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欧姆龙PLC.pdf

欧姆龙PLC

飘0911
2012-11-07 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《欧姆龙PLCpdf》,可适用于工程科技领域

SYSMACCSCJ系列CSWAD(V)AD(V)CSWDADAVDACCSWMADCJWADVAD(V)CJWDADADAVCJWMAD模拟量IO单元操作手册年月修订注意:欧姆龙产品必须由合格的操作员按照正确的程序使用并且只能用于本手册所规定的目的。下列标识用来表示和区分本手册中的各种注意事项。应该对它们提示的信息予以注意否则可能引起人员伤亡或财产损坏。!表示十分危急的危险情况如不加以防止将导致死亡或严重伤害。!表示潜在的危险情况如不加以防止可能导致死亡或严重伤害。!表示潜在的危险情况如不加以防止可能导致轻度或中度伤害或财产损坏。欧姆龙产品参考所有的欧姆龙产品在本手册中都有大写表示。当“Unit”指的是一个欧姆龙产品时也用大写不管它是否出现在产品全称中。在一些展示和欧姆龙产品上出现的缩写“Ch”经常表示的是“字”而在文档中表示同样的意思时则用缩写“Wd”来表示。缩写“PLC”表示可编程控制器。但是在一些编程装置显示中“PC”却用来表示可编程控制器。可视化帮助出现在手册左列的下述标题帮助您找到不同类型的信息。注表示有效和方便的产品操作的特殊信息。,,表示一种产品或其它如程序、清单等的列表。OMRON,保留所有版权。没有欧姆龙的书面同意本出版物的任何一部分不允许被复制、收编入检索系统或以任何形式通过任何手段如机械、电子、影印、录音或其它进行传播。本书内的信息无专利责任。并且由于欧姆龙一直在致力于提高它的高品质产品本手册内的信息将可能在未通知的情况下修改。编制本手册时已经采取了各种预防措施。欧姆龙不对错误或遗漏付负责。并且不对由于使用本书中的信息而导致的损坏负责。危险警告注意v目录预防措施xiii针对的对象xiv主要预防措施xiv安全预防措施xiv操作环境预防措施xv应用预防措施xviEC指令xvii其它应用指令xviiiCHADCHDA和CHMAD预防措施xviiiCSWCJWADVADV中的改进xixCJWDAV和CJWMAD的修改xx第章系统设计特点和功能基本配置功能应用第章CS系列模拟量输入单元规格操作步骤元件和开关设置配线与CPU单元交换数据模拟量输入功能和操作步骤调整偏移和增益处理错误和警报第章CJ系列模拟量输入单元规格操作步骤元件和开关设置配线与CPU单元交换数据模拟量输入功能和操作步骤调整偏移和增益处理错误和警报vii目录第章CS系列模拟量输出单元规格操作步骤元件和开关设置配线与CPU单元交换数据模拟量输出功能和操作步骤调整偏移和增益处理错误和警报第章CJ系列模拟量输出单元规格操作步骤元件和开关设置配线与CPU单元交换数据模拟量输出功能和操作步骤调整偏移和增益处理错误和警报第章CS系列模拟量IO单元规格操作步骤元件和开关设置配线与CPU单元交换数据模拟量输入功能和操作步骤模拟量输出功能和操作步骤比率转换功能调整偏移和增益处理错误和警报viii目录第章CJ系列模拟量IO单元规格操作步骤元件和开关设置配线与CPU单元交换数据模拟量输入功能和操作步骤模拟量输出功能和操作步骤比率转换功能调整偏移和增益处理错误和警报附录A尺寸B程序样本C数据存储器代码表ix关于本手册:这本手册描述了CSWADCSWADCSWADVCSWADVCJWADVCJWAD和CJWADV模拟量输入单元CSWDACSWDAVCSWDACCJWDACJWDA和CJWDAV模拟量输出单元以及CSWMAD和CJWMAD模拟量IO单元的安装和操作。