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欧姆龙光电传感器原理及工作方式.doc

欧姆龙光电传感器原理及工作方式

ye丽y
2017-09-18 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《欧姆龙光电传感器原理及工作方式doc》,可适用于IT/计算机领域

欧姆龙光电传感器原理及工作方式传感器光电传感器概要光电传感器的定义「光电传感器」是利用光的各种性质检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化并转换为电气信号进行输出。大多使用可视光(主要为红色也用绿色、蓝色来判断颜色)和红外光。光电传感器如下图所示主要分为类。(详细内容请参见「分类」)对射型回归反射型扩散反射型光电传感器特长检测距离长如果在对射型中保留m以上的检测距离等便能实现其他检测手段(磁性、超声波等)无法离检测。达到的长距对检测物体的限制少由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属它可对玻璃塑料木材液体等几乎所有物体进行检测。响应时间短光本身为高速并且传感器的电路都由电子零件构成所以不包含机械性工作时间响应时间非常短。分辨率高能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点或通过构成特殊的受光光学系统来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此传感器能长期使用。可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质可对检测物体的颜色进行检测。便于调整在投射可视光的类型中投光光束是眼睛可见的便于对检测物体的位置进行调整。光电传感器原理光的性质直射光在空气中和水中时总是直线传播。使用对射型传感器外置的开叉来检测微小物体的示例便是运用了这种原理。曲折是指光射入到曲折率不同的界面上时通过该界面后改变行进方向的现象。反射(正反射、回归反射、扩散反射)在镜面和玻璃平面上光会以与入射角相同的角度反射称为正反射。个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。如果面向三面直角棱镜投光将反复进行正反射最终的反射光将向投光的反方向行进。这样的反射称为回归反射。多数的回归反射板都是由数mm角的三面直角棱镜按规律排列而构成的。此外在白纸等没有光泽性的表面上光线将向各个方向反射这样的反射称为扩散反射。扩散反射型将该原理作为检测方式。偏光光线可以表现为与其行进方向垂直的振动波。作为光电传感器的光源主要使用LED。从LED投射的光线会在与行进方向垂直的各个方向上振动这种状态的光称为无偏光。将无偏光的光的振动方向限制在一个方向上的光学过滤器称为偏光过滤器。即从LED投光并通过偏光过滤器的光线只在一个方向上振动这种状态称为偏光(正确地说应为直线偏光)。在某一方向(例如纵方向)上振动的偏光无法通过限制在其垂直方向(横方向)上振动的偏光过滤器。回归反射型的MSR功能(MSR功能(MirrorSurfaceRejection:镜面体光泽清除)页)和作为对射型配件的防止相互干扰过滤器就是应用了这种原理。光源光的点亮方式〈脉冲变调光〉多数光电传感器采用脉冲变调光基本以一定周期反复投光。由于很容易排除杂乱光的影响所以可以实现长距离检测。在带防止相互干扰功能的类型中投光的周期会根据干扰光和杂乱光而在一定范围内变化。