国产地铁车辆制动系统

都市快轨交通 · 第 卷 年 增刊 《 机电工程 阉 国产地铁车辆制动系统 马 琪 南京浦镇车辆厂 综合技术部 南京 热薰蒸鳞藻瓣醉班黔握喊热 嚣哪羚抵汛称 继称羁簿黔 地下铁道作为特大城市快速轨道交通的主要模 式 , 其运输能力大 , 单方向高峰运输能力为 人 次 以上 , 并具有准时 、快速 、舒适 、安全的特点 , 能 充分利用地下空间 , 对环境不产生污染 。 我国有 个城市 , 万人 口 以上 的城市有 个 , 其中 万人 口 以上的城市有 个 。 按 “ 十 六大 ”提出的全面建设小康社会的目标 , 我国的城市 化建设还将会有历史性的大发展 。 虽然我国城市轨 道交通建设的时机总体上比发达国家晚 一 年 , 但现在我国城市轨道交通建设在世界上是规模最 大 、速度最快的 。 我国自 年建成第一条地铁 , 到现在共已建 成 条城市轨道交通线 。 经过国家批准正 在建设的城市轨道交通线路有 条 、计 。 预计到 年 , 我国城市轨道交通还将有很大 的发展 , 运行里程将达到 , 总投资将达到 亿元 一 亿元 , 估计车辆装备的投资 占到 , 将达到 亿元左右 。 地铁车辆简介及列车主要技术参数 地铁车辆制动系统的特点 地铁的站间距离比较短 ,一般都在 左右 。 由于站间距离短 , 列车的调速及停车都比较频繁 。 为 了提高运行速度 , 必须使列车启动快 、制动距离短 。 收稿 日期 作者简介 一 一 马琪 , 男 , 高级工程师 。 这就要求地铁车辆的制动装置具有操纵灵活 、 运用迅速 、停车平稳 、准确和制动力大等特点 。 地铁列车中的动车具有两台或四台牵引电 动机 , 这就为采用电制动提供了基本条件 。 电制动 有无机械磨损等许多优点 , 这对于空气制动来说是 无法实现的 。 电制动有再生制动和电阻制动两种 。 电制动的制动功率大 , 尤其是在较高的速度范围内 , 它不仅制动力大 , 效率高 , 而且再生 制动能回收能 量 , 从而产生一定的经济效益 。 但 由于它在低速范 围内只能使用电阻制动 , 其制动力较小 。 且当列车 速度降到某一速度时 , 必须及时补上空气制动 。 在 整个速度范围内 , 要充分发挥各种制动方式的作用 , 适应地铁列车 自动控制而协调配合 , 以获得最佳的 制动性能 。 地铁列车的乘客量波动大 。 无乘客 空车 工况 时仅有地铁车辆 自重 , 相对来说是较轻的 为 了降低能耗 , 地铁车辆车体的材质采用铝合金或薄 壁不锈钢型材等 , 因此 , 乘客量对车辆总重有较大 的影响 , 易引起制动率的变 比 。 制动率变化过大 , 对 列车制动时要保证一定的减速度 、 防止车轮滑行及 减小车辆间纵向冲动都是不利的 。 因此 , 制动系统 应具有在各种乘客量的工况下 , 使车辆制动率基本 恒定的性能 。 国产地铁车辆简介及技术参数 国产交流传动地铁列车是具有 自主知识产权的 国家计委立项的重大科研攻关项 目 , 由中国南 北 巍 国产地铁车辆制动系统 数为 。 当一辆动车出现故障时 , 在超员载荷情况下 , 列 车可往返一个全程 。 当两辆动车出现故障时 , 在超员载荷情况下 , 列 车在 。坡道上能够启动 , 并使列 车行驶到最近 车站 。 一列超载列车能够牵引一列空载故障列车 无 动力 在 。坡道上启动 。 在超员载荷情况下 , 列 车可往返一个全程 。 停车制动应保证超员载荷下 , 将列车停在 。 的坡道上 。 列车外形尺寸及载荷能力 列车编组形式为 ‘ 为带司机 室的拖车 为带受电弓的动车 ‘为动车 。 