重机又称桥吊、行车或天车，其桥架支承于车间、仓库等建筑物两边高架轨道上并能沿轨道行走，如图4-23所示。桥式起重机主要用吊钩、抓斗或电磁盘来装卸货物，它是依靠桥架沿厂房轨道做纵向移动，起重小车做横向移动以及吊钩或抓斗的升降运动来进行工作的。它具有起重量大、速度快、效率高、构造简单、操作灵活、维修方便和不占地面作业面积等特点。常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。 图4-23桥式起重机 4.4.3.2桥式起重机的构造 桥式起重机通常由大车和小车两部分组成。 大车由桥架和司机室组成。桥架是桥式起重机的基本骨架，由主梁、端梁、走台和栏杆等组成。司机室又称操纵室，在司机室里有大、小车运行机构及起升机构的操纵设备和有关电器设备。小车上装有起升机构和小车运行机构，整个小车沿装于主梁盖板上的小车轨道运行。 桥式起重机的机构有起升机构、大车运行机构和小车运行机构。 (1)起升机构 起升机构是任何起重机最基本的组成部分，如图4-24所示。 电动机1通电后(制动器11打开)产生转矩，通过联轴器2、传动轴3将转矩传递至减速器5，经过减速器减速后，由齿轮联轴器6将转矩传给卷筒组7的轴，卷筒组7转动，使固定在其上的钢丝绳8做绕进或绕出运动，并使钢丝绳所系吊的吊钩组10做相应的上升或下降运动。为使吊物能安全可靠地停于空中任意位置而不坠落，在起升机构减速器高速轴端安装制动轮联轴器4及相应的制动器11，以便在断电时实现制动。 图4-24起升机构示意图 电动机1、联轴器2、传动轴3、制动轮联轴器4、减速器5、齿轮联轴器6、卷筒组7、钢丝绳8、定滑轮组9、吊钩组10和制动器11 (2)大车运行机构 大车运行机构是由电动机、传动轴、制动器、齿轮联轴器、减速器及车轮组等组成。大车运行机构传动形式有分别驱动和集中驱动两种。 (3)小车运行机构 小车运行机构与大车运行机构基本相同，它采用电动机、制动器和减速器装配为一体的三合一部件，带动车轮转动，其结构紧凑、拆装方便、维修容易。 4.4.3.3桥式起重机的特点 ?桥式起重机本身无支腿，稳定性好，工作时速度高，单机生产效率高。 ?桥式起重机的动力采用电动机，其故障率远远低于内燃机。各机构分别驱动，传动方法简单，使用、保养、维修方便。 ?桥式起重机的桥墩是一种永久性建筑，给货场的扩建、改建带来困难，并且桥吊主架无法带悬臂，不仅货位得不到充分利用，也给装卸作业带来影响。 4.4.4龙门起重机 4.4.4.1龙门起重机的应用场合 龙门起重机又称龙门吊或门式起重机，它是由支承在两条支腿上的主梁构成的门形框架而得名，如图4-25所示。 它的起重小车在主梁的轨道上运行，整机在地面的轨道上行走。为了增加作业面积，主梁两端可以具有外伸端。龙门起重机具有场地利用率高、作业范围大、适用性广、通过性好等特点，在港口、车站、货场、码头得到广泛应用，其使用数量仅次于桥式起重机。 图4-25龙门起重机 4.4.4.2龙门起重机的组成 龙门起重机由机构部分、金属结构和电器设备三部分组成。 (1)机构部分 龙门起重机的机构有起升机构和运行机构，运行机构又有小车运行机构和大车运行机构。大车运行机构是用来完成吊装物件沿轨道方向移动的装置，一般采用分别驱动的方式。小车运行机构是用来完成吊装物件沿主梁方向移动的装置，小车运行机构的传动方式一般为 集中驱动，即采用一台电动机同时驱动一对行走轮。 (2)金属结构部分 金属结构部分包括大车车架和小车车架。 (3)电器部分 电器部分包括大车和小车集电器、电动机、照明设备、控制器、电器线路和各种安全保护装置等。 4.4.4.3龙门起重机的特点 (1)龙门起重机下的货位面积、通道都能得到充分的利用。 (2)龙门起重机没有固定永久性建筑物，只有行走轨道的基础埋置在地下，若货场要改建、变迁，其影响不大。 (3)龙门起重机的两端可带悬臂，不仅作业面积增大，货位得到充分利用，而且可对汽车、短途搬运设备、铁路车辆直接进行装卸或换装，提高了装卸效率，加速了车辆和货位的周转。 