〈直流光〉是连续投射一定光量的光线在标记传感器等部分机型中使用。能得到高速响应性但有检测距离短容易受杂乱光影响等缺点。光源色与种类光纤型构造由于检测部(光纤)中完全没有电气部分所以耐干扰等耐环境性良好。EXDAS(数字放大器)检测原理光纤由中间的核心和外围部分曲折率较小的外包金属构成。如果光线入射到核心部分光线将会在与外包金属的交界面上一边反复进行全反射一边行进。通过光纤内部从端面发出的光线以约的角度扩散照射到检测物体上。光纤的种类与特性截面构造特长有效用途代表型号柔软型与传统的标准型相比很少因弯曲造成光量变(多核心)柔软可像电线般布线ETR动弯曲半径可忽略ETR(中间的素线固定)容许弯曲半径:Rmm即使碰触到光纤光量也不变动标准型光的传输效果好(检测距单芯离较长)ETC容许弯曲半径:EDCRmm或Rmm耐弯曲型耐曲折性良好(束)反复弯曲次数万次即使使用机器人手臂等可动的部分ET以上(代表例)也很难破损ED(中间的素线分散)容许弯曲半径:Rmm三角测距距离设定型光电传感器主要以三角测距为检测原理。下图所示的是三角测距的原理。从投光元件投射的光线将在检测物体上扩散反射。反射光将通过受光透镜在位置检测元件(输出符合光线位置信号的半导体元件)上成像。检测物体在靠近光学系统的位置A的情况下反射光会在位置检测元件的a位置上成像。在离光学系统较远的位置B的情况下反射光将在b位置上成像。因此通过测定位置检测元件上的成像位置可以检测与检测物体的距离。光电传感器分类按检测方式分类()对射型检测方式为了使投光器发出的光能进入受光器对向设置投光器与受光器。如果检测物体进入投光器和受光器之间遮蔽了光线进入受光器的光量将减少。掌握这种减少后便可进行检测。此外检测方式与对射型相同在传感器形状方面也有投光受光部一体化称为槽形的种类。特长:动作的稳定度高检测距离长。(数cm,数十m)即使检测物体的通过线路变化检测位置也不变。检测物体的光泽颜色倾斜等的影响很少。()扩散反射型检测方式在投受光器一体型中通常光线不会返回受光部。如果投光部发出的光线碰到检测物体检测物体反射的光线将进入受光部受光量将增加。掌握这种增加后便可进行检测。特长:检测距离为数cm,数m。便于安装调整。在检测物体的表面状态(颜色、凹凸)中光的反射光量会变化检测稳定性也变化。()回归反射型检测方式在投受光器一体型中通常投光部发出的光线将反射到相对设置的反射板上回到受光部。如果检测物体遮蔽光线进入受光部的光量将减少。掌握这种减少后便可进行检测。特长检测距离为数cm,数m。布线光轴调整方便(可节省工时)。检测物体的颜色、倾斜等的影响很少。光线通过检测物体次所以适合透明体的检测。检测物体的表面为镜面体的情况下根据表面反射光的受光不同有时会与无检测物体的状态相同无法检测。这种影响可通过MSR功能来防止。()距离设定型检测方式作为传感器的受光元件使用比例光电二极管或位置检测元件。通过检测物体反射的投光光束将在受光元件上成像。这一成像位置以根据检测物体距离不同而差异的三角测距原理为检测原理。下图所示的是使用比例光电二极管的检测方式。比例光电二极管的一端(接近外壳的一侧)称为N(Near)侧而另一端称为F(Far)侧。检测物体存在于已设定距离的位置上的情况下反射光将在N侧和F侧的中间点成像两侧的二极管将受到同等的光量。此外相对于设定距离检测物体存在于靠近传感器的位置的情况下反射光将在N侧成像。相反的相对于设定距离检测物体存在于较远的位置的情况下反射光将在F侧成像。传感器可通过计算N侧与F侧的受光量差来判断检测物体的位置。