定员 坐席 侧 , 定员车载 矶 位旅客 , 超员车载 位旅客 “ 。 具体载荷人数见表 , 计算质 量时按每人 计算 。 表 车辆外形尺寸及载荷能力 火 车 种 , 车编组 〕 〕 ﹃︸﹃﹃﹃ 方机车车辆工业集团公司组织 , 南京浦镇车辆厂总 体牵头进行研制开发 。 该车将缩小国产地铁车辆与国外地铁车辆在铝 合金车体 、 变压变频逆变器以及车辆起 、制动 平稳性和运行可靠性上的差距 。 国产地铁车辆空气制动系统 由供气部分 、控制 部分和执行部分三个主要部分组成 。 国产地铁车辆有三种类型 , 分别称为 车 、 车 和 车 , 车为无动力装有空压机组的拖车 , 一端设 有驾驶车 车为设有受电弓及辅助空压机的动车 车为动车 , 车辆几何尺寸见表 。 列车编组 为 辆 车一列 。 为 一 一 一 一 一 也可 辆 车为一列 , 即 一 一 一 一 一 一 一 。 、 车一般为固定编组 , 其连接采用半 永久车钩 , 而 、 车与 车之间的连接则采用半 自 动密接式车钩 即机械挂钩为 自动的 , 电气连接为人 工的 。 , 列车技术参数 最高运行速度 耐 结构设计速度 耐 挂钩速度 而 反向驾驶时的最高速度 耐 常用制动冲击率极限 耐 , 额定电压 受电弓处电压范围 一 牵引逆变器额定输出容量 · 牵引电机额定小时功率 辅助逆变器额定输出容量 · 动力车轴重 列车动力性能参数 启动平均初始加速度 最大减速度 项 目 车体长度 车体宽度 车体高度 转向架中心距 转向架轴距 坐旅客 人 站立旅客 讥 人 站立旅客 人 总旅客 双 人 总旅客 人 自 重 从 载 重 当列 车 恒 力 矩 启 动 时 , 其 平 均 加 速 度 为 一 耐 , 计算粘着系数为 。 在 载荷 、 半 磨 耗 轮 径 、 额 定 接 触 网 压 工况下 , 列车在 的坡道上 , 达到最高速 度 耐 时 , 具有的剩余加速度为 耐 。 在 载荷 , 接触网压 、制动平均减速 度不小于 耐 的条件下 , 列车制动计算粘着系 空气制动系统组成 供风系统 供风系统由空压机组 、双塔干燥器 、安全阀 、压 力开关 、测试接 口 、 软管及除制动以外 的用风单元 组成 。 空压机供风量为 , 工作压力为 。 干燥器为双塔干燥器 , 并设有安全阀 。 品赢漏石毓蒜葫潜赘 都市快轨交通 · 第 卷 年 增刊 除制动系统外 , 还有气笛 、 刮雨器 、 空调机 、 空气弹 簧 、车钩 、受电弓等用风设备 。 每辆车上设有三个风缸 , 其中 , 一个 的总 风缸 , 一个 的空气悬挂系统 空气弹簧 风缸 , 一个 制动风缸 。 制动控制单元 见图 制动控制单元是空气制动的核心部件 , 主要有 模拟转换阀 、紧急阀 、称重阀 、均衡阀 等组成 , 这些部件都安装在一块铝合金的气路板上 。 犹如电 子分立元件安装在印刷线路板上一样 。 同时 , 在气 路板上装置了一些测试接口 、 、 、 、 。 因此 , 要 测量各个控制压力和制动缸压力 , 只要在这块气路 板上测试即可 。 这样就显得非常方便 , 同样 , 整个气 路板的安装 、调试和检修都很方便 。 本通制动贮风缸 通制动缸 今 通空气弹簧本 又又又攀攀 下 一 不庶一又一 一 一 刃 四由 卿 ⋯ ①宁 日 」 囚囚睦睦睦睦睦 同厂竿门旧旧公 县县县县画画 巍巍巍巍巍巍巍巍巍画画画吮吮吮吮吮 品翅川 ﹄一 日叭。卜日曰一。匕 图 制动控制单元原理示意图 制动控制单元的主要作用是将来 自微处理机 的电子模拟制动信号通过模拟转换阀 转换成 与其相对应的预控制 空气 压力 , 这个预控制压力 是呈线性变化的 , 同时也受到称重阀 和防冲动检 测装置的检测和限制 , 最后使制动缸和停车制动缸 获得符合制动指令的气制动压力 。 