维修电工(高级)PLC实训课题一

nullnullnull考核内容： （1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。 （2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。 （3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。 （4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。 （5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。控制要求: 按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。4.1.3 用PLC来控制机械手null输入输出端口配置nullS0M8002RSTC0初始状态因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0nullS0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1下降电磁阀KT0因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0nullS0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件nullS0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1nullS0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作nullS0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作， 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示B处无工件nullS0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S25X2RSTY4松开夹紧电磁阀下降到位ST0闭合nullS0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S25X2RSTY4松开夹紧电磁阀下降到位ST0闭合S26X6放松到位ST4动作Y1上升电磁阀KT1nullS0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S25X2RSTY4松开夹紧电磁阀下降到位ST0闭合S26X6放松到位ST4动作Y1上升电磁阀KT1S27X4Y3上升到位ST1动作左移电磁阀KT3C0 K3计数nullS0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S25X2RSTY4松开夹紧电磁阀下降到位ST0闭合S26X6放松到位ST4动作Y1上升电磁阀KT1S27X4Y3上升到位ST1动作左移电磁阀KT3C0 K3计数X7左移到位ST5动作C0M0C0M0S0S20RETEND按过停止按钮已潢3次未潢3次且停止按钮款按过nullS0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合SETM0X11RSTM0X10SETY4S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AX5右移到位ST1动作X11X10M8002S0 | STL |[ SET M0 ][ RST M0 ][ SET S0 ][ RST C0 ]X10[ SET S20 ]S20 | STL |（ Y0 ）[ SET S21 ]X2AS21 | STL |[SET Y4][ SET S22 ]X3S22 | STL |（ Y1 ）[ SET S23 ]X4LD X11 SET M0 LD X10 RST M0 LD M8002 SET S0 STL S0 RST C0 LD X10 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X2 SET S21 STL S21 SET Y4 LD X3 SET S22 STL S22 OUT Y1 LD X4 SET S23 STL S23 OUT Y2 LD X5 SET S24（ Y2 ）[ SET S24 ]X5S23 | STL |nullAS24Y0X0S25X2RSTY4下降到位ST0闭合S26X6放松到位ST4动作Y1S27X4Y3上升到位ST1动作C0 K3X7C0M0C0M0S0S20RETEND已满3次S24 | STL |（Y0）X2[ SET S25 ]S25 | STL |[ RST Y4 ][ SET S26 ]X6S26 | STL |（Y1）[ SET S27]X4S27 | STL |（ Y3 ）（ S0 ）X7（ C0 K3 ）[ RET ]M0X0C0（ S20 ）X7C0M0[END ]STL S24 LDI X0 OUT Y0 LD X2 SET S25 STL S25 RST Y4 LD X6 SET S26 STL S26 OUT Y1 LD X4 SET S27 STL S23 OUT Y3 OUT C0 k3 LD X7 LD M0 OR C0 ANB OUT S0 LD X7 ANI C0 ANI M0 OUT S20 RET ENDAnull4.1.4 用PLC来控制混料罐操作内容 （1）有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。 在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关SB9用于选择配方1或配方2。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。