null第八章 齿轮箱故障诊断
8．1 齿轮失效形式第八章 齿轮箱故障诊断
8．1 齿轮失效形式一．齿的断裂
齿轮副在啮合传递运动时，主动轮的作用力和从动轮的反作用力都通过接触点分别作用在对方轮齿上，最危险的情况是接触点某一瞬间位于轮齿的齿顶部，此时轮齿如同一个悬臂梁，受载后齿根处产生的弯曲应力为最大，若因突然过载或冲击过载，很容易在齿根处产生过负荷断裂。即使不存在冲击过载的受力工况，当轮齿重复受载后，由于应力集中现象，也易产生疲劳裂纹，并逐步扩展，致使轮齿在齿根处产生疲劳断裂。
轮齿的断裂是齿轮的最严重的故障，常因此造成设备停机。null二．齿面磨损或划痕
A）粘着磨损 在低速、重载、高温、齿面粗糙度差、供油不足或油粘度太低等情况下，油膜易被破坏而发生粘着磨损。润滑油的粘度高，有利于防止粘着磨损的发生。
B）磨粒磨损与划痕 含有杂质颗粒以及在开式齿轮传动中的外来砂粒或在摩擦过程中产生的金属磨屑，都可以产生磨粒磨损与划痕。
C）腐蚀磨损 由于润滑油中的一些化学物质如酸、碱或水等污染物与齿面发生化学反应造成金属的腐蚀而导致齿面损伤。
D）烧伤 烧伤是由于过载、超速或不充分的润滑引起的过分摩擦所产生的局部区域过热，这种温度升高足以引起变色和过时效，会使钢的几微米厚表面层重新淬火，出现白层。损伤的表面容易产生疲劳裂纹。
E）齿面胶合 大功率软齿面或高速重载的齿轮传动，当润滑条件不良时易产生齿面胶合（咬焊）破坏，即一齿面上的部分
材料
关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料
胶合到另一齿面上而在此齿面上留下坑穴，在后续的啮合传动中，这部分胶合上的多余材料很容易造成其他齿面的擦伤沟痕，形成恶性循环。
null三．齿面疲劳(点蚀、剥落)
所谓齿面疲劳主要包括齿面点蚀与剥落。造成点蚀的原因，主要是由于工作表面的交变应力引起的微观疲劳裂纹，润滑油进入裂纹后，由于啮合过程可能先封闭入口然后挤压，微观疲劳裂纹内的润滑油在高压下使裂纹扩展，结果小块金属从齿面上脱落，留下一个小坑，形成点蚀。如果表面的疲劳裂纹扩展得较深、较远或一系列小坑由于坑间材料失效而连接起来，造成大面积或大块金属脱落，这种现象则称为剥落。剥落与严重点蚀只有程度上的区别而无本质上的不同。
实验表明，在闭式齿轮传动中，
点蚀是最普遍的破坏形式。在开式齿
轮传动中，由于润滑不够充分以及进
入污物的可能性增多，磨粒磨损总是
先于点蚀破坏。null四．齿面塑性变形
软齿面齿轮传递载荷过大（或在大冲击载荷下）时，易产生齿面塑性变形。在齿面间过大的摩擦力作用下，齿面接触应力会超过材料的抗剪屈服极限，齿面材料进入塑性状态，造成齿面金属的塑性流动，使主动轮节圆附近齿面形成凹沟，从动轮节圆附近齿面形成凸棱，从而破坏了正确的齿形。有时可在某些类型的齿轮的从动齿面上出现“飞边”，严重时挤出的金属充满顶隙，引起剧烈振动，甚至发生断裂。
8．2 齿轮的振动机理与信号特征8．2 齿轮的振动机理与信号特征 齿轮传动系统是一个弹性的机械系统，由于结构和运动关系的原因，
存在着运动和力的非平稳性。图8－3是齿轮副的运动学分析示意图。图
中O1是主动轮的轴心，O2是被动轮的轴心。
假定主动轮以ω1作匀角速度运动，A、B分别
为两个啮合点，则有O1A> O1B，即A点的线
速度VA大于B点的线速度VB。而O2A
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
上，齿轮出现点蚀、斑剥，厂方都会选择继续使用。整个10月都看着振幅缓慢上升，直到11月份，换轧钢品种，才停产打开。因为是斜齿轮的缘故，所以振幅没有像直齿轮那样强烈。null实例2：
2006年4月，宣化钢铁公司棒材厂10#轧机齿轮箱的振动有点异常。查看在线监测故障诊断系统的4月23日的频谱图（图8－14）和特征频率表。特征频率表特征频率表 特征频率表8－2
分析：时域图形有冲击现象，但是图8－14的频域图形中轴频并不高，Z3/Z4齿轮的啮合频率出现了多次谐波，其3倍频达到了7.80m/s2。边频窄，判断为齿轮点蚀。null实例3：
2006年4月，宣化钢铁公司棒材厂16#轧机齿轮箱的振动出现异常。查看在线监测故障诊断系统的频谱图（图8－15、图8－16）和特征频率表8－3特征频率表8－4。 特征频率表特征频率表 特征频率表8－3
特征频率表8－4
由图8－15可以看到Z3/Z4齿轮的啮合频率出现了3倍频，并有多次谐波，最大振幅达到了12.95m/s2，基频边上出现了许多边频，为II轴轴承频率，II轴轴频14.3Hz在振动幅值0.24 m/s2。在齿轮啮合频率（基频和倍频）边上出现边频（II轴轴频），这意味这齿轮有隐患。诊断小结诊断小结 当齿轮啮合频率处及两边边频的振幅突现升高的情况下，有两种可能的故障：齿轮故障、轴承故障。要区别这两种故障，需看轴转频的振幅是否有升高，轴转频的振幅升高，意味着轴承故障。齿轮轴转频的振幅升高是由于轴承出现故障，轴芯空间位置不稳定所造成当轴转频的振幅先升后降，降低时意味着轴承可能已经出现解体。16#的II轴Z3/Z4齿轮可能存在严重磨损。
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