碟簧的选用计算1.doc
碟簧型号选择 1、碟簧选型
图一 碟簧基本性能
图二 碟簧的基本系数参数
图三 系数
表
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1.1、俯仰机构
根据已知的条件如下图所示:
图四 碟簧压力表
图五 碟簧受力曲线
可知:碟簧预紧力7500N,压缩量92mm,压缩量在200mm时,受力16000N,刚度约为80KN/M。根据下图初步选定外径90内径46厚度3.5的碟簧(单个碟簧在完全压平后受力为1784.69kg,大于16000N)。
下图为外径为80和90的碟簧参数。
表一 碟簧参数(一)
校核计算:
1、单个碟簧的负荷
3th4E20 (1) P,,,K,17518C422,1,KD1
12(C,1)21c其中: K,,,0.6841C,12,,C,1lnC
K,1 4
52E,2.06,10N/mm
D C,,1.97d
,,0.3
t=3.5mm
d=46mm
D=90mm
h0=2.5
2、单个碟簧变形量
由于采用的是对合组合,所以单个碟簧的受力等于初始受力,即预紧力
' P,7.5KN1
P'75001,,0.428P17518 C
h2.50,,0.714根据: t3.5
f,0.4,hf,0.4,2.5,1由图三可求出变形量为:,即 0.3 0.75 0
3、碟簧组的变形量
升降时的变形量:L=6000/con3?-6000=8.41mm
预紧时的变形量:L=92mm
4、碟簧个数计算
碟簧的个数: N=L碟/f=92/1=92
弹簧个数: 92 个
所以碟簧总个数为92*2=184个
5、选用型号:
B904635(参数见表一)
6、单边整个碟簧组刚度计算:
223,,,,hh4Etf3f,,,,,,t2200P,,,KK,3,,,,1,6972.3 ,,,,,,,,4422,1,K,Dttt2t,,,,,,,,1,,,,
tPP,,75KN/M i
与原系统基本一致。
根据所选型号计算碟簧的受力曲线,见下图,红色部分为碟簧的运动位移行
程(压缩量),具体计算结果见附件;
图六 碟簧组计算曲线
7、结论
经计算,若保证外形尺寸,即碟簧选用外径80,内径36,厚度3的型号,压缩量符合要求时,但是单个碟簧所承受的最大压力为14092.7N,低于最大压力16000N,不能满足实际要求。
故选用B904635,其数据如下:
单边碟簧个数94,比现有系统增加14个;
外径90,内径46,厚度3.5,现有系统外径80,内径36,厚度3;
自由长度564,比现有系统长124。
2、翻转机构碟簧的选用
该处碟簧是用来替换翻转机构的拉簧,所以刚度就要由拉簧的刚度来转换,由下图可知:
图七 拉簧受力曲线
可知,在拉簧预压行程100mm时,受力为500N,刚度约为5000N/M,在碟簧替代拉簧时,由于外径相近的碟簧刚度一般情况下比拉簧大,所以此处采取将碟簧上移,到旋转中心的位置约为原来的1/3,则此时拉力增加为原来的3倍,距离为原来的1/3。刚度近似45KN/M。由下表初步选定外径60,内径20.4厚度2,h,2.1 0
表二 碟簧参数(二)
校核计算:
1、碟簧负荷
3th4E20PK,,, C421,KD,21
21(C,1)其中: K,,,0.7851C,12,,C,1lnC
K,14
D C,,2.94d
52 E,2.06,10N/mm
,,0.3
t=2mm
D=60mm
h0=2.1
计算得:
P,5382C
2、单个碟簧变形量
拉簧预紧力F拉=500N
由于碟簧的位子上移动拉簧和转动中心1/3位置,预紧力就是拉簧预紧力的
3倍
P,1.5KN,1500N1
P15001 ,,0.285382PC
h2.1,,1根据图三计算单个形变量(): t2
f,0.17h取,即 f,0.17,2.1,0.3570
3、碟簧组的变形量
原拉簧行程: 100mm
改变后碟簧行程: L=33.3mm 4、碟簧个数计算
碟簧的个数:N=L碟/L单=33.3/0.357?94
所以选取94个碟簧
总的碟簧个数94*2=184个
型号:B602022
223,,,,hh4Etf3f,,,,,,t2200 刚度 P,,,KK,3,,,,1,4070,,,,,,,,4422,1,K,Dttt2t,,,,,,,,1,,,,
