第六讲 _常用基本环节编程1,已阅
第六讲 常用基本环节编程
PLC 应用程序往往是一些典型的控制环节和基本单元电路的组合，熟练掌握这些典型
环节和基本单元电路，可以使程序的设计变得简单。本节主要介绍一些常见的典型单元梯形
图程序。
一、具有自锁、互锁功能的程序
1．具有自锁功能的程序
利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图 6-1 所
示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1
为起动信号和 X2为停止信号。
图 6-1 起保停程序与时序图
a...
第六讲 常用基本环节编程
PLC 应用程序往往是一些典型的控制环节和基本单元电路的组合，熟练掌握这些典型
环节和基本单元电路，可以使程序的设计变得简单。本节主要介绍一些常见的典型单元梯形
图程序。
一、具有自锁、互锁功能的程序
1．具有自锁功能的程序
利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图 6-1 所
示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1
为起动信号和 X2为停止信号。
图 6-1 起保停程序与时序图
a）停止优先 b）起动优先
图 6-1a为停止优先程序，即当 X1和 X2同时接通，则 Y1断开。图 6-1b为起动优先程
序，即当 X1和 X2同时接通，则 Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和复位（RST）
指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
另外利用 SET、RST指令也可实现自锁功能，功能指令中的方便指令 ALT指令（交替
输出）也可实现单键连续运转和停止。可参考如下：
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2．具有互锁功能的程序
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步电动
机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图 6-2所示。其中 KMl和 KM2分别是控制正
转运行和反转运行的交流接触器。
图 6-2 三相异步电动机的正反转控制电路
如图 6-3所示为采用 PLC控制三相异步电动机正反转的外部 I/O接线图和梯形图。实现
正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
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图 6-3用 PLC控制电动机正反转的 I/O接线图和梯形图
应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与 X0、Y1与 Y0），但
在 I/O接线图的输出电路中还必须使用 KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为 PLC软继
电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，
来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如 Y0虽然断开，可能 KM1的触点还
未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须
采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器 KM1或 KM2的主触点熔焊引起
电动机主电路短路。
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