距离设定型的特长受检测物体的表面状态颜色的影响少。不易受背景物体的影响。BGS(BackgroundSuppression)和FGS(ForegroundSuppression)在EZLS中检测传输带上物体的情况下可选择BGS和FGS两种功能中的任何一个。BGS是不会对比设定距离更远的背景(传输带)进行检测的功能。FG是不会对比设定距离更近的物体以及回到受光器的光量少于规定的物体进行检测的功能反言之是只对传输带进行检测的功能。回到受光器光量少的物体是指:检测物体的反射率极低比黑画纸更黑的物体。反射光几乎都回到投光侧如镜子等物体。反射光量大但向随机方向发散有凹凸的光泽面等物体。注:的情况下根据检测物体的移动有时反射光会暂时回到受光侧所以有时需要通过OFF延迟定时器来防止高速颤动。特长可对微小的段差进行检测(BGS、FGS)。不易受检测物体的颜色影响(BGS、FGS)。不易受背景物体的影响(BGS)。有时会受检测物体的斑点影响(BGS、FGS)。()限定反射型检测方式与扩散反射型相同接受从检测物体发出的反射光进行检测。设置为在投光器和受光器上仅入射正反射光仅对离开传感器一定距离(投光光束与受光区域重叠的范围)的检测物体进行检测。下图中可在(A)位置检测物体但在(B)位置无法检测。特长可检测微妙的段差。限定与传感器的距离只在该范围内有检测物体时进行检测。不易受检测物体的颜色的影响。不易受检测物体的光泽、倾斜的影响。按检测方式选择点对射型回归反射型的确认事项检测物体(大小、形状(纵×横×高)(透明度(不透明体|半透明体|透明体)(移动速度V(ms或个分)传感器(检测距离(L)(形状大小的限制a)传感器b)回归反射板(回归反射型的情况下)(有无多个紧密安装a)台数b)安装间距c)是否可以交错安装(安装的限制(是否需要角度等)环境(环境温度(有无水、油、药品等飞散(其他扩散反射型、距离设定型、限定反射型的确认事项检测物体(大小形状(纵×横×高)(颜色(材料(铁、SUS、木、纸等)(表面状态(粗糙、有光泽)(移动速度V(ms或个分)传感器(检测距离(与工件之间的距离)(L)(形状、大小的限制(有无多个紧密安装a)台数b)安装间距(安装的限制(是否需要角度等)背景(颜色(材料(铁、SUS、木、纸等)(表面状态(粗糙、有光泽等)环境(环境温度(有无水、油、药品等飞散(其他按构成分类光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、电源部构成按其构成状态可分为以下几类。()放大器分离型仅投光部和受光部分离分别作为投光部和受光部(对射型)、或一体的投受光器(反射型)。其他的增幅部、控制部采用一体的放大器单元形。特长投受光器仅由投光元件、受光元件及光学系统构成所以可以采用小型。即使在狭小的场所设置投、受光器也可在较远的场所调整灵敏度。投受光部与放大器单元间的信号线很容易受干扰。代表机型(放大器单元):ECLDA、EC()放大器内置型除电源部以外为一体。(对射型分为包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器两种)。电源部单独采用电源单元等形状。特长由于受光部、增幅部、控制部为一体所以不需要围绕微小信号的信号线不易受干扰的影响。与放大器分离型相比布线工时更少。一般比放大器分离型大但与没有灵敏度调整的类型相比绝不逊色。代表机型:EZ、ET、ESC()电源内置型连电源部也包含在投光器、受光器中的一体化产品。特长可直接连接到商用电源上此外还能从受光器直接进行容量较大的控制输出。投光器、受光器中还包括了电源变压器等所以与其他形态相比很大。