本手册包括以下描述的章节。CSCJ系列模拟量IO单元的输入功能将模拟量传感器的输出转化为数字式并且传输给CSCJ系列PLC。PLC处的输出功能将数字式数据转换成模拟格式输出。请仔细阅读本手册以及其它与CSCJ系列模拟量IO单元相关的手册在尝试安装和操作这些单元前确定已经理解了所提供的信息。有CSCJ系列模拟量IO单元使用的手册在下表列出。目录号的后缀省略。确定您使用的是最新的版本。第章描述CSCJ系列模拟量IO单元的特点和系统配置。第章解释如何使用CSWAD(V)(V)模拟量输入单元。第章解释如何使用CJWADV(V)模拟量输入单元。第章解释如何使用CSWDAVC模拟量输出单元。第章解释如何使用CJWDAV模拟量输出单元。第章解释如何使用CSWMAD模拟量IO单元。第章解释如何使用CJWMAD模拟量IO单元。附录A提供尺寸细节。附录B给出编程实例。附录C提供数据存储器代码表。名称目录编号内容SYSMACCS系列CSGHCPUEVCSGHCPUH可编程控制器操作手册W描述CS系列PLC的安装和操作。SYSMACCJ系列CJGCPUCJGHCPUH可编程控制器操作手册W描述CJ系列PLC的安装和操作。SYSMACCSCJ系列CSGHCPUEVCSGHCPUHCJGCPU和CJGHCPUH可编程控制器编程手册W描述使用CSCJ系列PLC功能所需的编程方法。SYSMACCSCJ系列CSGHCPUEVCSGHCPUHCJGCPU和CJGHCPUH可编程控制器参考手册指南W描述CSCJ系列PLC支持的梯形图编程指南。SYSMACCSCJ系列CQMHPROECQMPROECHPROE可编程控制台操作手册W提供如何用编程控制器操作和编写CSCJ系列PLC程序的信息。SYSMACWSCXPCECXProgrammer用户手册W提供如何使用支持CSCJ系列PLC的一种编程装置即CXProgrammer的信息。!对本手册中提供的信息的阅读和理解失败可能导致人员伤亡、产品损坏、或产品失效。在尝试任何程序或操作前请完整阅读每一章并且确定理解了有关章节中提供的信息。警告xi预防措施本章提供了使用可编程控制器(PLC)和模拟量IO单元的主要预防措施。本章包含的信息对安全可靠地使用模拟量IO单元很重要。在尝试安装或操作一个PLC系统和模拟量IO单元前您必须阅读本章并理解包含的信息。针对的对象xiv主要预防措施xiv安全预防措施xiv操作环境预防措施xv应用预防措施xviEC指令xvii其它适用指令xviiiCHADCHDA和CHMAD的预防措施xviiiCSWCJWADVADV的改进xixCJWDAV和CJWMAD的修改xxxiii针对的对象针对的对象本手册针对下列人员他们必须有电气系统的知识(电气工程师或相同等级人员)。•负责安装FA系统的人员•负责设计FA系统的人员•负责管理FA系统和装置的人员主要预防措施使用者必须按照操作手册中描述的性能规格操作产品。在手册中没有描述到的情况下使用产品或在核控制系统、铁路系统、航空系统、车辆、着火系统、医疗装置、娱乐机械、安全装置、和其它如果使用不当可能对生命和财产有严重影响的系统、机械和装置中使用产品请咨询欧姆龙的代表。确定产品的等级和性能特点对系统、机械和装置是足够的确定对系统、机械和装置提供有双重安全机制。本手册提供操作和对欧姆龙模拟量IO单元编程的信息。在尝试使用软件前确定阅读了本手册在操作过程中保持本手册随时可用以便参考。!了解一个PLC和所有PLC可能用于特殊通途或用在特殊情况下特别是可能直接或间接地影响人的生命是十分重要的。在上述情况下使用一个PLC系统前必须咨询欧姆龙的代表。安全预防措施!当电力正在供应时不要尝试拆卸任何单元。