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详解三菱伺服电机编码器.doc

详解三菱伺服电机编码器

深山老林~陈国强
2012-12-07 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《详解三菱伺服电机编码器doc》,可适用于工程科技领域

 详解三菱伺服电机编码器一、工作内容  、这项技术适用于对德国西门子伺服电机(型号为FTFTFKFK)内置编码器损坏后的安装、调试配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN,绝对值编码器为海德汉公司EQN。  、使用工具公制内六方扳手一套自制专用工具一个十字改锥及一字改锥各一把梅花改锥件套。  、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器做到修旧利废节约维修费用深圳三菱伺服控制器。  二、操作方法  、该操作方法和一般操作方法的区别  在数控机床配置的西门子数控系统中驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说则必须按照编码器的安装要求严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。  、该项技术的操作步骤  拆卸损坏的编码器  关掉机床电源解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆把电机从机床上拆下来放到工作台案上用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓打开端盖先卸下编码器盖拔下编码器上的插接电缆用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。  先安装支持盘  不同型号的电机其支持盘的外形也不一样如图和图这由购买的备件提供。用条M*的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意事项:确保支持盘面和编码器的底面间距为mm或mm。  调整电机轴  依据电机的型号用手转动电机轴把电机轴上的标记调整到如图中箭头所示位置即标记要和安装支持盘的孔保持一致。  调整编码器  揭掉编码器盖对ERN来说把编码器内部玻璃盘上的标记调整到和电路板上的标记相重合对EQN来说把编码器内部齿轮上的标记调整到和外壳上标记鼻相重合如图所示  安装编码器到电机轴上  把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上去确保电缆出口位于正确的位置上如图FTFT和FKFK电机其安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘上的长孔中间对于FT和FK电机来说安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间。其调整角度范围如图  固定编码器  对ERN编码器来说用M*螺栓穿过中心孔将其固定  对EQN编码器来说用M*螺栓穿过中心孔将其固定  注意固定时用力要适当防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的条螺丝把电源线插头插上盖上金属外壳保证电源线顺利地放在外壳的槽内并使屏蔽层和金属外壳良好接触安上固定外壳的螺丝。  试验电机  编码器安装好后装上电机端盖在工作台案上连接好电机的动力电缆和反馈电缆先进行电机的空载试验。给机床送电待机床起动方式组就绪后可点动试验电机如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象说明编码器安装成功。否则还需拆下重新进行安装若直接在机床上试车如果出现飞车现象将会严重损坏机床的机械部分。  将电机安装到机床上  电机空载试验好后即可将其安装到机床上然后再通电试车检验其运动性能通过参数观察电机电流和负荷情况了解电机所带轴的运动情况并根据需要随时进行调整。  操作中容易出现的错误及应注意的问题  第一、安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行,并注意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。  第二、要注意电机轴上的标记如图这个标记随电机型号不同其所处的方向亦不一样。例如我在修理FT电机时一开始没有认识到这个标记的重要性没细看电机轴上的的标记结果装上后试验电机时出现飞车现象马上压下急停开关紧急停车才没有造成电机的损坏。  第三、要注意编码器上的标记对ERN编码器来说玻璃盘和电路板上的标记较清楚也容易调整。而对编码器EQN来说齿轮上的标记是一个小黑点如果将标记对偏后将出现报警或飞车飞车现象导致的后果较严重必须引起足够的重视。常见的报警内容有:  第四电机在拆卸、搬动过程中要轻拿轻放防止碰撞特别是编码器部位绝对不能用锤敲击否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电机的抱闸装置三菱伺服控制器。  第五如果是垂直轴电机其内部有抱闸装置无法用手转动电机轴。这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个V直流电源并注意极性使抱闸装置松开。若电源极性接反抱闸装置将不能松开。  如何掌握这项技能  首先要了解数控机床的结构及工作原理了解伺服电机的作用和结构特点。第二要了*的性能是增量型还是绝对值型。对报警内容要有足够的认识与理解当遇到机床报警时可根据报警分析故障所在。第三安装过程中手法要稳、准、轻使编码器能够正确地安装到合适的位置。本文由深圳三菱伺服控制器(http:wwwzgmxycom)整理发布

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