代表机型:EG、EJK、EJM()光纤型是在投光部、受光部上连接光纤的产品。由光纤单元和放大器单元构成但本公司没有电源内置的放大器单元系列产品。特长根据光纤探头(前端部分)的组合不同可构成对射型或反射型。适合于检测微小物体。光纤单元不受干扰的影响。代表机型(放大器单元):EXDAS、EXMDA、EXNA传感器术语解说项目说明图含义在对射型、回归反射型中对射型考虑到产品的分散和温度变化等能稳定设定的最大检测距离。标准状态下的实力值无论哪种方式都回归反射型比额定检测距离更长。在扩散反射型中对标准检测物体(白画纸)考虑到产品的分散和温度变化等能稳定设定的扩散散射型最大检测距离。标准状态下的实力值无论哪种方式都比额定检测距离更长。在限定反射型中如左图的光学系统设计时使投光轴与检测距离受光轴在检测物体的表面以同样的倾斜角θ交叉。限定反射型在该光学系统中从物体发出的正反射光能稳定检测出的距离范围为检测距离。因此检测距离根据其下限和上限表现为「,mm」。(参见页)在标记传感器中如左图的光学系统设计时使受光轴相对于和检测物体垂直的投光轴在θ交标记传感器叉。因此受光部将不受检测物体的正反射光影响而只接受扩散反射光可对检测物体的「颜色」进行检测。在距离设定型中可对物体的检测位置限度进行设定。相对于标准检测物体(白画纸)可设定的范围称为设定范围。被设定的位置作为限度将能检测物体设定范围检距离设定型的范围称为检测范围。检测范围根据传测范围感器的检测模式而不同有时存在于设定位置开始的传感器一侧(BGS模式)或远离设定位置的一侧(FGS模式)。(参见页)对射型、回归反射型指向角作为光电传感器可动作的角度范围。扩散反射型、距离设定型动作距离与回归距离的差。差动的距离一般用产品样本中相对于额定检测距离的比率来表示。在标记传感器、距离设定型、限定反射型、扩散发射型、回归反射型中将离无感带透镜面近且远离投光区域、受光区域的区域称为"无感带"在无感带中无法检测。从光输入的断续开始到控制输出动作或回归为止的延迟时间称为「响应时响应时间间」。在光电传感器中一般动作时间(Ton)回归时间(Toff)。项目说明图含义遮光动作遮光动作(DARKON)的定义是指在对射型中遮蔽投光光束等情况下进入受光器的光量DARK减少到标准以下时的输出动作表示为动作模式:遮光时ONONDARKON。入光动作(LIGHTON)的定义入光动作是指在扩散反射型中接近检测物体等情况下进入受光器的光量增加到标准以上时的输出动作表示为动作模式:入光时ONLIGHTON。LIGHTON使用环境亮度用受光器的受光面亮度表示并将受光输出相对于lx时的值变化,时的亮度定义为「使用环境亮使用环境度」。亮度并不是进行误动作之前的动作界限亮度。无论对射型或回归反射型都将具有比光学系统的对角线长度更大直径的不透明体测杆作为标准检测物体。一般在对射型中将投受光透镜的对角线长度作为标准检测物体的直径而在回归反射型中则使用反射板的对角线长度。根据反射板的标准物体的大小标准检测物体在扩散反射型中将比投光光束直径更大的白画纸作为标准检测物体。对射型、回归反射型的情况下在额定检测距离上将灵敏度调整为稳定入光动作值将可检测的最小检测物体作为代表最小检测例。物体在反射型中将灵敏度设定为最大将可检测的最小检测物体作为代表例。对射型安装狭缝在投、受光器两者上都安装狭缝在额定检测距离上将灵敏时的最小度调整为进行正确入光动作的值如左图所示将检测物体检测物体沿狭缝的较长方向平行移动将可检测的最小检测物体作为代表例。特性数据的读法对射型回归反射型平行移动特性受光输出余度,距离特性对射型的情况下:表示已固定投光器时受光器的检测界限位置。