4.4.4.4龙门起重机型号表示方法 龙门起重机型号用代号、额定起重量、跨度、工作级别四个主要要素特征表示。 (1)代号含义 M:表示门式类型，M后加一个符号为双梁门式起重机，其符号有MG、ME、MZ、MC、MN、MP、MS;加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS等。 (2)标记方法 例如: 起重机MDG 20/5—22A4 GB/T14406—1993:表示具有主/副钩的起重量为20/5 t、跨度22 m、工作级别为A4的单主梁吊钩门式起重机。 起重机ME50/10+50/10—35A4 GB/T14406—1993:表示起重量为50/10 t+50/10 t、跨度35 m、工作级别为A4的双梁双小车吊钩门式起重机。 4.4.4.5龙门起重机的选用 (1)单主梁和双梁门式起重机的选用 一般情况下，起重量在50 t以下，跨度在35 m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大、工作速度较高或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。 (2)跨度的选择 龙门起重机的跨度是影响起重机自身重量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。 (3)轮距的确定原则 ?能满足门架沿起重机轨道方向运行的稳定性要求。 ?货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面刚架。 (4)龙门起重机间距尺寸确定 在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。 (5)电气设备 龙门起重机电气设备的选用应符合通用门式起重机GB/T14406—2001的有关规定。 4.4.5门座式起重机 门座式起重机又称门机，是有轨运行的臂架型移动式起重机。由于具有较好的工作性能和独特的优越结构，门座式起重机在现代的港口、车站库场装卸设备中占据着重要的地位。 4.4.5.1门座式起重机的特点 (1)门座式起重机的工作机构具有较高的运动速度。 (2)门座式起重机的额定起重量范围很宽。 (3)使用效率高。 (4)门座式起重机的结构为立体的，不用多占码头、货场的面积，且具 有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口码头船舶和车辆的机械化装卸、转载以及充分使用场地的要求。 (5)门座式起重机具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高生产率、减轻劳动强度都具有重大的意义。 (6)门座式起重机的缺点是:造价高，需用的钢材多;需要较大的电力供给;一般轮压较大，需要坚固的地基;附属设备多，如变电所、电缆等。 4.4.5.2门座式起重机的构造 门座式起重机和其他移动式起重机的主要区别在于:门座式起重机的回转部分安装在一个巨大的门架上，门架可以沿地面的轨道运行。门架又是整个起重机的承载部分，起重机工作时的全部载荷均由门架传到地面的轨道上，门座式起重机由此而得名，如图4-26所示。 图4—26门座式起重机 4.4.6流动式起重机 流动式起重机按运行部分的结构不同，可分为汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和轨道起重机，其中轮胎起重机、汽车起重机拥有量大，使用普遍。 4.4.6.1汽车起重机 汽车起重机是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转臂架起重机，其车轮采用弹性悬挂，行驶性能接近于汽车，如图4-27所示。 图4—27 汽车起重机 4.4.6.2轮胎起重机 轮胎起重机与汽车起重机相比，其区别主要在于: (1)底盘不同 汽车起重机使用的是标准的或专用的汽车底盘，轮胎起重机使用专用底盘。 (2)司机室的数目不同 轮胎起重机只有一个司机室，位于转台上，四个机构都在司机室操纵，如图4-28所示。汽车起重机有两个司机室，一个在转台上，操纵起升、回转和变幅机构;另一个在起重机前方，操纵起重机的行驶和转向。 图4—28 轮胎起重机 4.4.6.3履带起重机 履带起重机是将起重作业部分装在车架上的臂架旋转式起重机，如图4-29所示。它可以在路面不好的情况下作业，稳定性好，可不打开支腿进行作业。缺点是:运行速度低，一般不超过4,6 km/h，并且在行驶时会破坏路面。 图4—29 履带起重机 4.4.7起重机的主要属具 起重机的属具包括索具和取物装置两大类。常用的索具有钢丝绳、麻绳、化学纤维绳等;常用的取物装置有吊钩、抓斗、电磁盘等。 (1)钢丝绳 钢丝绳在起重作业中被广泛用作起重绳、变幅绳、小车牵引绳，在装卸过程中还可用于货物的捆扎。钢丝绳具有承载能力大、过载能力强、挠性好、自重轻和传动平稳无噪声等优点，适用于高速运动。 ?钢丝绳的构造 起重机的钢丝通常采用重绕绳，由19根或37根(也有用61根的)钢丝拧成股，再由股绕绳芯拧成绳。钢丝绳有6股绳和8股绳两种，比较常用的是6股钢丝绳。 钢丝是采用优质碳钢(如50号、60号、65号)经冷拉和热处理制成，钢丝直径一般为0.22,3.2 mm，抗拉强度达1400,2000 N/mm2。 绳芯材料与钢丝绳的挠性、强度、使用寿命有关，主要有纤维绳芯和金属绳芯两种，金属绳芯强度好，耐高温，但挠性差。起重机常用麻芯钢丝绳，它具有较好的挠性和弹性，能储存润滑脂，便于从钢丝绳内部润滑钢丝。 钢丝绳按其断面结构不同分为普通型和复合型，如图4-30所示。 (a) 普通型;(b) 复合型粗细式;(c) 复合型外粗式 图4—30 钢丝绳的断面结构 ?钢丝绳的分类 根据钢丝绳由丝捻成股的方向与由股捻成绳的方向是否一致可分为: ? 交互捻钢丝绳(也称交绕绳) ? 同向捻钢丝绳(也称顺绕绳) ? 不扭转钢丝绳 ?钢丝绳的型号 钢丝绳的结构、类型和性能的标记可用下面的方框示意说明: 钢丝绳口 — 口 — 口— 口 — 口 — 口 — 口 — 口 — 口 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 1)股数 2)结构形式 3)每股钢丝根数 4)钢丝绳直径(mm) 5)钢丝的公称抗拉强度(×10 N/cm2)。 6)钢丝的韧性号 7)钢丝表面情况 8)捻向及捻线方式 9)产品依据的标准号 ?钢丝绳使用和维护 每个班次作业前必须坚持对钢丝绳进行检查并形成 制度 关于办公室下班关闭电源制度矿山事故隐患举报和奖励制度制度下载人事管理制度doc盘点制度下载 。 (2)麻绳 麻绳具有质地柔韧、轻便、易于捆绑、结扣和解脱方便等优点，但其强度较低，一般麻绳的强度只有相同直径钢丝绳的10,左右，而且易磨损、腐烂、霉变。因此，麻绳在起重作业中主要用于:质量较小的重物的捆绑;吊运500kg以下的较轻物体;当吊起重物时，可用麻绳拉紧物体，以保持被吊物体的稳定和在规定的位置上就位。 ?麻绳的种类 麻绳的种类很多，按其原料的不同，可分为白棕绳、混合麻绳和线麻绳三种。 ?麻绳的基本结构 麻绳的制造是用相应的麻料纤维细线先捻搓成股，再合几股捻搓成绳，股的捻向与绳的捻向相反。按照捻制股数的多少，可分为三股、四股和九股三种，如图4-31所示。 图4—31 麻绳的种类及构造 (a) 三股麻绳 (b) 四股麻绳 (c) 九股麻绳 (3)化学纤维绳 化学纤维绳俗称尼龙绳或合成纤维绳，目前多采用锦纶、尼龙、维尼纶、乙纶、丙纶等 合成纤维搓制而成。它有质轻、柔软、耐腐蚀、强度及弹性比麻绳好等优点，其缺点是不耐热，使用中忌火忌高温。 在吊运表面光洁、不允许擦伤的物件和设备时，使用化学纤维绳比使用钢丝绳更有利于防止擦伤吊物表面。而且化学纤维绳能耐酸、耐碱、耐油和耐水，在特殊条件下使用可充分发挥它的优点。 起重和吊运作业中常用的化学纤维绳有以下几种: ?尼龙绳 ?涤纶绳 ?维尼纶绳 ?丙纶绳 4.4.7.2起重设备常用取物装置 取物装置即吊具，是起重机起升机构中用来提取货物的装置。 (1)吊钩 吊钩是起重机械中使用最广泛的取物装置，与动滑轮组合成吊钩组，通过起升机构的卷绕系统将被吊物料与起重机联系起来。 吊钩组是起重机上应用最普遍的取物装置，它由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横梁、滑轮、滑轮轴以及拉板等零件组成。 ?吊钩的种类 目前常用的吊钩按形状分为单钩和双钩，如图4-32所示。 图4—32 吊钩 (a) 锻造单钩 ;(b) 锻造双钩 ?吊钩的安全检查 应该包括以下几方面: ? 安装使用前检查 ? 表面检查 ? 内部缺陷检查 ? 安全装置 ?吊钩的报废标准 吊钩出现下列情况之一时应予报废: ? 裂纹; ? 危险断面磨损量达原尺寸的10,; ? 开口度比原尺寸增加15,; ? 钩身扭转变形超过10?; ? 吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形; ? 吊钩螺纹被腐蚀; ? 片钩衬套磨损达原尺寸的50,时，应更换衬套; ? 片钩心轴磨损达原尺寸的5,时，应更换心轴。 (2)抓斗 抓斗是一种由机械或电动控制的能自动装卸货物的取物装置，主要用于装卸散装货物，有时还用于抓取长材。 ?抓斗的种类 根据抓取的货物不同可分为散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗、木材抓斗等。 根据所抓取货物的堆积密度不同，抓斗可分为五种类型，见表4-5。 等根据操纵抓斗的原理不同，可分为单绳、双绳和电动抓斗三种，其中双绳抓斗使用广泛。 大矿石、废钢等 小块铁矿石 磷矿石、石灰石 焦炭、煤 散粮 主要货种 物中型 重型 中型 轻型 特轻型 抓斗类型 ,2.8 2.0,2.8 1.2,2.0 0.8,1.2 ,0.8 货物堆积密度/(t/m3) 表4—5按货物的堆积密度划分抓斗 ?双绳抓斗的工作原理 双绳抓斗如图4-33(a)所示，由颚板1、撑杆2、上承梁(抓斗头部)3和下承梁4四个基本部分组成。抓斗悬挂在支持绳(起升绳)6和开闭绳5上，两根钢丝绳分别绕入驱动卷筒7和8上。双绳抓斗的动作完全由支持绳和开闭绳的运动速度来操纵，其工作过程可分为四步(图4-33): 图4—33 双绳抓斗的工作原理 (a)降斗 (b)闭斗 (c)升斗 (d)开斗 图4—34 抓斗开装滑轮组 (a) 双绳抓斗单联滑轮组 (b) 四绳抓斗双联滑轮组 (3)C形卷钢吊具 配有平衡器的C形卷钢吊具，是一种吊运卧放卷钢的专用工具，如图4-35所示。使用时只要将C形卷钢吊具的承载梁插入卷钢即可。当达到指定货位后，松下吊钩，承载梁与卷钢脱离，随着吊车钩头的平移，承载梁自行退出卷钢。 图4—35 C型卷钢吊具 (4)电磁吸盘 电磁吸盘是靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。通常靠线圈通电激磁吸料，断电去磁卸料。图4-36所示的电磁吸盘由铸钢外壳和装在其内的线圈组成。 图4—36 起重机电磁吸盘 1-接线盒;2-外壳;3-电磁绕组 (5)起重无泵真空吸盘 起重无泵真空吸盘借助货物自身重力，使吸盘产生真空把光滑表面的货物吸住，随起升机构升降。无泵真空吸盘可以单个使用，也可将多个吸盘置于吊架上增大吸附力，使载重增加，如图4-37所示。 图4—37 起重无泵真空吸盘 (a) 单体型;(b) 组合型 4.4.8起重机械的选用与安全技术 4.4.8.1起重机械的选用 (1)起重机械类型选择 一般可根据装卸搬运的场所、货种及作业的性质进行选择。 (2)结构型式选择 在进行结构型式选择时，首先应考虑起重机械的主体结构。主体结构的选择一般坚持两个原则:一是经济性原则;二是性能和标准化原则。 (3)技术性能参数选择 选择技术性能参数的主要依据是设备的使用场合和作业性质。 (4)数量确定 起重机械台数确定的依据是企业经营规划和目标、货物年物流量、生产作业任务、现场起重机械布置和配置 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。 (5)价格与功能评估 (6)经济和技术评估 进行经济评估和技术评估的主要目的是为了保证所选择的起重机械技术先进、经济合理。 4.4.8.2起重机械的安全技术 (1)起重装卸设备安全技术 ?对露天工作的起重机，为防止风力过大时，起重机被吹倒或移动而发生事故，要求起重机上设置有夹轨器或锚固等防风装置。 ?为防止由于司机疏忽或机构故障使起重机吊钩翻过卷筒，导致钢丝绳被拉断、吊钩和吊物坠落或挤坏滑轮装置等事故发生，起重机上要求装设起升高度限位器，又称为过卷扬限位器。 ?为防止起重机超负荷，起重机上要求装设重量限制器，它是一种能使起重机不至于超负荷运转的保险装置。当起重机所吊重物超过额定重量时，它能自动切断卷扬机构上的动力，以防止事故发生。 ?用吊索捆绑货物时，应牢固可靠，吊索间夹角不应太大，一般不超过120?。多根吊索合力的作用线必须通过货物的重心，以保证吊运过程中货物的平稳性。 ?对起重机的钢丝绳应每天进行日常检查，要特别注意钢丝绳端部在机械上的固定连接和穿绕平衡滑轮的位置。 ?使用起重机时，每班次都要对制动器进行检查。 ?动臂式起重机回转支承基准面的倾斜度不得大于1?;特别是轮式起重机更要注意支腿的水平度和松动情况。 ?轮胎式起重机可带负载做短距离行走，但负载重量不能超过额定起重量的2/3，离地高度不应超过0.5 m，地面坡度不能大于5?，且行走要缓慢，一般不得超过5 km/h。 (2)起重机的电气安全技术 ?电气元件应与起重机的机构特性、工况条件和环境条件相适应。 ?室外工作的起重机，电线应敷设在金属管中，金属管须经防腐处理。 ?起重机应有指示总电源分合状态的信号，必要时还应设置故障信号或报警信号。信号指示应设置在司机或有关人员视力、听力可及的地点。桥式起重机大车滑线端的端梁下面，应设置防护板，以防止吊具或钢丝绳与滑线意外接触。 ?起重机主电路及控制电路对地绝缘电阻一般不小于0.5 MΩ;潮湿环境不小于0.25 MΩ (用500 V兆欧表在常温下测量)。 ?为减小起重设备漏电时造成的触电危险，起重机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽、电缆金属外皮和变压器低压侧均应有可靠接地。 4.4.9起重机械的安全管理 4.4.9.1对起重机械的一般要求 4.4.9.2安全装置与劳动保护设施 4.4.9.3对钢丝绳、链条、吊钩的要求 4.4.9.4安全运行 管理制度 档案管理制度下载食品安全管理制度下载三类维修管理制度下载财务管理制度免费下载安全设施管理制度下载 4.4.9.5技术检验 4.5连续输送机械 4.5.1概述 4.5.1.1连续输送机械的概念 连续性输送机械是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散装货物的机械。 4.5.1.2连续输送机械的特点 (1)高效性 (2)自动控制性好 (3)适应性差 4.5.1.3连续输送机械类型 (1)按照安装方式的不同，连续输送机械可分为固定式和移动式两大类。 (2)按输送机械结构特点可分为具有挠性牵引构件的输送机械和无挠性牵引构件的输送机械。 4.5.2带式输送机 带式输送机是由电动机作为动力，胶带为输送带，利用摩擦力连续输送货物的机械。 4.5.2.1带式输送机的应用场合及特点 根据工作需要，带式输送机可做成工作位置不变的固定式和可以运行的移动式输送机，也可做成输送方向能改变的可逆式输送机，还可做成机架伸缩以改变距离的可伸缩式输送机。 带式输送机主要用于水平方向或坡度不大的倾斜方向连续输送散粒货物，也可用于输送重量较轻的大宗成件货物。其优点是输送距离长;输送能力大、生产率高;结构简单、基建投资少、营运费用低;输送线路呈水平、倾斜布置或在水平方向、垂直方向弯曲布置，因而受地形条件限制小;工作稳定可靠;操作简单、安全可靠，易于实现自动控制。正是由于这些优点，使其应用场合遍及仓库、港口、车站、煤矿、工厂、矿山、建筑工地等。 