这样做可能导致电击。!当电力正在供应时不要尝试接触任何终端或接线板。这样做可能导致电击。!在外部回路(即不在可编程控制器)的下述各项中提供安全措施保证PLC故障或其它影响PLC操作的外部因素发生时系统的安全。不这样做可能导致严重的事故。•必须在外部控制回路中提供紧急停止回路、内锁回路、限制回路和类似安全措施。•当PLC的自诊断功能探测出任何的错误或当执行严重故障报警信号(FALS)时PLC将关闭所有输出。作为这种错误的对策必须提供外部安全措施来确保系统安全。警告警告警告警告xiv操作环境预防措施•PLC可以维持由于存放、输出继电器着火或输出晶体管损坏引起的开或关状态。作为这种问题的对策必须提供外部安全措施来确保系统安全。!拧紧AC供电单元的接线板上的螺丝直到达到操作手册规定的扭矩。松螺丝可能导致着火或故障。!只有在确认延长循环时间不会引起反作用后才能执行在线编辑。否则输入信号可能不可读。操作环境预防措施!在下列地点不要操作控制系统:•遭受直接日晒的地点。注意注意注意•温度或湿度超高规范规定的范围的地点。•由于温度巨变而有冷凝的地点。•遭受腐蚀或烟气的地点。•遭受锈蚀(特别是铁锈)或盐蚀的地点。•暴露于水、油或化学品的地点。•遭受冲击或振动的地点。!当在下列地点安装系统时采取适当和足够的对策:•有静电或其它形式噪声的地点。•有强电磁场的地点。•可能暴露在放射能下的地点。•靠近供电的地点。!PLC系统的操作环境对系统的寿命和可靠性有很大的影响。不合适的操作环境可能导致PLC系统故障、失效和其它不可预见的问题。确定安装时操作环境在规定的条件以内并且系统寿命中都能保持在规定的条件以内。注意注意xv应用预防措施应用预防措施使用PLC时遵守下列预防措施。!自始至终注意这些预防措施不遵守下列预防措施可能导致严重的或可能是致命的伤害。•安装单元时要一直连接到一个级接地(Ω或较小)。不连接可能导致电击。警告•在尝试进行下列的任何活动前一直关闭供电。不关闭供电可能导致故障或电击。•安装或拆卸IO单元、CPU单元、存储器盒、或任何其它单元。•装配单元。•设置DIP开关或旋钮开关。•连接电缆或配线。•连接或断开连接器。!不遵守下列预防措施可能导致PLC的错误操作或损坏PLC或PLC单元。自始至终注意这些预防措施。•顾客必须采取失效安全措施以保证在信号线断裂、暂时供电中断或其它原因引起的不正确、遗失或反常信号事件中的安全。•自始至终使用本手册中规定的供电电压。不正确的电压可能导致故障或着火。•采取适当的措施保证规定的供电以额定电压和频率供应。在供电不稳定的地方要特别小心。不正确的供电可能导致故障。•安装外部断路器采取其它相对外部配线中的短路的安全措施。对抗短路没有足够的安全措施可能导致着火。•不要向输入部分提供超过额定输入电压的电压。过高的电压可能导致着火。•不要向输出部分提供超过最大开关能力的电压或连接荷载。过高的电压或荷载可能导致着火。•确定所有安装螺丝、终端螺丝和电缆连接器都拧紧达到相关手册中规定的扭矩。不正确的拧紧扭矩可能导致故障。•按照本手册指示正确配线。•不要尝试拆卸、修理或修改任何单元。•确定已确认合适地设置了DIP开关和数据存储器(DM)。•配线时将标签保留在单元上。移去标签可能导致故障。注意xviEC指令•在完成配线后移去标签以保证散热。留下标签可能导致故障。•不要拉电缆和软线不要弯曲它们超过它们的自然弯曲半径。•不要在电缆或软线上放任何的重物。•仅在完成检查接线板后才安装单元。•确定接线板、存储器单元、伸缩电缆和其它有锁定装置的项目都正确地锁在位置上。不正确的锁定可能导致故障。•在单元上实际运行用户程序前检查正确执行情况。不检查可能导致料想不到的操作。•使用压接终端配线。