《机械控制》A卷答案

《机械控制 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 基础》试卷 A卷答案 1．（10分） 工作过程（略）。主要考察学生对简单控制系统的分析能力。 2．如图2为 电路。求输入电压 与输出电压 之间的微分方程。（5分） 图2 解：跟据电压定律得 ，其中 3．求拉氏变换与反变换 (20分) （1） 求 （5分） （2） 求拉氏反变换 （7分） （3） 求 （8分） 解：（1） （2） （3） 4. 求系统的传递 函数 excel方差函数excelsd函数已知函数     2 f x m x mx m      2 1 4 2拉格朗日函数pdf函数公式下载 图3所示为一转动体， 为转动惯量， 为粘性阻尼系数，K为扭转刚度系数。转矩 为输入量，轴的角位移 为输出量，求系统的传递函数 。（7分） 图3 解：根据达朗伯原理，得平衡方程： 即 取拉氏变换得 5. 化简框图，并求出闭环传递函数（8分） 图4 解： 6．要使图5所示系统的单位阶跃信号响应的最大超调量等于25%，峰值时间 。试确定 和 的值各为多少？（10分） 图5 解： 7．已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数 ，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的 分别是多少？（10分） 解：该系统为单位负反馈且为0型系统，所以该系统在单位阶跃和单位恒速信号作用下的 分别是 、(。 在单位脉冲信号作用下的稳态误差为 8．判断系统的稳定性 （10分） 1）已知系统的特征方程 ，请判断系统的稳定性。 2）已知系统的特征方程为 ，试求系统稳定时 的取值范围。 解： （1）劳斯数列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 为 s4 2 3 10 s3 1 5 0 s2 -7 10 0 s1 45/7 0 0 s0 10 0 0 所以系统不稳定 （2）劳斯数列表为 s4 1 3 k s3 3 2+k 0 s2 (7-k)/3 k 0 s1 0 0 s0 k 0 0 所以 (7-k)/3>0 k>0 所以系统稳定时 的取值范围为 0< k < 9．图示机械系统由质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K和外力 组成的机械动力系统。图(a)中 是输出位移。当外力 施加3牛顿阶跃力后，记录仪上记录质量m物体的时间响应曲线如（b）图所示。试求： 1）该系统的微分方程 数学 数学高考答题卡模板高考数学答题卡模板三年级数学混合运算测试卷数学作业设计案例新人教版八年级上数学教学计划 模型和传递函数； 2）该系统的弹簧刚度质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K； 3）该系统的自由频率 、阻尼比 和时间响应性能指标 、 、 、 。 图(a) 图（b） 解：1）对于该系统有： 故 2）求k 由Laplace变换的终值定理可知： EMBED Equation.3 而 =1.0，因此k=3. 求m， 由 得： 又由式 求得 =0.6 将 0.6代入 中，得 =1.96。 再由 求得m=0.78。 求c 由 ，求得c=1.83. 3）求 2.55 (取 =0.05时) 3.40 (取 =0.02时) 求 0.91 1.41 求N 取 =0.05时， =0.64 取 =0.02时， =0.85 求 当输入为阶跃信号时，系统的稳态误差为： 对于0型系统 ，代入式中求得： =9/4 G1 G2 G3 H2 H1/G3 Xi(s) Xo(s) f(t) _ _ Xo(s) Xi(s) H1/G3 _ _ + Xo(t) � EMBED Equation.3 ��� Xo(s) Xi(s) 0.095 � EMBED Equation.3 ��� K c m Xo 1.0 0 2 4 t _1226514341.unknown _1226901488.unknown _1226905558.unknown _1321338822.unknown _1321339088.unknown _1321339473.unknown _1321339546.unknown _1321339564.unknown _1321339517.unknown _1321339527.unknown _1321339394.unknown _1321339434.unknown _1321339154.unknown _1321338950.unknown _1321339038.unknown _1321338914.unknown _1226906030.unknown _1321338092.unknown _1321338419.unknown _1226906694.unknown _1226906777.unknown _1226906503.unknown _1226905650.unknown _1226905711.unknown _1226905569.unknown _1226903389.unknown _1226904239.unknown _1226904659.unknown _1226905398.unknown _1226905306.unknown _1226904299.unknown _1226904076.unknown _1226904227.unknown _1226903414.unknown _1226902696.unknown _1226902824.unknown _1226902974.unknown _1226902708.unknown _1226902654.unknown _1226902675.unknown _1226902044.unknown _1226517128.unknown _1226517360.unknown _1226517806.unknown _1226518077.unknown _1226517390.unknown _1226517224.unknown _1226517303.unknown _1226517194.unknown _1226514739.unknown _1226514855.unknown _1226516581.unknown _1226517015.unknown _1226516229.unknown _1226514801.unknown _1226514566.unknown _1226514717.unknown _1226514565.unknown _1126601011.dwg _1226433207.unknown _1226513899.unknown _1226514204.unknown _1226514275.unknown _1226514186.unknown _1226513620.unknown _1226513753.unknown _1226512593.unknown _1193820595.unknown _1193820967.unknown _1226432711.unknown _1226433173.unknown _1193821031.unknown _1193821043.unknown _1193820983.unknown _1193820920.unknown _1193820940.unknown _1193820671.unknown _1126603866.unknown _1143219863.unknown _1126601189.dwg _1126527367.unknown _1126528419.unknown _1126528658.unknown _1126597702.dwg _1126528967.unknown _1126528550.unknown _1126527987.unknown _1126527998.unknown _1126527947.unknown _1126526876.unknown _1126527218.unknown _1126527237.unknown _1126526900.unknown _1126526286.unknown _1126526843.unknown _1126526552.unknown _1091951714.dwg