回归反射型的情况下:表示已固定传感器的位置时受光输出余度用对灵敏度进行最大设定情况下的数值来回归反射伴的检测界限位置。表示。无论哪种情况下旋钮均为MAX。被上下两侧的线上述为额定检测距离为m的机型的示例。在额定检测围住的区域是可检测区域。距离中能读取约倍的受光输出余度。设置多个对射型的情况下为了避免相互干扰需要图示倍的区域。扩散反射型动作区域特性检测距离检测物体的大小特性表示将标准检测物体沿Y方向(与光轴垂直的方向)移动时检表示根据检测物体的大小和表面颜色的不测开始的位置。在图中向下侧弯曲的图表是将检测物体从下同检测距离变化的情况。侧移动时的图表。这些是相对于标准检测物体的值检测物体如果发生变化动作区域、检测距离也发生变化。扩散反射型回归反射型检测物体的宽度与动作区域检测物体的表面颜色与检测距离表示根据检测物体的宽度不同传感器的动作使用反射型的光电传感器时检测物体的表面颜色和光泽将区域的变化。对检测距离和动作区域产生影响。各个图表中围住的区域是相对于各个检测物表示检测物体表面的反射率越高检测距离越长。体宽度的动作区域。检测物体的表面颜色、光泽与动作区域表示反射率最低最黑的检测物体的动作(检测)区域最小。由于SUS和铝箔有光泽所以检测距离变长但光在表面不会扩散反射进行正反射所以动作区域比使用白纸时更狭窄。使用方法与各种数据最小检测物体与透镜直径、灵敏度的关系段差检测通过可检测段差和设定距离进行选择(代表例)形状放大器内置型特长光纤式光纤式放大器分离型放大器内置型放大器内置型超小型型号ELAELLETSLECLSREZLSESCL登载页MSR功能(MirrorSurfaceRejection:镜面体光泽清除)〔原理〕利用回归反射型的光电传感器内置的偏光过滤器和回归反射板的特性只接受回归反射板的反射光的功能、结构。通过投光侧偏光过滤器的光将变为横向偏光。反射到回归反射板三面直角棱镜的光线其偏光方向将从横向变为纵向。其反射光将通过受光侧的偏光过滤器到达受光元件。〔目的〕用于对表面为镜面状的检测物体进行稳定检测的一种方法。这种检测物体发出的反射光其偏光方向保持横向所以无法通过受光侧的偏光过滤器。〔例〕检测物体的表面粗糙没有光泽的情况下()即使没有MSR功能也能检测。相反检测物体的表面光滑且带光泽的情况下()没有MSR功能则无法进行稳定检测。没有检测物体的情况下投光部发出的光照射到反射板并回到受光部。检测物体没有光泽的情况下投光部发出的光被检测物体遮蔽不到达反射板也不回到受光部。检测物体的表面光滑且有光泽的情况下(例:电池、瓶罐等)投光部发出的光通过检测物体反射该反射光将回到受光部。〔注意〕对光泽度非常高的检测物体和粘贴胶片等的光泽物体进行检测的情况下有时动作会不稳定。这样的情况下请将传感器相对于检测物体的表面倾斜安装。带MSR功能的回归反射型带MSR功能的回归反射型登载页按构成分类型号光纤式ER、EREZRRRR放大器内置型ESCR(MJ)CR(MJ)ESCR放大器分离型ECLRLR电源内置型EJMR(T)、EJKRMRS透明体检测传感器ESRRRRRRRR使用MSR功能商品的情况下请务必使用本公司的反射板。无MSR功能的回归反射型无MSR功能的回归反射型对有光泽的物体进行检测的情况下请将传感器相对于检测物体倾斜设置避免正反射。无MSR功能的回归反射型登载页按构成分类型号EZBBBBBBBB透明体检测传感器ESRRRR透明体传感器选定方法请按以下步骤选定。表面颜色与光源的反射率表面颜色的反射率特性可判别颜色标记的颜色适用传感器光源色::红色光源:绿色光源:蓝色光源RGB光源型能满足所有组合。