null初始状态所有泵关闭按SB1进料泵1打开SI4中液位有信号SB9=1选配方1进料泵1关，进料泵2开SB9=0选配方2进料泵1、2均打开SI6高液位有信号延时3秒到进料泵1、2关混料泵打开出料泵开，至中液位混料泵关 （配方1）混料泵关、出料泵开（配方2）SI1低液位有信号为止，此时出料泵失电完成一次循环。（2）混料罐的工艺流程控制要求： 按了启动按钮以后混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止，当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行。null输入输出端口配置nullS0M8002X3S20Y0初始状态按下起动按钮SB1进料泵1打开SETM0X4 停止RSTM0X3 起动M0记录停止按钮按下启动清零M0M0nullS0M8002X3S20Y0初始状态按下起动按钮SB1进料泵1打开SETM0RSTM0M0记录停止按钮按下启动清零M0M0X1中液位检测开关SI4有检测信号S21Y1进料泵2打开M0X5Y0进料泵1打开X4 停止X3 起动配方选择SB9=0nullS0M8002X3S20Y0初始状态按下启动按钮SB1进料泵1打开SETM0X4RSTM0X3M0记录停止按钮按下启动清零M0M0X1中液位检测开关SI4有检测信号S21Y1进料泵2打开M0X5Y0进料泵1打开X0高液位检测开关SI6有检测信号S22Y2混料泵打开M0T0 K30延时3秒配方选择SB9=0nullS0M8002X3S20Y0初始状态按下启动按钮SB1进料泵1打开SETM0X4RSTM0X3M0记录停止按钮按下启动清零M0M0X1中液位检测开关SI4有检测信号S21Y1进料泵2打开M0X5Y0进料泵1打开X0高液位检测开关SI6有检测信号S22Y2混料泵打开M0T0 K30延时3秒AAT0X5S23Y2混料泵打开M0Y33秒到配方选择开关SB9=1配方选择SB9=0出料泵打开X5S24S24Y3出料泵打开M0X1S20X2ENDRETnullS0M8002X3S20Y0初始状态按下启动按钮SB1进料泵1打开SETM0X4RSTM0X3M0记录停止按钮按下启动清零M0M0X1中液位检测开关SI4有检测信号S21Y1进料泵2打开M0X5Y0进料泵1打开X0高液位检测开关SI6有检测信号S22Y2混料泵打开M0T0 K30延时3秒A配方选择SB9=0LD X4 SET M0 LD X3 RST M0 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X3 SET S20 STL S20 LDI M0 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 LDI M0 OUT Y1 ANI X5 OUT Y0 LD X0 SET S22 STL S22LDI M0 OUT Y2 OUT T0 K30nullAT0X5S23Y2混料泵打开M0Y33秒到配方选择开关SB9=1出料泵打开X5S24S24Y3出料泵打开M0X1S20X2ENDRETLD T0 ANI X5 OUT S24 LD T0 AND X5 SET S23 STL S23 LDI M0 OUT Y2 OUT Y3 LD X1 SET S24 LDI M0 OUT Y3 LD X2 OUT S20 RET ENDnull4.2.1 PLC控制红绿灯信号到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。 2、东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。 3、上述过程作一次循环；当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。操作内容： 设置一个启动开关SB1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个停止开关SB2。 工艺流程如下： 1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，null控制要求： 按启动按钮后，红绿灯连续循环，按停止按钮SB2红绿灯立即停止，当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行。输入输出端口配置nullS0M8002ZRSTS20初始状态南北黄灯SETY6X3S25Y6强制按钮SB3按下控制台指示灯亮按停止按钮SB2T10 K101秒亮 1秒不亮T11Y2东西黄灯T10Y5T11 K10X3X1按强制按钮SB3从STOP转RUNnullS0M8002ZRSTS20初始状态南北黄灯SETY6X3S25Y6强制按钮SB3按下控制台指示灯亮按停止按钮SB2T10 K101秒亮 1秒不亮T11Y2东西黄灯T10Y5T11 K10X3X1按强制按钮SB3从STOP转RUNX0按启动按钮SB1S20RSTY6熄控制台指示灯南北红灯Y1东西绿灯Y0T0 K100控制东西绿灯亮10秒nullS0M8002ZRSTS20初始状态南北黄灯SETY6X3S25Y6强制按钮SB3按下控制台指示灯亮按停止按钮SB2T10 K101秒亮 1秒不亮T11Y2东西黄灯T10Y5T11 K10X3X1按强制按钮SB3从STOP转RUNX0按启动按钮SB1S20RSTY6熄控制台指示灯南北红灯Y1东西绿灯Y0T0 K100控制东西绿灯亮10秒AAT010秒到S21工作状态开始南北红灯T1 K303秒控制东西绿灯亮3次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯T7nullS0M8002ZRSTS20初始状态南北黄灯SETY6X3S25Y6强制按钮SB3按下控制台指示灯亮T10 K101秒亮 1秒不亮T11Y2东西黄灯T10Y5T11 K10X3X1按强制按钮SB3从STOP转RUNX0按启动按钮SB1S20RSTY6熄控制台指示灯南北红灯Y1东西绿灯Y0T0 K100控制东西绿灯亮10秒AAT010秒到S21工作状态开始南北红灯T1 