Arkbird
产品介绍：
ARKBIRD-Tiny是专为固定翼打造的高精度平衡仪；能自动平稳，大大减小飞行的心理压力：
1. 惯性测量单元，带有3轴加速度、陀螺仪，3D惯导姿态系统，能精确测量飞机3D姿态，锁定倾角飞行。适合各种天气环境使用
2. 平放或侧放，适合于空间狭小的机型；
3. 傻瓜式调试，省去复杂的调参过程即可适合于各种机型，1分钟接好线即可上天。
4. 一键平衡，锁定倾角；
5. 陀螺增稳模式（Gyro），3D动作增稳。
6. 一键吊机模式。
安装：
（注：请注意正反，错误的接线会导致平衡仪永久损坏）
1. 插针方向朝前，主芯片一面向下或者向左机翼方向， 有Arkbird LOGO标志一面向上或者向右机翼方向（发货默认竖直安装）。请勿装反，否则姿态将出错。
2. 注意减震、远离发动机。
3. 先不要固定住，因为后面需要拨码确定辅助量正反。
4. 使用飞翼时，将1通道接在右翼，2通道接在左翼，拨码开关4拨至低；
5. 地面调试时，请将螺旋桨取下，谨防伤人。
竖直安装
水平安装
2种安装朝向方式
利用CH5、CH6通道切换模式：
1. CH5小于50%（负向）时为手动模式。
2. CH5大于50%（正向）后，CH6小于30%为平衡模式（摇杆回中自动平飞）；CH6 30%-70%为陀螺增稳模式（在机身运动时给个相反的舵量）, 大于70%为吊机模式（以吊机位置为平衡点）。
（正负向例子）
水平中点校正
首次装机、长期不使用、温差变化较大（+-10度）时，应进行水平中点校正，平衡仪会采集此时的姿态，作为飞机平飞位置。
平衡仪上电时将CH5拨至负向（0%），CH6负向(0%)，CH1摇杆最左或者最右。（或者拨到此舵量后按平衡仪上复位键），将进入水平校正等待。副翼将自动向右打满表示正在等待放平。
平衡仪、机身平行于地面放置（如有起落架请垫高）。保证静置后，左右拨动CH1通道，将进行3秒钟的水平位采集。完成后副翼回正。
确定平衡模式辅助量正反：
CH5拨至0%，为手动模式（平衡仪不参与控制），此时先在遥控器上设置手动舵量的正反向。
然后将CH5拨至100%，CH6旋至0%，此时为平衡模式，如果水平中点正确，水平放置飞机，舵面应该基本在中点，否则请重新校正水平中点。
在横滚方向上倾斜飞机，机身右倾，在副翼上应自动给出一个使飞机向左滚的控制量。机身左倾，在副翼上应自动给出一个使飞机向右滚的控制量。如下图所示：
如果给出的辅助量相反, 请将拨码开关1拨到另一个方向。
4.升降舵
检测
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：在俯仰方向倾斜飞机，机头倾斜，在升降上应自动给出一个使飞机低头的控制量。机身低头，在升降上应自动给出一个使飞机抬头的控制量。如下图所示：
如果给出的辅助量相反, 请将拨码开关2拨到另一个方向。
5.方向舵检测：在航向方向上摇动飞机，机头右转，在方向舵上应自动给出一个使飞机左转的控制量。机头左转，在方向舵上应自动给出一个使飞机右转的控制量。
如果给出的辅助量相反，请将拨码开关3拨到另一个方向。
调节平衡模式感度：
平衡仪输出量大小，由遥控器上舵角大小 及 平衡仪上感度旋钮 共同决定，遥控器上舵角大小应设为100%，（EXP指数功能不受影响）。
默认感度能兼容大部分机型，但如果舵机摇臂安装过大过小，请调节感度旋钮。（同时会影响手动模式输出行程）
如果平衡模式稳定度不佳（摇杆回中时左右漂移），请加大对应通道的感度，如果控制量太大出现震荡，请减小。
首次飞行请以手动模式上天，在安全高度切入平衡模式，状态异常应切换回手动模式并降落调试。
常见问题解决：
1. 副翼打到边沿进不了水平校正，请检查遥控器上是否将行程设置过小。
2. 对于3通道飞机，请将输出1通道接到方向舵，利用方向舵转向。由于方向舵会有偏航力作用，要小心荷兰滚现象、偏航晃动。解决办法是减小“yaw ctl”偏航控制量、减小方向舵舵角。（详见百度“荷兰滚”）
3. 对于安装舵量太大的飞机，可能会由于稳定性过强导致晃动，建议改变舵角安装位置、减小舵量。并在遥控器端设为100%的舵量大小。
减小安装舵角，并在遥控器上将舵角设为100%示意图
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注意事项：
Arkbird固定翼平衡仪的安全措施，请务必仔细阅读：
1. 平衡仪
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
的目的是保持航模飞行平衡。它不能操纵飞机或防止失速。你必须有足够的固定翼经验控制飞机的飞行。
2. 平衡仪只能供小型航模娱乐使用。请勿在有可能飞过人群的空中摄影飞机里安装，应在空旷地带飞行，并防止任何意外导致人员财产损失。
3. 你必须按要求安装和使用平衡仪，应在每次飞行前检查平衡仪的工作情况。
4. 飞机上的设备和任何电子产品都不可能做到完全的可靠，使用Arkbird固定翼平衡仪你应对该产品做出评估，并按相关法规使用本系统。系统提供者不对任何使用该产品造成的直接或间接损失和后果负责。
附录：
5、6通道正反向查看办法：
在监视器上看5、6通道正反，油门最低（0%）、CH5拨至负向（0%），CH6旋至负向（0%），遥控器3、5、6通道 舵量指示条应该同向，如下图所示（也可以用一个舵机接到发射机上，检查3、5、6通道 输出舵量方向应该同向）：
3. 检查有无失控保护：
1.5 ms标准中立位置的遥控设备，输出信号为1ms-2ms的脉冲，如下图所示。无失控保护时关发射器，无脉冲输出，舵机可被扳到任意角：
图1 舵量信号与正反向
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版本修订信息：
03.12 First Release
浙公网安备 33021202002483