制动控制单元的工作原理如下 。 当压力空气从制动风缸进人制动控制单元 后 , 分成三路 , 一路进人紧急阀 , 一路进人模拟转 换阀 , 另一路进人均衡阀 , 其通路如下 制动风缸。 紧急阀 。 川 模拟转换阀 斗称重阀 均衡阀 “ 。均衡阀 。制动缸和停车制动缸 整个制动控制单元犹如一个放大器 。 模拟转换阀 见图 是由一个电磁进气阀 类 似控导阀 、 一个电磁排风 阀及一个气 电转换器组 成 。 当进气阀的励磁线圈收到微处理机的制动指令 时 , 吸开阀芯 , 使制动风缸的压力空气通过进气阀转 变成预控制压力 并送向紧急阀 。 与此同时 , 具 有 、 的压力空气也送向气电转换器和排风阀 , 而气 电转换器将压力信号转换成相对应的电信号 , 马上 馈送回微处理机 , 让微处理机将此信号与制动指令 比较 。 当小于或大于制动指令时 , 则分别继续开大 进气阀或关小进气阀并开启排风阀 , 直到预控制压 力 增高或降低到制动指令的要求为止 。 从模拟 转换阀出来的 , 压力空气通过管路板进人紧急阀 见图 。 它实际上是一个二位三通电磁阀 , 它的 三个通道分别与模拟转换阀输出口 、制动风缸及称 重阀进 口相连接 。 在常用制动时 , 紧急阀励磁 , 紧急 训溉 袱 卜 。 一冲一傲 一学 一 一 一下 日 国产地铁车辆制动系统 报版 故器欢孺器 犯脚竣 策票沸 哭淡能嚣赓蛋欢要苏绝邵骼 金乡彭姜类弱麟燕绘器赓麟连途筋彩毅淤黔豁簇魏器雄瀚瀚沸魏魏魏魏瀚 嘟曦睡溯瞧脚阴邃洲加衡潇日阴脚哦 阀使模拟转换阀与称重阀相通 , 而切断与制动风缸 的通路 在紧急制动时 , 紧急阀不励磁 , 紧急阀使制 动风缸与称重阀直接相通 , 而切断模拟转换阀与称 重阀的通路 , 这时预控制压力 越过模拟转换阀而 直接进人称重阀 。 — 一 — —— 巍巍掇掇份七掇沼游游 了 了 沪 , , 图 均衡阀 图 模拟转换阀 图 紧急阀 当预控制压力 经过紧急阀时 , 由于阀的通道 阻力使预控制压力略有下降 , 这个从紧急阀输出的 预控制压力称为 。 同样 , 压力空气也是通过 管路板进人称重阀 。 称重阀 见图 为杠杆膜板式 。 图 称重阀 称重阀主要是用来限制过大的制动力 。 由于模 拟转换阀输出的预控制压力是受微处理机控制的 , 而微处理机的制动指令是本身根据车辆的负载 、 车 速和制动要求而给出的 , 因此 , 在常用制动 中 , 称重 阀几乎不起作用 , 仅起预防作用 , 以防模拟转换阀控 制失灵 。 而主要作用是在紧急制动时 , 由于紧急制 动时预控制压力是从制动风缸直接经紧急阀到达称 重阀 , 中间没有受模拟转换阀的控制 , 而紧急阀也仅 仅作为通路的选择 , 不起控制压力大小 的作用 。 所 以 , 在紧急制动时 , 预控制压力只受称重阀的限制 , 即为最大的预控制压力 。 同样 , 预控制压力 流经称重阀时也受到阀的 通道阻力 , 压力有所下降 , 成为预控制压力 , 并通 过管路板进人均衡阀 见图 。 从 孔进人均衡阀的 。压力空气‘ , 推动具有 模板 个人简介word模板免费下载关于员工迟到处罚通告模板康奈尔office模板下载康奈尔 笔记本 模板 下载软件方案模板免费下载 的活塞上移 , 首先关闭通 向制动缸 的排气 阀 , 然后进一步打开进气阀 , 使制动风缸经接 口 进人均衡阀的压力空气通过进气阀 、 经接 口 充人制动缸 , 制动缸活塞被推出 , 带动闸瓦紧贴车轮 产生制动作用 。 