不要将裸绞股线直接连接到终端上。连接裸绞股线可能导致着火。•在接通电源前两次检查所有配线。不正确的配线可能导致着火。•在尝试下列任何活动前确认对系统没有反作用。不这样做可能导致意外操作。•改变PLC操作模式。•强行设置重设存储器的任何位。•改变任何字的当前值或存储器的任何设定值。•在接触任何单元前接触接地的金属物体来把静电从体内释放。EC指令CSCJ系列单元遵守EC指令。对遵守EC指令的系统来说下列预防措施必须遵守。•CSCJ系列单元必须在控制面板内安装。•用于IO供电的DC电力要使用加固的绝缘或双重绝缘。•满足EC指令的CSCJ系列单元也要满足普通的排放标准(EN)。保证这些标准如放射物排放标准(m)的必要措施将根据控制面板的总体配置、连接到控制面板上的其它装置和配线而改变。因此必须确认种田机械或装置满足EC指令。xvii其它适用指令其它适用指令适用指令•EMC指令•低压指令EMC和低压指令EMC指令为了使欧姆龙产品能用于任何机械并与其它制造商的装置联合使用产品本身的设计符合EMC标准(见注)这样装配的机械或装置就容易也符合EMC标准。即使在组装前机械和装置符合EMC标准根据装置、控制面板的配置和配线的不同这种符合可能改变因此欧姆龙不能保证特定系统一定符合指令。因此必须确认总体机械或装置是满足EMC指令的。注EMC:与电磁兼容性有关的一个指令EMS:电磁敏感度标准CS系列:ENCJ系列:ENEMI:电磁干扰标准EN普通排放标准EN放射物排放标准(m)低压指令低压指令使装置在~VAC或~VDC的电压下操作的必需安全标准得到保证。CJ系列PLC符合EMC指令的条件CJ系列模拟量IO单元的抗扰性测试条件如下:总精度CJWADDADA:−CJWADVADV:−CJWDAVMAD:−CHADCHDA和CHMAD的预防措施注意下面CS系列模拟量IO单元和CH模拟量IO单元的重要区别。电流输入配线CSWAD(V)(V)模拟量输入单元和CSWMAD模拟量IO单元没有电流输入终端。要将模拟量输入从电压输入转换成电流输入电压电流开关必须打开。参见或电压电流开关。均值处理CSWAD(V)(V)模拟量输入单元和CSWMAD模拟量IO单元的均值处理的缺省设置是有个缓冲器的均值处理。通过改变数据存储器中的设置可以不选择均值处理。参见或均值处理。操作模式开关将CHAD、CHDA和CHMAD模拟量IO单元从普通模式改变到调整模式反之亦然必需创建一个IO表。对于CS系列模拟量IO单元可以用操作模式开关来实现这种改变因此不再需要IO表。参见,或调整模式操作流程。xviiiCSWCJWADVADV的改进错误指示标志CHAD、CHDA和CHMAD使用错误代码而CS系列模拟量IO单元使用错误指示标志。当ERC指示器由于DM区域内的错误或操作错误而亮时一个位标志将存储进CIO区域。参见模拟量输入单元处发生的警报模拟量输出单元处发生的警报或模拟量输出IO单元发生的警报。CSWCJWADVADV的改进下列V版本的模拟量输入单元为CS系列CSWADVCJ系列CJWADV和CJWADADV。分配给在DM区域的这些特殊IO单元的字m能用来设置这些单元的AD转换时间和分辨率。DM字m的设置m=(特殊IO单元号×)转换时间和分辨率设置用m的位~同时设置转换时间和分辨率。V版本之前的单元仅支持ms的转换时间和的分辨率V版本单元支持µs转换时间和分辨率可以用于高速度高精度的转换。操作模式设置模拟量输入单元的操作模式可以在m的位~间改变。虽然操作模式仍可在操作模式开关上设置就象V版本之前的单元一样但是使用m的位~的软件开关更容易操作。这个软件开关对CS系列模拟量IO单元尤其方便因为改变硬件开关必须把单元从底板上卸下。