数值是根据底色和标记的反射光比率的代表例。传感器光源色按构成分类型号登载页EXDASEXMDA光纤式EXNA红色光源ECVSR放大器分离型ECVMRECVSR蓝色光源光纤式EXDABSEXDAGS光纤式绿色光源EXNAG放大器分离型ECVSG放大器内置型EMCARGB光源光纤式EMCXY自我诊断功能自我诊断功能是指对设置后的环境变化特别是环境温度变化的余度进行自我诊断通过显示灯和输出进行通知的功能。有利于提早发现因故障和长年变化引起的传感器污染、光轴偏位等。〔原理〕对从传感器的稳定状态向不稳定状态的变化进行通知的功能可与显示功能和输出功能明显区分。稳定显示灯(绿色LED)对设置后的环境变化(温度、电压、灰尘等)的余度进行自我诊断后用显示灯显示。(如果余度足够则会亮灯)。动作显示灯(橙色LED)显示输出的状态。对显示灯表示的余度进行输出后进行通知。〔目的〕能预测光电传感器的光轴偏离、透镜面(传感器面)的污染、地面和背景的影响、外部干扰的状态等传感器的异常和故障有利于进行养护以便设备稳定工作。〔例〕入光时ON的情况下橙色显示灯绿色显示灯显示的显示灯的状所表示的入温度变化所对应的自我诊断输出诊断情况示例态遮光状态余度可稳定使用。(余度,,,,,,以上)(绿色显示灯:灯亮)入光橙色显示灯:灯亮稳定余度这种状态持续一定时不充分。间以上时可通过输(绿色显示灯:灯遮光出通知该情况。灭)橙色显示灯:灯灭可稳定使用。(余度,,,,,,以上)(绿色显示灯:灯亮)〈适用机型〉自我诊断功能按构成分类型号登载页显示功能输出功能EXDAS数字显示光纤式EXMDA数字显示,EXNAECLDA数字显示放大器分离型EC(ECJCP)EZ,ET,ESC,ESCL,ESCR,ESR,关于EZ的自我诊断输出型请咨询。外部诊断输入功能(投光停止功能)〔原理〕通过将对射型投光器的导线「粉」「蓝」间短路可在任意时间使投光停止。投光器和受光器间没有检测物体时即使对投光器进行ONOFF设置如果受光器侧的输出没有ONOFF说明传感器发生异常。〔目的〕通过该功能在工作前可进行传感器的动作检查。共通注意事项各商品的注意事项请参见各商品的「请正确使用」。警告不能作为冲压的安全装置或其他人体保护用安全装置使用。本产品与安全性无关主要用于工件和作业者的检测用途。安全要点为了确保安全请务必遵守以下各项目的内容。传感器布线时关于电源电压使用时请勿超过使用电压范围。代表例如在使用电压范围以上施加电压或在直流电源型的传感器上施加交流电源(ACV以上)则可能导致破裂或烧毁。关于负载短路,,请避免使负载短路。否则可能引起破裂或烧毁。关于无负载的连接因为无负载情况下直接连接电源会引起内部元件破裂或烧毁所以请务必在有负载的情况下进行布线。关于误布线需考虑电源的极性等请勿错误布线。否则可能引起破裂或烧毁。关于无负载的连接因为无负载情况下直接连接电源会引起内部元件破裂或烧毁所以请务必在有负载的情况下进行布线。使用环境请勿在有易燃易爆气体的环境下使用。使用注意事项设计时关于电源复位时间传感器在电源接通后ms以内进入可检测状态。负载与传感器连接在不同电源时请务必先接通传感器的电源。此外不同的情况在各商品的「请正确使用」中有所记载。关于电源OFF时请先关闭负载或负载线路的电源否则在关闭电源时会发生输出脉冲。关于电源的种类不能使用无平滑的全波整流、半波整流电源。关于相互干扰相互干扰是指受到相邻传感器的光的影响发生输出不稳定状态的现象。以下是避免相互干扰的方法。对策思考方法对射型反射型在需要紧密排列安装传感器时请使用附带防止相互干扰功能的传感器。