从上述作用 中可看出 , 均衡阀能迅 速进行大流量的充 、排气 。 大流量压力空气的压力 变化是随预控制压力 的变化而变化 , 并且相互间 的压力传递比为 , , 即制动缸压力与 门相等 。 同样 , 缓解指令也由微处理机发出 , 模拟转换阀 接到缓解指令后 , 将其排气阀打开 。 使具有预控制 压力 、 , 、 、 的压力空气都通过此阀向大气排 出 。 由于 、 压力空气排出 , 均衡阀活塞在其上方的 制动缸压力空气作用下移动 , 于是均衡阀中的进气 阀关闭 , 排气阀打开 , 使各制动缸中的压力空气经开 启的排气阀排出 , 列车压力得到缓解 。 单元制动缸 由于地铁车辆的底架下方与转向架之间没有足 够的空间来容纳基础制动部件 , 特别是底架与转向 架之间的空间更小 。 因此 , 国产地铁车辆采用单元 制动缸 。 它是 由克诺尔公司生产的 。 其类型有两 种 , 即一般的 型单元制动缸 见图 和具有 弹簧制动器 也称停放制动器 的 型单元制 动缸 见图 。 型与铁路双层客车和准高速客车上用的 单元制动缸基本相同 。 型单元制动缸中的弹 簧制动器为利用弹簧力来推动杠杆 , 从而使闸瓦贴 靠在车轮上 , 产生闸瓦压力以达到制动的 目的 , 它主 要在车辆停放时制动用 。 而它的缓解 , 则需要使用 压力空气向弹簧制动器中充气才能使弹簧压缩 , 从 而使制动缓解 。 因此 , 弹簧制动器也使用 电磁阀进 户‘ 污一 州训如琳从 份一拟粉 积 广葡右嵘 都市快轨交通 · 第 卷 年 增刊 豪豪豪斤门月月 双双双双双丫洲仆仆仆 曰 ‘占口 , 州目舀瑞自 二一一 红口 反反气、、 图 型单元制动缸 一一一 卜卜卜 落落「巨三吕刁刁日日子乍 · 一一 巴巴 ·· 」」」」 劝劝劝劝 人工辅助缓解装置 。 单元制动缸中的制动部件及传动组合件 , 在制 动时使制动缸活塞的外移经过杠杆带动调节套及里 面的推杆和与其相连的闸瓦 , 以 的倍率向车轮 施加制动压力 。 当制动缸排气时 , 活塞的缓解弹簧 及扭簧使传动组合件复位 , 从而达到制动缓解 目的 。 闸瓦间隙自动调整器中的推杆的伸长 , 是用于 修正由于闸瓦磨耗所增加的间隙。 在更换磨耗到限 的闸瓦时 , 必须使推杆复位 , 这个机构允许在不卸下 螺栓或防尘皮腔的情况下而使推杆复位 。 型单元制动缸中的弹簧制动器及传动组 合件 , 其弹簧力是通过离合器 、非自锁螺纹推杆及牵 引套筒传到制动缸 。 若不用压力空气对停放制动进 行缓解时 , 也可用人工的方法 , 这时 , 只须将辅助的 缓解销用手拔出 , 即可使弹簧制动器缓解 。 当然 , 在 缓解前要将制动缸中的压力空气排出 。 这样的做法 是将弹簧的作用力与传动部件分离 , 并只需充一次 气就可使制动器复原 , 并为弹簧制动器再次使用做 好准备 。 空气制动系统的作用原理 供气系统 见图 要为三辆车提供足够所需的 干燥压力空气 , 在供气过程中有安全阀和压力开关 实现对 空 气 压 力 的 监 控 。 安 全 阀 的 锁 定 值 为 , 压力开关是空压机电动机的控制元件 , 它 的开启压力为 , 切断压力为 。 整个 供气系统为空气制动 、受电弓升降 、 空气悬挂系统 、 风笛 、刮雨器及空调系统的紧急 回风 门的关闭等提 供压力空气 。 图 型单元制动缸 行控制 , 其操作也集中在驾驶室里进行 。 具有弹簧 制动器的停车制动缸安装在转向架上处于对角线的 两个车轮的一侧 , 而另一对角线的两个车轮的一侧 只安装无弹簧制动器的单元制动缸 。 型单元制动缸由制动缸 、传递杠杆 、 闸瓦 间隙自动调整机构和复原机构等组成 。 