数控加工常用编程指令

null G代码 准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00~G99共100种功能。 G代码 准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00~G99共100种功能。 M代码 辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。 2.2 常用编程指令null一、系统缺省指令 二、零点偏置指令G54 三、快速点定位指令 四、直线插补指令 五、绝对尺寸指令和增量尺寸指令 六、圆弧插补指令 七、M代码(辅助功能) 八、F、S、T代码 1. 坐标平面选择指令1. 坐标平面选择指令坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17表示选择 XY平面，G18表示选择 ZX平面，G19表示选择 YZ平面。 各坐标平面如图1.22所示。一般，数控车床默认在ZX平面内加工， 【车床G18为缺省值】数控铣床默认在XY平面内加工. 【铣床G17为缺省值】图1.22　坐标平面选择 2 .有关单位的设定 ： 1、尺寸单位选择G20，G21，G22 格式：G20（英制） G21（公制） G22（脉冲当量） 本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定， 【G21为缺省值】 2 .有关单位的设定 ： 1、尺寸单位选择G20，G21，G22 格式：G20（英制） G21（公制） G22（脉冲当量） 本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定， 【G21为缺省值】 3. 进给速度单位的设定 格式：G94 [ F_ ] 【大部分机床以G94为缺省值】 G95 [ F_ ] G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。 G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/r，in/r或脉冲当量/r 。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。 G94、G95为模态功能，可相互注销， 3. 进给速度单位的设定 格式：G94 [ F_ ] 【大部分机床以G94为缺省值】 G95 [ F_ ] G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。 G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/r，in/r或脉冲当量/r 。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。 G94、G95为模态功能，可相互注销，二、零点偏置指令G54~G59二、零点偏置指令G54~G59 零点偏置指令实质上就是工件坐标系的平移指令。 通过当前刀具所在位置来设定加工坐标系的原点。这一指令不产生机床运动。 null1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。【G54默认】 2、G54～G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，在程序运行前已设定好，在程序运行中是无法重置的。 3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。 4、使用该组指令前，必须先回参考点。 5、G54～G59为模态指令，可相互注销。1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。【G54默认】 2、G54～G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，在程序运行前已设定好，在程序运行中是无法重置的。 3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。 4、使用该组指令前，必须先回参考点。 5、G54～G59为模态指令，可相互注销。三、快速点定位指令三、快速点定位指令编程格式： G00 X～ Y～ Z～ 式中X、Y、Z的值是快速点定位的终点坐标值 例：从A点到B点快速移动的程序段为： G00 X20 Y30 快速点定位三、快速点定位指令三、快速点定位指令说明： （1）G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 （2）快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正，不能用程序 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 。 （3）G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。 （4）使用G00指令要注意刀具与工件及夹具发生干涉，出现碰撞。它只是快速点定位，而无运动轨迹 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 。 只能用于工件外部的快速移动，不能做切削加工，以提高加工效率。 （5）G00为模态功能，可由G01、G02、G03功能注销。 四、直线插补指令四、直线插补指令 程序格式：G01 X～ Y～ Z～ F～ 其中：X、Y、Z的值是直线插补的 终点坐标值。 例：实现图1.24中从A点到B点的 直线插补运动,其程序段为： 绝对方式编程： G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式编程： G91 G01 X-10 Y-20 F100 图1.24　直线插补运动 直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。五、绝对尺寸指令和增量尺寸指令五、绝对尺寸指令和增量尺寸指令在加 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 序中，绝对尺寸指令和增量尺寸指令有两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出,如图1.20所示。 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出，如图1.21所示。 G90G00X30Y37 图1.20　 绝对尺寸 G91G00X20Y25 图1.21 　增量尺寸 绝对尺寸指令和增量尺寸指令绝对尺寸指令和增量尺寸指令1、  G功能字指定 G90指定尺寸值为绝对尺寸。 G91指定尺寸值为增量尺寸。 这种表达方式的特点是同一条程序段中只能用一种，不能混用；同一坐标轴方向的尺寸字的地址符是相同的。 2、  用尺寸字的地址符指定（本课程中车床部分使用） 绝对尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z 增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W 　　这种表达方式的特点是同一程序段中绝对尺寸和增量尺寸可以混用，这给编程带来很大方便。六、圆弧插补指令六、圆弧插补指令　G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 　　圆弧顺逆方向的判别：沿第三轴正方向往负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03。程序格式： XY平面： G02 X～ Y～ R～ F～ G02 X～ Y～ I～ J～ F～ ZX平面： G02 X～ Z～ R～ F～ G02 X～ Z～ I～ K～ F～ YZ平面： G02 Z～ Y～ R～ F～ G02 Z～ Y～ J～ K～ F～六、圆弧插补指令六、圆弧插补指令其中： X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； R为指定圆弧半径，当圆弧的0＜圆心角≤180o时，R值为正， 当圆弧的1800 ＜ 圆心角＜360时，R值为负。 [西门子 CR=] I、J、K是指圆弧圆心减起点的坐标（整圆） F为编程的两个轴的合成进给速度。 六、圆弧插补指令六、圆弧插补指令 例：在图1.27中，当圆弧A的起点为P1， 终点为P2，圆弧插补程序段为： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 当圆弧A的起点为P2，终点为P1时， 圆弧插补程序段为： G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50 或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50图1.27　圆弧插补应用 七 M代码(辅助功能) 用于指定数控机床辅助性动作控制。 七 M代码(辅助功能) 用于指定数控机床辅助性动作控制。 M00 程序暂停 M01 选择停止 M02 程序结束 M30 程序结束并返回开始处 M03 主轴顺时针旋转 M04 主轴逆时针旋转 M05 主轴旋转停止 M06 换刀（刀号）（刀偏）M06 T01 01 M07 2号冷却液开 M08 1号冷却液开 M09 冷却液关 M98 P0002L5 调用子程序 M99子程序结束M06 换刀（刀号）（刀偏）M06 T01 01 M07 2号冷却液开 M08 1号冷却液开 M09 冷却液关 M98 P0002L5 调用子程序 M99子程序结束 八 F、S、T代码 八 F、S、T代码 进给功能字　F 　　进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定切削的进给速度。 主轴转速功能字　S 　　主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S指令，用于指定主轴转速。 刀具功能字　T 刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用刀具的编号。 T0102 01刀号 02刀补号 M06 T01