位D(m)转换时间分辨率设置:转换时间ms和分辨率C:转换时间µs和分辨率,操作模式设置:普通模式C:调整模式设置转换时间分辨率ms,Cµs,设置操作模式普通模式C调整模式xixCJWDAV和CJWMAD的修改操作模式设置和硬件操作模式开关之间的关系CJWDAV和CJWMAD的修改与早期的CSCJ系列模拟量IO单元相比CJWDAV模拟量输出单元和CJWMAD模拟量IO单元有下述的增加和修改。增加的功能转换时间分辨率(CJWDAVMAD)现在可能设置AD和DA转换时间和分辨率。设置在分配给特殊IO单元的DM区域的D(m)中进行。ms转换时间和分辨率或µs转换时间和分辨率都能设置。详情参见转换时间分辨率设置(仅适用于CJWDAV)和转换时间和分辨率设置。比例功能(CJWDAVMAD)通过比例功能在±范围内的值可以在分配给特殊IO单元的DM区域字中设置±在用户规定的单元中被当作上下限。把上下限作为满刻度就可以进行AD和DA开关。仅在ms转换时间和分辨率的设置情况下才能使用比例功能。详情参见输出比例功能(仅适用于CJWDAV)输入比例功能和输出比例功能。电压电流信号范围设置(仅对CJWMAD)当IO信号范围设置为“~V~mA”时“~V”或“~mA”的范围可以通过D(m)设置来选择。调整工厂设置的电压和电流与早期产品相比可以改进电流输出规格。详情参见电压电流范围设置在输入设置和转换值和输出设置和转换。修改的功能操作模式转换(CJWDAVMAD)早期产品的操作模式(普通模式和调整模式)通过单元背板上的DIP开关设置来改变。(CJWCSWADVV单元的操作模式可以通过背板开关或DM区域设置来改变)。对CJWDAVMAD可以仅通过在特殊IO单元DM区域的D(m)里设置完成模式改变。详情参见转换时间分辨率设置(仅适用于CJWDAV)转换时间和分辨率设置和转换时间和分辨率设置。电压输出过程中外部最大输出电流(CJWDAVMAD)早期产品的最大值是mA(外部负载阻抗是kΩ)。对于CJWDAVMAD最大值是mA(外部负载阻抗是kΩ)。硬件操作模式开关M的位~位的设置电源打开或单元重启动时的操作模式普通模式普通模式普通模式普通模式调整模式调整模式调整模式普通模式调整模式调整模式调整模式调整模式xx第章系统设计本章描述了CSCJ系列模拟量IO单元的特点和系统配置。特点和功能基本配置安装步骤预防措施功能应用特点和功能第章特点和功能CS系列模拟量IO单元CSWAD(V)(V)、CSWDAVC和CSWMAD都是特殊IO单元它们能够使CS系列PLC在的分辨率下获得高精度输入和输出。CSWAD(V)(V)模拟量输入单元将模拟信号转换成数字式数据并传送这个数字式数据到CS系列PLCCSWDAVC模拟量输出单元将CS系列PLC处的数字式数据转换成用于输出的模拟格式。CSWMAD模拟量IO单元可进行上述的两种功能。这三个产品中CSWADVV模拟量输出单元也可对更高的分辨率提供设置。注对每个输入来说输入和输出信号范围可以单独设置。CSWMAD῵ᢳ䞣IOऩܗCSWADVCSWADCSWADVCSWADCSWDACSWDAVCSWDAC῵ᢳ䞣䕧ܹऩܗ῵ᢳ䞣䕧ߎऩܗ项目CSWADVCSWADCSWADVCSWADCSWDACSWDAVCSWDACSWMAD模拟量输入最大输入点输入信号范围(见注)–~V~V~V~V~mA–~V~V~V~V~mA模拟量输出最大输出点输出信号范围(见注)–~V~V~V~V~mA–~V~V~V~V~mA–~V~V~V~V特点和功能第章CJ系列模拟量IO单元CJ系列模拟量IO单元都是特殊IO单元可以在分辨率下进行高精度模拟量输入和输出。CJWAD

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