闸瓦间隙自 动调整机构在闸瓦磨耗后 , 能对增大的闸瓦间隙自 动进行调整 , 使之符合规定的间隙大小 。 复原机构 可在更换闸瓦时用 。 具有弹簧制动器的单元制动缸还具有附加的功 能 , 即以弹簧作动力的组合件 , 并带有可 自动复位的 一一 双塔塔塔塔塔塔塔干干燥器器器 臀臀 空空空空空空空气气 压压缩机机 巨巨巨型禅禅禅禅互互互互 图 供风系统及部件 。 车有 空气双塔干燥器输出的压力空气通过主风管和 截断塞门到达每辆车的总风缸 、制动风缸 、空气弹簧 豁赫漏甜赢赢薪 国产地铁车辆制动系统 风缸 。 驾驶室内的双针压力表的白色指针显示主风 管压力 , 红色指针显示制动缸压力 。 在空气制动系统 见图 中 , 由制动风缸进人 制动控制单元的压力空气 , 在微处理机和制动控制 单元的控制下 , 进入各个制动缸 , 中间要经过数个截 止阀和排气 防滑 阀等 。 排风阀仅受微处理器的 防滑系统控制 , 在制动和缓解过程中 , 排风阀仅作为 进出制动缸 的压力空气 的通道而 已 , 不产生 任何 动作 。 另外 , 主风管还通过截断塞门 、脉冲电磁阀及双 向阀通向具有弹簧制动器的停车制动缸 。 这条通路 是由司机在驾驶室内操纵脉冲电磁阀来控制停放制 动的施行或缓解的 , 而双向阀的另一端与一般的单 元制动缸相连 , 这主要是为了防止通常制动与停放 制动同时施加时造成制动力过大的安全回路 。 主风管还通过截断塞门 、滤尘器 、脚踏阀向受电 弓气缸充风 见图 。 当自动手动电磁阀的励磁线 圈得电时 , 电‘磁阀导通 , 主管向受电弓气缸充气 , 使 受电弓升高 当励线圈失电时 , 阀芯动作 , 切断与主 风管的通路而使受电弓气缸排气 , 受电弓落弓 。 当 列车处于落弓状态 , 而主风缸内又无压力空气 例如 列车长时间停放 , 此时要启动列车必须首先升弓 , 这时可使用脚踏泵向受电弓气缸供风 , 当然在供风 前 , 先要人工拔起电磁阀阀芯 , 使其管路导通 。 当受 电弓升起与接触网相碰 , 空压机立即工作 , 向总风缸 充气 , 即可停止脚泵供气 。 一 尸尸 孟 刁刁 一 一 一一 日日’ 一一 江江江江江江江江江江江 ⋯⋯ 反己己己 电磁阀 截断塞门 载荷信号 图 空气制动系统及其部件 、 、 ‘有 接受电弓 图 受电弓升降部件 车有 制动微处理机控制系统 克诺尔公司的制动控制系统有一个用于控制电 空制动和防止车轮滑行控制的微处理机 。 当列车在 运行中施行制动时 , 将所有与制动有关的参数信号 送人该微处理机中 , 微处理机立 即计算出一个当时 所需制动力的制动指令 , 这个指令 由电一空转换器 转换成一个与电指令呈一定 比例的控制空气压力 , 然后 , 再由控制空气压力使制动缸充人压力空气 , 并 使制动缸压力与控制空气压力相对应 。 这个制动控 制系统对每一辆车都是独立的 。 防滑系统是制动控制系统的一部分 , 它也是独 立工作的 , 在每根车轴上都设有一个对应的排风阀 , 它们由防滑系统所控制 , 当某一轮对上的车轮的制 动力过大而使车轮滑行时 , 防滑系统所控制的 、与该 轮对相对应的排风阀迅速沟通制动缸与大气 的通 路 , 使制动缸迅速排气 , 从而解除了该车轮的滑行现 象 。 该系统始终监视着同一车辆上 四个轮对的转 速 , 并控制着四个对应的排风阀 。 电空制动控制系统 见图 克诺尔制动机公司生产的模拟式电一空气控制 制动系统 , 是用一条电缆贯通整个列车 , 形成连续回 路 。 该列车制动系统具有操作灵活 , 动作迅速 , 停车 平衡准确 , 制动力大及具有在各种载客量的工况下 地铁制动率基本恒定的性能 。 