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第二章 汽车动力性
第一节汽车行驶阻力
第二节汽车动力传动系统
第三节汽车动力性分析
第四节汽车行驶附着条件
第五节汽车动力性试验
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第三节汽车动力性分析
一、驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图和功率平衡图
二、汽车加速能力
三、汽车上坡能力
四、最高车速和传动系最小速比的确定
一、驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图和功率平衡图
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一、驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图和功率
平衡图
驱动轮上的驱动力为
0s T g
t
d
T i i
F
r
Ts—使用状态的发动机转矩
T—传动系效率
ig , i0 —变速器和主减速器速比
rd—车轮动态半径
一、驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图和功率平衡图
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主要转动部件机械效率
主要转动部件机械效率
效率η(%)
4~6档变速器;副变速器或分动器 95
8档以上变速器 90
单级主减速器 96
双级主减速器 92
传动轴万向节 98
一、驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图和功率平衡图
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汽车速度与转速及传动系参数的关系式
rr—车轮滚动半径,m
n—发动机转速,r/min
车轮滚动半径=滚动圆周/2π
子午线轮胎 rr =0.97×自由半径
斜交轮胎 rr =0.95×自由半径
0
377.0
60
2
6.3
ii
nrn
ru
g
r
ra
,km/h
一、驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图和功率平衡图
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车轮动态半径车轮动态半径是指车轮承受铅垂载荷和转矩时的
半径,在硬路面上近似与单纯承受铅垂载荷的静力半
径相等,其经验计算式为
d —轮辋直径,m
b —轮胎宽度,m
λ —轮胎径向变形系数,额定胎
荷时可取为0.1~0.16
,m 1202540 b/d.rd
一、驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图和功率平衡图
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驱动力-行驶阻力平衡图由发动机使用外
特性曲线,按不同档
位,可绘制各档的驱
动力-车速曲线图。
在图上画出常见
行驶阻力曲线,这样
就构成了驱动力-行驶
阻力平衡图。
一、驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图和功率平衡图
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在阻力曲线与驱
动力曲线的交点,即有:
Ft=Ff+Fw
车辆可在该车速
下匀速行驶。
驱动力-行驶阻力平衡图
一、驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图和功率平衡图
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动力特性图动力特性图:动力因数-
车速关系曲线。
动力因数定义为:
动力特性图
t WF FD
G
利用动力特性图可
比较不同车重和空气阻
力的车辆动力性能。
一、驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图和功率平衡图
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功率平衡图驱动功率
由于不同档位对应的
车速范围不同,各档的驱
动功率与车速的关系曲线
亦不同。在图上再画出行
驶阻力功率曲线,就构成
了功率平衡图。
t T sP P
Ps—发动机使用状态下的功率
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二、汽车加速能力
从驱动力—行驶阻力平衡图可求得各档的后备驱动力
Ft-(Ff+Fw)
如用于加速(即令i=0),即可求出对应的加速度
δ—汽车旋转质量系数
( )t f WF F Fdu
dt m
二、汽车加速能力
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如果忽略旋转质
量的影响,即令δ=1,
得到的加速度曲线如
右图中实线。
由于δ>1而且档位越低,ig值越大,δ值也越大,所
以实际加速度曲线为图中的虚线。
二、汽车加速能力
二、汽车加速能力
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在某些载货汽车
上,由于旋转质量的
影响,1档的加速度常
常低于2档加速度,换
句话说,从加速度角
度来看,这时用2档起
步可能更理想。
二、汽车加速能力
二、汽车加速能力
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所以由各档对应的后备动力因数(D-f),即可求
出加速度(i=0)
t WF F duD f i
G g dt
因为动力因数
du D f
g
dt
各档加速度 的最大值总是对应于相应档位
的后备驱动力或后备动力因数的最大值。
du
dt
二、汽车加速能力
二、汽车加速能力
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所以各档后
