null8051单片机的定时/计数器8051单片机的定时/计数器null8051单片机有2个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。
T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。
null一、定时/计数器的功能 在特殊功能寄存器TMOD中，有一个控制位（C／T），分别用于控制定时/计数器工作在定时器方式还是计数器方式。1. 定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使技数器的值加1。2. 计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1) 。null二、定时器／计数器的特殊功能寄存器 与定时器／计数器有关的特殊功能寄存器有：1．工作方式控制寄存器TMODT1控制T0控制GATE—门控位M1 M0—工作方式选择null2．定时器控制寄存器TCON中断请求标志触发方式选择启动定时/计数器0 低电平1 下降沿0 停止
1 启动null计数脉冲输入三、定时器／计数器的工作方式 定时器／计数器共有四种工作方式 1. 方式0—13位方式 13位计数器定时器计数器null2. 方式1—16位方式 null3. 方式2—8位自动装入时间常数方式 null4. 方式3—双8位方式 仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个独立的计数器—TL0和TH0 ，前者用原来T0的控制信号（TR0、TF0），后者用原来T1的控制信号（TR1、TF1）。四、定时/计数器常数的计算四、定时/计数器常数的计算1．计数器初值的计算
设计
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数器的最大计数值为M(根据不同工作方式，M可以是213、216或28)，则计算初值X的公式如下：
X=M-要求的计数值
null2．定时器初值的计算
在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲fosc经12分频后计数。因此，定时器定时初值计算公式：
X=M-(要求的定时值)/(12/fosc)
式中，M为定时器模值(根据不同工作方式，M可以是213、216或28)
五、应用举例五、应用举例可编程器件在使用前需要进行初始化：①确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD； ②计算计数器的计数初值:
编程时将计数初值送TH、 TL； ③ 如果使用中断方式，则要开中断，
如果使用查询方式，则不要开中断。④ TRi位置位控制定时器的启动和停止。null例1：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器1以方式1产生周期为500μs的方波脉冲，并由P1.0 输出。null① TMOD确定T1控制T0控制控制字10H 要产生500μs 的方波脉冲，只需在P1.0端以250μs为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为250μs 。使用6ＭＨz晶振，则一个机器周期为2μs，设待求定时器初值为Ｘ，则：② 计算定时器的初值；null（216–X）×2×10 -6 =250×10 -6
即216–X=125
X＝216-125=10000H-7DH
＝0FF83H
所以，初值为：
TH1=0FFH，TL1=83H③ 如果采用中断方式，编程时要打开全局和局部中断,本例采用查询方式，不用中断。④ 由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时器的启动和停止。
TR1＝1，启动；
TR1＝0，停止。 null程序如下：
MOV TMOD, #10H ；设置T0工作方式
MOV TH1, #0FFH ；装入定时初值
MOV TL1, #83H
SETB TR0 ；启动T0
LOOP： JBC TF0, NEXT ；查询定时时间到否？
SJMP LOOP
NEXT: MOV TH1, #0F0H ；重新装入定时初值
MOV TL1, #0CH
CPL P1.0 ；P1.0输出方波
SJMP LOOPnull例2：假设单片机的振荡频率fosc=6MHz，现要求产生1ms的定时，试分别计算定时器T1在方式0、方式1和方式2时的初值。 方式0：最大计数值为M=213，因此定时器的初值应为
X = 213-(1×10-3)/(12/(6×10-6) = 7692D
= 1111000001100B
其中高8位为TH1的初值，即F0H，低5位为TL1的初值，
注意，这里TL1的初值应为00001100B即0CH，而不是60H，因为在方式０时，TL1的高3位是不用的，应都设为0。
null方式1：最大计数值为M=216，因此定时器的初值应为
X = 216-(1×10-3)/(2×10-6) = 65036D
= 1111111000001100B = FE0CH
此时高8位TH1的初值为FEH，低8位TL1的初值为0CH。null方式2：最大计数值为M=28，因此定时器的初值应为
X = 28-(1×10-3)/(2×10-6)
= 256-500= -254
计算得到的初值为负值，说明当fosc=6MHz时，不能采用方式2(即常数自动装入)来产生1ms的定时，除非把单片机的时钟频率降得很低。
浙公网安备 33021202002483