制动系统具有常用制动 、 常用全制动 、 紧急制 都市快轨交通 · 第 卷 年 增刊 镶撇镶摧斜龄毅明那豁麟翻瀚撇鞍豁翔豁魏臻 绘绷洛赓豁滋笼溯嫉 姗服服姗 门门门 曰曰曰曰曰曰 回回回回回回 通向制动缸 图 电空制动控制系统方框图 动 、保持制动 、停放制动的功能 , 并遵循电制动优先 的原则 , 同时还有防滑行功能 。 动车的制动方式为 , 当列车高速运行时 , 采用再生制动 , 将列车动能转换 成电能 当再生的电能无法再回收时 , 则采用电阻制 动 。 当车速低于 而 时 , 则电制动被切除 , 全部 采用空气制动 。 模拟式制动系统的操作指令是采用 电控制空 气 、空气再控制空气的方法 。 制动电指令是利用脉 冲宽度调制 , 能进行无级控制 。 制动方式有再生制 动 、 电阻制动和空气 摩擦 制动三种 , 它们分别为 第一 、第二和第三优先制动 。 再生制动取决于接触 网的接收能力 , 亦即取决于 网压高低和负载利用能 力 , 电阻制动承担电机电流 中不能再生的那部分制 动电流 。 再生制动电流加电阻制动电流等于制动控 制要求的总电流 , 此电流受电机电压的限制 。 当地 铁列车速度降到 而 , 电制动被全部切除时 , 所 有给定的制动力全由空气制动提供 。 输人信号的功能如下 。 制动指令 此指令是微处理机根据变速制 动要求 , 即司机施行制动的百分比 常用全制动为 所下达的指令 。 它可 以是各种形式的 , 例如 模拟电流 、七级数字信号等 , 而国产地铁车辆所使用 的是最常用的脉宽调制信号 。 制动信号 这个信号是制动指令的一个辅 助信号 。 它是对正在运行的列车指示要制动了 。 负载信号 这个信号来 自于空气弹簧 。 由 空气弹簧的空气压力通过气一电转换器转换成电信 号 。 此信号以客室车门关闭时的贮存信号为准 。 电制动关闭信号 此信号为信息信号 , 它的 出现就意味着空气制动要立 即替补即将消失 的电 制动 。 紧急制动信号 这是一个安全保护信号 , 它 可以跳过电子制动控制系统 , 直接驱动制动控制单 元中的紧急阀动作 。 保持制动 这个信号能防止车辆在停止前 的冲动 , 能使车辆平稳地停车 。 它的功能分三个阶 段实施 。 第一阶段 当动车车速低于 而 时 , 保持制动并开始 接受摩擦制动力 , 而电制动逐步消失 。 在保持制动出现后 , 电制动的减小延迟 。 动车和拖车的摩擦制动力只可达到制动指令的 。 第二阶段 当车速低于 耐 时 , 一个小于制动指令的保 持制动的级开始实施 , 即瞬时地将制动缸压力降低 。 这个保持制动的级取决于制动指令 。 这个级与时间 有关 , 是由停车检测根据最初的状态来决定的 。 第三阶段 由停车检测和保持制动信号共同产生一个固定 的停车制动级 , 而这个固定的级经过负载的修正并 与制动指令无关 。 停车制动的级只能随保持制动信号 的消除而 消除 。 电空制动控制原理 当微处理机根据制动要求而发出制动指令时 , 伴随着也出现制动信号 , 此信号使开关线路 , 导 通 , 这样制动指令就能通 和 到达防冲动限制 器 , 以让其检测减速度的变化率是否过大 。 通过防 冲动限制器的制动指令立 即又到达负载补偿器 , 此 补偿器实际就是一个负载检测器 。 它根据负载信号 贮存器中所贮存的负载大小 , 来检测制动指令的大 小 , 然后检测调整好的指令送至开关线路 。 为了 防止制动力过大 , 只有当电制动关闭信号触发下 才导通 , 否则是断开的 。 通过 的指令又被送至制 动力作用器 这里的制动力还是电信号 , 中途还经 过 。 