4.5.2.2带式输送机的结构和工作过程 图4-38带式输送机的实物与结构示意图 (a)固定式;(b)移动式;(c)结构示意图 1-卸料装置;2-驱动滚筒;3-驱动装置;4-上支承托辊;5-下支承托辊; 6-输送带;7-装载装置;8-被动滚筒;9-张紧装置 4.5.2.3带式输送机的主要部件 (1)输送带 输送带用来传递牵引力和承载被输送的货物，所以对它的要求是强度高、耐磨性好、伸缩率小。传统使用的有橡胶带和塑料带两种。 (2)支承托辊 托辊固定安装在机架上，对输送带起支撑作用，减少带的垂度，提高运行稳定性，并且呈一定的槽形，防止在输送过程中物料向两边撒漏。托辊结构如图4-39所示。 图4-39缓冲托辊 (a) 橡胶托辊 ; (b) 弹簧托辊 (3)驱动装置 固定带式输送机大都采用滚筒驱动，即借助滚筒表面和输送带之间的摩擦力使输送带运转。 (4)张紧装置 张紧装置主要是使输送带保持一定的张力，以免在驱动滚筒上打滑失效，同时避免输送带下垂度过大。 (5)进料斗 对于进料斗的要求是装载均匀，防止洒漏，冲击尽量小。进料斗的槽宽一般为带宽的2/3，槽壁倾斜度尽量小，使物料离开槽壁时的速度方向与输送带运动方向尽量接近，当然这个倾斜角要比物料对槽壁的摩擦角稍大些。 以上这五种装置对于一台带式输送机是必不可少的，其他的辅助装置还有制动装置、改向装置、卸料装置、清扫装置等。 4.5.2.4带式输送机工作 注意事项 软件开发合同注意事项软件销售合同注意事项电梯维保合同注意事项软件销售合同注意事项员工离职注意事项 带式输送机在工作时，应注意以下事项: (1)要经常检查胶带的松紧程度，并进行空载启动以降低启动阻力。 (2)应经常检查所有托辊的回转情况，如托辊不转，造成胶带运动阻力增大、功率消耗增大，同时还将造成胶带和托辊的严重磨损。 (3)带式输送机进料必须保持均匀。 (4)带式输送机必须在停止进料且待机上的物料卸完后才能停机。如果中途突然停车，在事故排除后，卸下带上的物料，再启动。 (5)多台带式输送机联合工作时，开机从卸料端那台输送机开始启动，停机时先停止进料，再将进料端那台输送机停机，然后逐一向前停机。 (6)带式输送机不工作时，应盖上油布，防止日晒、夜露和雨淋，致使输送机腐蚀和生锈。若较长时间不使用，应调松胶带，入库保存。 4.5.3螺旋输送机 4.5.3.1螺旋输送机的应用场合和特点 螺旋输送机是利用带有螺旋叶片的螺旋轴的旋转，使物料产生沿螺旋面相对运动，物料受到料槽或输送管道的摩擦力不与螺旋叶片一起旋转，从而将物料轴向推进，实现物料的输送。 螺旋输送机分为快速(转速超过200 r/min)和慢速(转速不超过200 r/min)两种;按结构形式又可分为固定式和移动式两种。 除输送散货外，螺旋输送机也可输送各种成件物品。螺旋输送机在输送物料的同时，还可对物料进行混合、搅拌等作业。 螺旋输送机有以下优点:结构简单、成本较低;工作可靠、易于维修;横截面尺寸小、占地面积小;能实现密封输送，有利于输送易飞扬、炽热及气味强烈的物料;它可以在多处装货或卸货。它的缺点是:由于物料对螺旋、料槽的摩擦和物料的搅拌，因此在运送过程中阻力大，使单位功率能耗较大;螺旋和料槽容易磨损，物料也可能破碎;螺旋输送机对超载很敏感，易产生堵塞现象。因此，螺旋输送机一般输送距离不太长、生产率较低，适合于输送摩擦小的物料。 4.5.3.2螺旋输送机的组成 螺旋输送机的结构如图4-40所示。螺旋输送机主要由封闭的料槽、具有螺旋叶片和轴组成的螺旋体、轴承和驱动装置等组成。螺旋由电动机通过减速器带动。物料由进料口进入料槽，被螺旋叶片推动沿轴向运动，直至卸料口卸出。 图4-40螺旋输送机 1—装载料斗;2—螺旋叶片;3—料槽;4—中间轴承;5—中间卸料口; 6—末端轴承;7—末端卸料口; 8—中间卸载机构;9—驱动装置;10—首端轴承 习题与思考题 4.1什么是装卸搬运设备,它是如何分类的? 4.2简述起重机械的组成部分及各部分的功用。 4.3叉车的种类有哪些,其用途是什么? 4.4简述桥式起重机的特点、应用场合及种类。 4.5起重机械的安全管理的主要内容是什么? 4.6比较各类输送机的特点和应用场合。