使用带防传感器为个以内………………光纤式传感器EXDAS、EXMDA、ECLDA止干扰功但是根据条件不同而有所差异请参照第、页。能的传感个以内…………………光纤式传感器EXNA器。个以内…………………放大器内置光电(对射型除外)ET、EZ、ESC、EGLL、放大器分离光电EC只通过使用型号EZTA防止相互干安装防止扰偏光过滤器就可进行紧密安装。干扰的过,,(最多台)滤器。防止相互干扰偏光过滤器型号:EE当工件由远及近移动时因为在动作点前后可能会引起输出震荡所以在进行以上应用时请将请根据样本目录确认平行移动距离特只隔开到传感器间设定为动作区域范围设定在倍以上。性范围确认相邻传感器间的设定距不发生干离请在平行移动距离特性范围的约扰的距离。倍以上进行设置。通过投受光器的间隔配置可以进行紧密安装。(最多台)但是检测工件接近光电开关时可能投光器与会受到相邻投光器的光而成为入光状受光器相,,互并列。态。当受光器有可能受到来自其他传感器将传感器相对安装时请按下图所示进行倾斜安的入光时为了防止其他传感器的光装。(因为即使离开传感器的检测距离以外也请改变投光器和受光器的位置设置遮会受到相互影响而引起输出震荡)错开光轴光板等。(因为即使隔开检测距离以上也可能会有入光)调整灵敏一般情况下通过调低灵敏度可得到改善。度关于干扰根据干扰的不同侵入路径、频率成分、波峰值等采取不同的对策。代表性示例如下所示。干扰侵入路径及对策干扰的影响对策前对策后将变频器电机接地。(D种接地)从干扰源经过安装台(金属)侵入。将干扰源与电源(V侧)进行电容器接地。(薄膜共通模式干扰电容器μFV)(变换器干扰)在电容器与安装台(金属)之间插入绝缘体。(塑料、分别施加在V橡胶等)线路、OV线路与安装台之间的干扰从干扰源通过空气传播直接侵入传,在传感器与干扰源(开关电源)之间插入屏蔽板辐射干扰感器。(铜)。,使干扰源与传感器的设置距离设定在不受影响的高频率的电磁波直接侵入传感场所。器内部和电源线路等电源线干扰,在电源线路间插入电容器(薄膜电容器)、干从干扰源通过空气传播直接侵入传高压线发出的扰过滤器(铁氧体磁芯、绝缘变压器等)、可变感器。电磁感应和开关电源发出的电阻等。开关干扰等侵入传感器布线时关于导线未记录导线延长的长度的情况下采用mm以上的导线且在m以内。其他情况在各商品的「请正确使用」中有所记载。关于导线的拉伸强度布线时请不要超过下表所示的力。导线直径拉伸力小于φN以下大于φN以下同时请不要在屏蔽线、同轴线上施加拉伸力关于反复弯曲使用通常传感器的导线不能反复弯曲使用。(关于耐弯曲性导线请参见与可动部的安装页「与可动部的安装」)。关于与高电压的区别(布线方法)如在同一配管、同一槽内进行高压线、动力线与光电传感器的布线则可能因感应而导致误动作或破损。原则上请使用其他线路布线或单独金属配管或屏蔽导线。关于未布线的引线处理使用自我诊断输出规格的机型等中请切断不使用的导线包上绝缘带等使其不与其他端子接触。关于传感器电源使用市售的开关调整器时请将FG(机架接地端子)及G(接地端子)进行接地。请注意如不进行接地可能因电源的开关干扰而导致误操作。传感器控制器与SD的连接示例直流线式NPN输出型SD的信号输入切换开关可进行动作的反转。传感器安装时与可动部的安装对机械手等可动部进行光电传感器的安装时请讨论使用耐弯曲性导线(机械手导线)的机型。耐弯曲次数标准导线:相对于约万次机械手导线:约万次为优良。导线的弯曲破坏试验(强韧度断线试验):一边通电一边反复「弯曲」检测到电流被切断为止的「弯曲次数」。