制动力作用器将指令信号转化为制动力 。 为了缩短空走时间 , 因此作用器的初始阶段有一段 茹石赢漏漏拼漏斤 国产地铁车辆制动系统 陡峭的线段 , 然后再转向较平坦的斜线平稳地上升 , 直至达到指令要求 。 从作用器出来的电信号被送至 电一气转换器 。 这个转换器是将电信号转换成控制 电流 , 再由这个控制电流去控制制动控制单元 中的模拟转换阀 。 并且接受模拟转换阀反馈回来的 电信号 , 从而进一步调整控制电流 。 它并没有真正将 电信号 弱电 转换成控制空气压力 。 从电一空气转 换器输出的控制电流直接控制 中的模拟转换 阀 , 这就完成了微处理机对 的控制 。 当然在列 车速度低于 叮 时 , 制动指令将被保持制动的级 与制动指令相对应 所替代 , 这在前面已有叙述 。 当列车需要施行常用全制动 即 制动指 令 和紧急制动时 , 最大常用制动信号或‘紧急制动信 号可触发一个旁路或门电路 , 使它输出一个高电平 来驱动开关电路 , 使制动作用器直接接受负载贮 存器的信号 , 大大缩短信号传输时间 , 并使电一空气 转换器工作 。 制动作用器初始阶段有一段陡峭线段 , 这是 由 于跃升元件所导致的 。 跃升元件是一个非稳态触发 器 , 它可由电制动关闭信号 、制动信号及制动指令信 号中的任一个信号将其触发 , 使它输出一个高电平 。 同样这个高电平也可使旁路或门电路触发输出一个 高电平从而使 、 动作 , 导致制动作用器直接接收负 载信号 , 产生了一段陡峭的线段 。 防滑及防空转控 制系统 见图 当粘着状态不 良时 , 列 车的速度和车轮的速度之间 将产生一个速度差 , 防滑控 制系统就是用来控制车轮的 速度 , 来消除这个速度差 。 列车启动后 , 防滑系统 就对每个轮对的圆周速度 进行检测 , 然后形成一个参 考速度以取代列车速度 , 并 用排风阀来控制车辆的滑 行和减速度 。 轮对的速度 和减速度与设定的规范相 比较 , 就形成控制排风阀的 指令 。 口〕河轴‘ 且, 召轴 困二, 召轴 丑 , 召轴 防防滑等级级 控控制制 夕夕夕夕夕夕夕夕夕夕夕 最最最最大大大大大大大值值值值值值值值值值值值 巨、、 △△ 自自动轮径径径径径径径径 判定定修修正器器器器器器 士 △厂厂厂习习习习习习 厂厂厂刁刁刁刁刁刁刁刁 安全回路 排气阀 图 防滑及防空转控制系统 由于轮对踏面加工直径和磨耗的差别 , 轮对的 线速度有差异 , 所以在防滑控制系统中设置了人工 的轮径调整装置 。 这个装置就是 个开关 , 利用这 些开关分合 的不 同位置 , 将 车轮直径分成 挡 为一挡 。 将每辆车的 位轴调整到它的规 定的范围 , 而其他轴也将会根据轴端的速度传感器 传出的速度信号进行 自动调整 。 参考速度是 在牵引时取的四根轴中的最大速 度 , 在制动时则取最小速度 , 然后让其余三根轴的速 度与其相 比较 , 以确定牵引时的空转和制动时的滑 行 , 从而防滑控制系统将分别切断牵引回路的电源和 打开制动缸的排风阀 , 以分别消除空转和滑行现象 。 总结 国产地铁车辆虽然缩小了与国外地铁车辆在铝 合金车体 、 变压变频逆变器以及车辆起 、制动平 稳性及可靠性上的差距 , 但其制动系统的核心部件仍 然由国外的专业厂家整机提供 , 因此 , 应尽快研制国 产地铁制动机系统 , 以提高国产地铁的国产化率 。 精恕巍愁巍 鑫鬃罐鬓彝燕】燕涵撇 鬓黑 戴国 嘿豁努鳄释 旅赢漏石赢袜潺 潞。 