K303秒控制东西绿灯亮3次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯T7T13秒到S22南北红灯Y2Y0T2 K20东西黄灯控制东西黄灯亮2秒按停止按钮SB2nullS0M8002ZRSTS20初始状态南北黄灯SETY6X3S25Y6强制按钮SB3按下控制台指示灯亮T10 K101秒亮 1秒不亮T11Y2东西黄灯T10Y5T11 K10X3X1按强制按钮SB3从STOP转RUNX0按启动按钮SB1S20RSTY6熄控制台指示灯南北红灯Y1东西绿灯Y0T0 K100控制东西绿灯亮10秒AAT010秒到S21工作状态开始南北红灯T1 K303秒控制东西绿灯亮3次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯T7T13秒到S22南北红灯Y2Y0T2 K20东西黄灯控制南北绿灯亮5秒T22秒到S23Y4Y3T3 K50东西红灯南北绿灯按停止按钮SB2nullAT010秒到S21南北红灯T1 K303秒控制东西绿灯亮3次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯T7T13秒到S22南北红灯Y2Y0T2 K20东西黄灯T22秒到S23Y4Y3T3 K50东西红灯南北绿灯BBT35秒到S24南北绿灯T4 K303秒控制南北绿灯亮3次Y3T8 K5T8T9 K5Y4东西红灯T9nullAT010秒到S21南北红灯T1 K303秒控制东西绿灯亮3次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯T7T13秒到S22南北红灯Y2Y0T2 K20东西黄灯T22秒到S23Y4Y3T3 K50东西红灯南北绿灯BBT35秒到S24南北绿灯T4 K303秒控制南北绿灯亮3次Y3T8 K5T8T9 K5Y4东西红灯T9T43秒到S25南北黄灯Y3Y5T5 K20东西红灯控制红灯黄灯亮2秒nullAT010秒到S21南北红灯T1 K303秒控制东西绿灯亮3次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯T7T13秒到S22南北红灯Y2Y0T2 K20东西黄灯T22秒到S23Y4Y3T3 K50东西红灯南北绿灯BBT32秒到S24南北绿灯T4 K303秒控制南北绿灯亮3次Y3T8 K5T8T9 K5Y4东西红灯T9T43秒到S25南北黄灯Y3Y5T5 K20东西红灯控制红灯黄灯亮2秒T52秒到S20ENDRETnullS0M8002ZRSTS20SETY6X3S25Y6按停止按钮SB2T10 K10T11Y2T10Y5T11 K10X3X1按强制按钮SB3X0按启动按钮SB1S20RSTY6南北红灯Y1东西绿灯Y0T0 K100AAT010秒到S21T1 K30Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯T7T13秒到S22Y2Y0T2 K20东西黄灯T2S23Y4Y3T3 K50BBT32秒到S24T4 K30Y3T8 K5T8T9 K5Y4东西红灯T9T43秒到S25南北黄灯Y3Y5T5 K20T52秒到S20ENDRET南北绿灯南北红灯南北绿灯东西红灯东西红灯nullS0M8002ZRSTS20SETY6X3S25Y6按停止按钮SB2T10 K10T11Y2T10Y5T11 K10X3X1按强制按钮SB3X0按启动按钮SB1S20RSTY6南北红灯Y1东西绿灯Y0T0 K100AX3Y6T10S0 | STL |[ SET Y6 ]（T10 k10 ）（ T11 K10 ）（ Y2 ）X10[ ZST S20 S25]S20 | STL |[ SET S0 ]M8002A（ Y1 ）[ SET S20 ]X0LD X3 SET Y6 LD Y6 MPS ANI T11 OUT T10 K10 MPP AND T10 OUT T11 K10 OUT Y2 OUT Y5 LD M802 OR X1 OR X3 SET S0 STL S0 ZRET S20 S25 LD X0 SET S20 STL S20 RST Y6 OUT Y0 OUT Y1 OUT T0 K100 LD T0 SET S21（ Y0 ）[ SET S21 ]T0T11（ Y5 ）X1X3[ RST Y6 ]（ Y1 ）（ T0 K100 ）nullAT010秒到S21T1 K30Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯T7T13秒到S22Y2Y0T2 K20东西黄灯T2S23Y4Y3T3 K50B南北绿灯南北红灯东西红灯S21 | STL |（Y0）（ T1 K30 ）（ Y1 ）（ T6 K5 ）S22 | STL |（Y2）（ T7 K5 ）T6S23 | STL |（ Y4 ）（ Y0 ）（ T2 K20 ）[ SET S22 ]T2T7[ SET S23 ]T1（ Y3 ）A（ T3 K50 ）T3[ SET S24 ]STL S21 OUT Y0 OUT T1 K30 LDI T7 OUT T6 K5 LD T6 OUT T7 K5 OUT Y1 LD T1 SET S22 STL S22 OUT Y2 OUT Y0 OUT T2 K20 LD T2 SET S23 STL S23 OUT Y4 OUT Y3 OUT T3 K50 LD T3 SET S24BnullBT32秒到S24T4 K30Y3T8 K5T8T9 K5Y4东西红灯T9T43秒到S25南北黄灯Y3Y5T5 K20T52秒到S20ENDRET南北绿灯东西红灯S24 | STL |（Y3）（ T4 K30 ）（ Y4 ）（ T8 K5 ）S25 | STL |（Y3）（ T9 K5 ）T8（ Y5 ）（ T5 K20 ）[ SET S25 ]T5T9（S20）T1B[ RET ][ END ]STL S24 OUT Y3 OUT T4 K30 LDI T9 OUT T8 K5 LD T8 OUT T9 K5 OUT Y4 LD T4 SET S25 STL S25 OUT Y3 OUT Y5 OUT T5 K20 LD T5 OUT S20 RET END