测试材料机械手导线标准绝缘线强韧导体导线试验VR(H)××mm屏蔽弯曲角度(θ)左右各左右各弯曲次数,,次min负重gg弯曲次的内容条件图,为次图,为次动作支点的曲率mmmm半径(R)结果约,次约,次弯曲角度、负重、支点的曲率半径等标准导线与机械手导线的试验条件不同。实际使用条件下的耐弯曲性能请参考上表记录的数值。关于传感器光纤的固定EX光纤放大器单元采用单触式锁定方式。请用以下方法进行光纤的安装及拆卸。传感器光纤的安装提起保护盖将光纤按放大器单元侧面的插入位置标记插入后放下锁杆。〈使用附件EF的光纤〉〈不可随意切割(带套管)的光纤〉传感器光纤拆卸提起保护盖提起锁杆即可拉出光纤。为了保持光纤的特性请先确认锁定是否已接触再拔除光纤。请在,,的温度范围内进行光纤的锁定、锁定解除。调整时关于光轴调整将光电开关上下左右移动将其设定在动作显示灯亮(或灯灭)的范围中央。此外在ESC中由于光轴与机械轴合并在一起所以安装时只需对照机械轴便能对光轴进行简单调整。光轴:投光器中连接透镜中心和投光光束中心的轴叫光轴。受光器的光轴是连接透镜中心和受光区域中心的轴。机械轴:从透镜中心垂直伸出的轴称为机械轴。使用环境关于耐水性请避免在水中、降雨时及室外使用。关于环境安装在以下场所时会引起误动作和故障所以请避免使用。尘埃多的场所。阳光直接照射的场所。产生腐蚀性气体的场所。接触到有机溶剂等的场所。有振动冲击的场所。直接接触到水、油、药品的场所。湿度高可能会结露的场所。耐环境型传感器(特氟龙,型)ETFTFTFTFSDFDF、EHQ等在上述、条件下也可使用。特氟龙是为杜邦和DuPontMitsuiFluorochemicals(株)的氟化树脂的注册商标。爆炸性环境下的光纤式光电传感器可将光纤单元设置在危险场所将放大器单元设置在非危险场所进行使用〈理由〉电气设备的爆炸或火灾的发生必定是因为同时存在危险环境和火源。由于光能不会成为火源所以不会引起爆炸和火灾。但是由于透镜、本体外壳、光纤的包层等使用的是塑料沾上溶剂后会造成腐蚀或劣化(模糊等)所以不能使用。〈火源〉是指在危险场所带有能引起爆炸的能量的电火花和高温部。外部电界的影响无线电收发机在接近光电传感器及其布线附近时有可能会引起误动作所以禁止接近。保养与检查不动作时的确认项目不动作时请确认以下几点:是否按规定进行布线及连接。螺钉是否有松动。光轴调整、灵敏度调整是否已完成。检测物体、工件速度是否符合额定规格。投受光器的透镜面上是否附着有垃圾、灰尘等异物。绝对不能分解、修理。关于透镜外壳光电传感器的透镜外壳基本上是塑料的。请用干布轻轻擦拭污渍。请不要使用稀释剂等有机溶剂。ESC的外壳是金属的透镜是塑料的。传感器附件反射板(ERRRSRSRS)关于使用时使用内侧粘带时请先将使用场所附着的油灰尘等用清洗剂等清洗干净后再粘贴。如有残留油污将无法安装。ERSRSRS请不要用金属和指甲等用力按压。否则会引起功能的劣化。请不要在容易接触到油和药品的场所使用。关于M、M接插件,请务必在切断电源后进行接插件的插拔。,请务必拿住接插件盖的部分进行接插件的插拔。,固定工具要用手来紧固。如使用钳子等则会造成破损。,如果紧固不充分有时会因振动而导致松动保护构造将无法发挥效用。其他代表示例的记载数值代表例中所记载的各种数据、数值不s是作为「额定值性能」来进行保障的数值而是某个批量中任意抽取的样值所以请作为参考的标准进行使用。「最小检测物体」「各种特性数据」「段差检测数据」「不同规格的选择一览表」等都是代表例的对象。关于清扫,有机溶剂会腐蚀产品表面所以请勿使用。,请用柔软的干布进行清扫。

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