都市快轨交通 · 第 卷 年 增刊 印 邵 , , 一 一 , 一 , ‘ 二 众众久交久久久久众久欠久众众久久久久久众众众久久众众久众 二 众众夕久众众众众众久众众众久久夕 六 欠众只夕 众穴 众 众 二 二 欠久众众众众久众众 众 久 夕 久众众众久众只 久众众众众只众久久 只 众众穴二二冷 犷 飞 《都市快 机 麦通 》稿 钓 竹”竹竹竹竹力”竹︸”竹介︸竹︸””沙︸协介叭”竹刀︸”协” 本刊 原《地铁与轻轨 》主要报道内容 宣传 国家关于城市快速轨道交通的相关政策 , 介绍 国 内外都市圈内各类型 快速轨道交通的融资 、规划设计 、建设和运营管理的先进经验 、 最新的科技成果 , 交流相关范围内所涉及的 学术问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 , 报 道重要的技术信息 、业 内动态等 。 主要栏 目 规范与标准 、快轨论坛 、 学术探讨 、 土建技术 、机电工程 、运营管理 、 海外快 轨 、 动态与信息等 。 欢迎吝界踊研授稿 作者最好采用 一 方式投稿 。 若采用寄送方式投稿 , 须 用 纸打印 , 并随稿寄送软盘 或光盘 , 请 自留底 稿 , 本刊不 予退稿 。 作者可在投稿 个月后查询处理意见 , 请勿一稿两投 。 作者须保证来稿未侵犯他人权利 , 并不得泄密 , 否 则文责自负。 文稿一般不超过 字 , 特约来稿另行酌定 。 来稿 除事先 申明外 , 编辑部有权作适 当删 改 , 或作者 自行修改 。 译稿请附原文及原文 出处 。 采用通用 、规范的专业技术词语和 国家现行的法定计量单位 。 本刊 已被中国期刊全文数据库 、 中国核心期刊 遴选 数据库 、 万方数据一数字化期刊群收录 , 若作者不 同意 自己 的稿件被上述数据库弓【用 , 请事先声明 , 否 则视为 同意 。 文稿除正文外还包括 题名 、作者 、 工作单位 、摘要 、 关键词 以上项 目附英文译文 及参考文献和第一作者简介 。 题名应能准确地概括文章主题 , 尽量不 用缩略语 , 一般不超过 字 。 作者署名 宜在 名 以 内 。 · 工作单位应 包括全部作者单位的全称 、所在省市 县 、邮政编码 。 摘要为全文的概述 , 一般包括 目的 、方法 、结果和结论等 , 不加评论和解释 。 应 突出文章的创新点 , 排除在本学科 领域 已成常识的 内容 。 要用 第三人称写法 , 字左右为宜 。 关键词是摘要的浓缩 , 可选 一 个 。 插图尽量提供原始 、 清晰 、彩 色的 图片 , 分辫率应在 以上 。 参考文献只著录必要的 、 最新的 、公开发表的 、作者在论著中直接引用 的文献 , 包括著作者姓名 、 文献题名及类 别 、转引文献的题名 、刊期或版次 、 出版地 、 出版者 、 出版年 、 页码等 。 参考文献按引用的先后次序编号 , 并在引文处右上 角用方括弧标明文献序号 。 第一作者简介各项 内容顺序为 姓名 , 性别 , 最高学历 , 职称或职务 , 专业技术领域或研究方 向 , 基金项 目名 称 若 有时同时提供其证明及编号 , 地址 , 电话 。 投稿地址 北京市享成 门北大街 号《都市快轨交通 》编辑部 一 电话 一 一 传真 或 北京市业京交通大学思源楼 一 室《都市快轨交通 》杂志社 一 苗 幻 电话 自动传真 “竹“““““叮 气丫 详情查询可登录《都市快轨交通 》杂志社网站 卜 功八从 丫丫咨丫咨咨丫岑咨咨岑七七 二 七 七 匕 七七 匕 七 七 签七 七七七二七 匕七‘丫七 咨 匕七七 咨 咨咨七 咨七咨 乙 岁咨 岑 二 咨咨 匕丫丫丫咨咨丫咨咨咨丫丫咨丫丫丫咨丫咨七咨丫岁丫丫丫丫丫岑丫丫丫咨丫丫丫丫 丫尹 瓣 尺