备功率的最大值
与加速度最大值
互不对应。
在功率平衡图上则不相同,因为后备功率
( ) [ ( )]t f W t f W a a
du
P P P F F F u m u
dt
二、汽车加速能力
二、汽车加速能力
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最佳换档点I和Ⅱ都对应于发动机的最高转速,
这和相邻档加速度曲线交点相对应。
二、汽车加速能力
二、汽车加速能力
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当相邻档位的驱动功率曲线有交点时,就把该点
作为换档点。如果不考虑旋转质量的影响,这和加速
度曲线交点是相对应的。
二、汽车加速能力
二、汽车加速能力
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但实际δ>1,结果加速度曲线交点,即最后换档
点,要比上述驱动功率曲线交点向低速方向偏移。
二、汽车加速能力
二、汽车加速能力
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但实际δ>1,结
果加速度曲线交点,
即最后换档点,要比
上述驱动功率曲线交
点向低速方向偏移。
旋转质量系数对换挡点的影响
二、汽车加速能力
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对于高速挡,式
中 Ff=Gfcosαmax
可近似
表
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示为
Ff=Gf ,直接解
出αmax值。
max
( )
sin
t f WF F F
G
如果保持车速一定,利用后备
驱动力上坡,可求得所能克服
的最大坡度角的正弦值
对于低速档,由于αmax较大,需用
三角方程来解出αmax值。由上式可
得出
max maxsin cosD f
或
max
( )
sin
t f W
a
P P P
Gv
三、汽车上坡能力 三、汽车上坡能力
四、最高车速和传动系最小速比的确定
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传动系最小速比是由最高车速要求所决定的。
当驱动功率和克服行驶阻力所需功率相等时,
该点车速即为最高车速。
一般最高车速在平直、良好道路上测得,所
以达到最高车速时,功率平衡方程式为
0)(
fWt
PPP
四、最高车速和传动系最小速比的确定
四、最高车速和传动系最小速比的确定
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四、最高车速和传动系最小
速比的确定
对于轿车,最高车速经常设计在发动机的最大功
率点附近,有三种设计
方案
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。
四、最高车速和传动系最小速比的确定
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四、最高车速和传动系最小
速比的确定
1) uamax设计—最高车速(即阻力功率曲线与驱动功率曲
线的交点)对应于发动机的最大功率点的转速n(Pemax ) 。
四、最高车速和传动系最小速比的确定
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四、最高车速和传动系最小
速比的确定
优点—可利用
发动机发出的最大
功率,达到理论最
高车速。
缺点—在接近
的最高车速范围内,
后备功率较小,加
速和抗逆风的能力
不足。
1)uamax设计
四、最高车速和传动系最小速比的确定
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四、最高车速和传动系最小
速比的确定
2)高速设计—最高车
速对应的发动机转
速高于n(Pemax)。
这种设计方案
常用于带4挡变速器
的轿车。
四、最高车速和传动系最小速比的确定
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四、最高车速和传动系最小
速比的确定2)高速设计
优点—有较大的
后备功率。
缺点—达不到理
论最高车速;而且当
以行驶时,发动机转
速过高,因而噪声、
磨损和油耗都过高。
四、最高车速和传动系最小速比的确定
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四、最高车速和传动系最小
速比的确定3)低速设计—最高车
速时对应的发动机转
速低于n(Pemax)。
一般用于带5档变
速器的轿车。其5档是
超速档(又称节能档,
也称高速公路档)。
四、最高车速和传动系最小速比的确定
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四、最高车速和传动系最小
速比的确定
3)低速设计
优点—车辆以
行驶时,发动机转
速较低;同时由于
发动机负荷率较高,
油耗下降。
缺点—达不到
理论最高车速;同
时后备功率比前两
种设计都小。
四、最高车速和传动系最小速比的确定
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四、最高车速和传动系最小
速比的确定
一般4档变速器
中,4档的速比等于
1(此时,传动系速
比等于主减速比),
作为直接档。
如果把该档按高速设计或uamax设计;而再增加5档
(变速器速比小于1),按低速设计,作为超速档,就可
充分利用把这些设计的优点。
四、最高车速和传动系最小速比的确定
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四、最高车速和传动系最小
速比的确定
4档和5档的最高
车速可能相等,甚
至5档的最高车速还
可能略低于4档。
采用这种方案,车辆在以速度行驶时,既经济,
噪声和磨损又低,且又有一定的后备功率。
四、最高车速和传动系最小速比的确定
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四、最高车速和传动系最小
速比的确定
在装用柴油机
的车辆上,最高车
速由发动机转速限
制器决定。