tP P,,43.3KN/Mi
根据所选型号计算碟簧的受力曲线,见下图,红色部分为碟簧的运动位移行程(压缩量),具体计算结果见附件。
图七 碟簧受力曲线
5、 结论
根据以上几种计算,满足要求。
三、初始碟簧计算(外径80,内径36,厚度3)
原系统的刚度:7500/92=81.52 1、单个碟簧的负荷
34Eth20 (1) P,,,K,14129C422,1,KD1
12(C,1)21c其中: K,,,0.731C,12,,C,1lnC
K,14
52 E,2.06,10N/mm
DC,,2.22 d
,,0.3
t=3mm
d=36mm
D=80mm
h0=2.7
8、单个碟簧变形量
由于采用的是对合组合,所以单个碟簧的受力等于初始受力,即预紧力
' P,7.5KN1
P'75001,,0.531
P14129 C
h2.70,,0.9由于,根据表三可得: t3
f,0.43,h可求出变形量为:,即1.026 f,0.43,2.7,1.1610
9、碟簧组的变形量
升降时的变形量:L=6000/con3?-6000=8.41mm
预紧时的变形量:L=92mm
10、碟簧个数计算
碟簧的个数: N=L碟/f=92/1.161=79.24
弹簧个数: 80 个 88
所以碟簧总个数为80*2=160个
11、选用型号:
B803630
表三 碟簧参数(三)
12、单边整个碟簧组刚度计算:
223,,,,hh4Etf3f,,,,,,t2200P,,,KK,3,,,,1,58835558 ,,,,,,,,4422,1,K,Dttt2t,,,,,,,,1,,,,
tPP,,73.53KN/M 5558/88=63 i
与原系统基本一致。
根据所选型号计算碟簧的受力曲线,见下图,红色部分为碟簧的运动位移行
程(压缩量),具体计算结果见附件;
图八 碟簧组计算曲线
图九 计算结果
13、结论
如上图所示,压缩量在108时,刚度为9186.7/108=85.5与原系统,计算结果都基本相近。
经计算,碟簧选用外径80,内径36,厚度3的型号,压缩量符合要求时,但是单个碟簧所承受的最大压力为14092.7N,低于最大压力16000N。
四、更改后的碟簧计算
该处碟簧是用来替换翻转机构的拉簧,所以刚度就要由拉簧的刚度来转换,由下图可知:
图七 拉簧受力曲线
可知,在拉簧预压行程100mm时,受力为500N,刚度约为5000N/M,在碟簧替代拉簧时,由于外径相近的碟簧刚度一般情况下比拉簧大,所以此处采取将碟簧上移,到旋转中心的位置约为原来的1/3,则此时拉力增加为原来的3倍,距离为原来的1/3。刚度近似45KN/M。由下表初步选定外径28,内径14.2厚度1.5,h,2.1 0
表四 碟簧参数(四)
校核计算:
1、碟簧负荷
3th4E20 PK,,,C421,KD,21
21(C,1)其中: K,,,0.7851C,12,,C,1lnC
K,14
D C,,2.94 d
52 E,2.06,10N/mm
,,0.3
t=1.5mm
D=28mm
h0=0.65
计算得:
P,3484C
2、单个碟簧变形量
拉簧预紧力F拉=500N
由于碟簧的位子上移动拉簧和转动中心1/3位置,预紧力就是拉簧预紧力的
3倍
P,1.5KN,1500N1
P11500 0.43 ,,3484PC
h0.65,,0.43根据图三计算单个形变量() t1.5
fh,0.4取,即 f,,,0.40.650.260
3、碟簧组的变形量
原拉簧行程: 100mm
改变后碟簧行程: L=33.3mm 4、碟簧个数计算
碟簧的个数:N=L碟/L单=33.3/0.26?128
所以选取128个碟簧
总的碟簧个数128*2=256个
型号:B281415
223,,,,hh43Etff,,,,,,t2200 刚度 PKK315644,,,,,,,,,,,,,44,,,,22,12KDtttt,,,,,,,,1,,,,,,
tP5644 PKNM,,,44.1/i128
根据所选型号计算碟簧的受力曲线,见下图,红色部分为碟簧的运动位移行
程(压缩量),具体计算结果见附件。
图七 碟簧受力曲线
6、 结论
根据以上几种计算,满足要求。