机器人基础知识、活动设计与组织
仓铁肩 马克
第一部分 机器人基础知识
1.什么是机器人
火星探测器“勇气”号和“机遇”号这对孪生兄弟在先后经历了半年多、数亿公里的太空旅行后终于成功地着陆在目的地。众所周知，真正踏上火星表面，作为首位地球使者漫步火星的巡游车，实际上是两个机器人，不过它们两个非同一般。它们的长相简直“帅呆了”:6个独立悬挂的车轮，能在崎岖的火星表面坚实地前进;太阳能电池翻板的双翼和竖立的360度全景摄像机了望台，犹如一只展翅欲飞的鹤;而与人体上肢结构类似的机械臂，一旦到达目标附近就轻轻地舒展开去采集火星表层标本。它们堪称非常聪明的机器人和一座功能完美的移动实验室，总共携带了7大类科学探测仪器，把星际探测器的自动化程度提高到前所未有的水平。
国际上，关于机器人的定义主要有如下几种:
(1)英国简明牛津字典的定义。机器人是“貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具人格的机器”。
(2)美国机器人协会(RIA)的定义。机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)”。
(3)国际
标准
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化组织(ISO)的定义。“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。
(4)关于我国机器人的定义。随着机器人技术的发展，我国也面临讨论和制订关于机器人技术的各项标准向
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
，其中包括对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把机器人定义为“一种拟人功能的机械电子装置”(a mechantronic device to
imitate some human functions)。
上述各种定义有共同之处，即认为机器人(1)相当于人的上肢，并能模仿人的动作;(2)具有智力或感觉与识别能力;(3)是人造的机器或机械电子装置。
2、机器人的基本机能
机器人作为一种具备一定智能的自动化机器，有如下3个基本机能:
(1)对外界产生作用:相当于人的手和脚，可称之为动作器官。
(2)获取外界信息: 相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为感应器官。
(3)规划作业: 相当于人的大脑，可称之为思维器官。
3、机器人的构成
人类之所以是地球上最聪明的生物，是因为人类在漫长的进化过程中不但拥有了复杂的、完美的身体结构，而且还拥有了发达的大脑。那么机器人要完成一些特定的任务，也应该具备相应的结构。
(1)机械部件
(2)感应和动作电子部件
(3)机器人的大脑
机器人的大脑(以中鸣机器人器材为例)称之为RCU(Robot Control Unit),RCU就好比一台微型电脑，它可以执行程序指令，接收传感信息，处理各项信息，并向具体动作器官发出相应的动作信息。
(4)机器人的思维
智能机器人尽管具备了以上的感应、动作和大脑器官，但它只具备了作为智能机器人的硬件基础，RCU内部是完全空白的，不会做任何事情。需要用户按照设计意图编写出特定的程序，灌输给它后，它才能真正具备智能的大脑。
此外，也还有正在研制开发中的福利机器人、医疗机器人、灾难救援机器人等。在上述分类当中，工业机器人最早开始普及，极限作业机器人和娱乐机器人多是由工业机器人改进的。近来科学家们正在积极开展拟人(类人)机器人的研究和制作。
第二部分 机器人活动设计与组织
一、活动设计
1.活动理念
倡导以学生为本，为学生搭建交流、互助、互动、共同提高的平台。
比赛:让学生自主、独立参与比赛，保持胜不骄、败不馁的良好心态;
学习:启发学生学习主动机电一体的相关知识，引导学生自学和运用网络查阅信息。
实践:鼓励学生最大限度参与设计、制作机器人作品。
交流:注重引导学生大胆表现自我，主动与他人互相学习与沟通。
2.活动内容
1)命题比赛
采用赛前公布比赛项目和规则，比赛项目可沿用国际赛或全国赛项目，也可根据本地学生情况自行创立比赛项目。
2)现场比赛
赛前公布比赛基本要求，需考虑可操作和可评比性，让学生现场动手设计与制作或组装完成比赛任务，现场比赛能较大程度引导学生自主参与活动，体现以学生为本的理念。
3.活动形式
1) 赛制
除设个人比赛，也可设团体比赛和联队方式进行比赛，提倡交流与互助，团队协作共同提高比赛成绩的赛制。
2) 面试答辩
鼓励学生最大程度参与活动，采用现场面试答辩，让学生充分展示自己的创意，培养学生演讲和答辩能力，评委在问辩过程中应特别肯定学生具有自主创意的思路，引导学生继续发扬并积极投身实践，这将对培养学生的创新意识，锻炼动手能力产生积极的影响。
二、活动组织
1.建立活动的组织机构
根据本地的情况，确定主办、协办、承办、赞助等单位，可使活得到正常运作，其中较为重要的是在相关单位支持下，活动经费、活动场地、人员安排得到保障。
2.建立网站宣传活动与发布最新信息
在发布活动的书面
通知
关于发布提成方案的通知关于xx通知关于成立公司筹建组的通知关于红头文件的使用公开通知关于计发全勤奖的通知
中应告知在某网站已经建立活动的专门网页，以后让参与者直接浏览网站，了解活动的最新信息。这将极大方便参与者，也将提高活动组织工作的效率。
3.确定活动日期、活动地点等
在确定活动的日期之前，必须做周密的调查，除了要避开学生的考试日期也要考虑与其它活动是否有冲突，在落实活动场地时，根据比赛项目要实地考察符合活动开展的场地。
4.落实活动经费、场地
活动组织者需做好整个活动的经费预算报告，以及所用活动场地的规划，与相关领导和单位积极沟通与落实。
浙公网安备 33021202002483