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地面车辆态势感知系统的发展

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地面车辆态势感知系统的发展 13 地面车辆态势感知系统的发展 综合述评 《国外坦克》2011年第7期 军用车辆在城市环境密闭条件下 使用的增多,要求车辆必须提高其能 力,从而造就了地面车辆态势感知系 统的发展。 过去,地面车辆态势感知系统很 简单,仅仅包括车辆的风挡玻璃、侧 窗和后视镜而已。装甲战车在城市环 境中的使用以及来自简易爆炸装置 (IED)和火箭弹的威胁要求车辆增加 周视观察能力。 地面车辆态势感知系统也是逐渐 演变而来的,2003年,伊拉克及其它 地方的战争现实促进了该系统的发 展。首先为装甲战车...

地面车辆态势感知系统的发展
13 地面车辆态势感知系统的发展 综合述评 《国外坦克》2011年第7期 军用车辆在城市环境密闭条件下 使用的增多,要求车辆必须提高其能 力,从而造就了地面车辆态势感知系 统的发展。 过去,地面车辆态势感知系统很 简单,仅仅包括车辆的风挡玻璃、侧 窗和后视镜而已。装甲战车在城市环 境中的使用以及来自简易爆炸装置 (IED)和火箭弹的威胁要求车辆增加 周视观察能力。 地面车辆态势感知系统也是逐渐 演变而来的,2003年,伊拉克及其它 地方的战争现实促进了该系统的发 展。首先为装甲战车的驾驶员观察系 统增加了夜视镜,像增强夜视装置也 开始被热成像或红外观察镜取代。 在闭窗驾驶时,驾驶员通常使用 潜望镜观察,炮长配有火控系统,其 中包括辅助观察装置,车长也配有 某种周视观察装置。随着技术的进 步,这些系统的作用距离和分辨率 获得提高,但是其观察范围,即视场 基本保持不变。1991年海湾战争中 面对固守的伊拉克军队在沙漠中进 行部署作战时,其作战思想与北约 欧洲时的作战思想相比没有变化, 因为当时在城市环境中进行近距离 作战的可能性很小。 然而,2003年伊拉克战争之后, 非对称作战的现实威胁开始显现。主 战坦克及其它装甲战车(轮/履式)的 乘、载人员发现他们不得不在城市环 境内进行部署。车辆在狭窄的街道上 行驶时,驾驶员无法看到车体两侧和 张国斌 车体后部发生的情况。要想使车辆瘫 痪或受损,只需1人溜出小巷在车上 或车底放置地雷或IED即可。 同样,通用车辆和卡车也面临着 相同的威胁,因此,目前正逐步强化 这些车辆的装甲防护。但在提高其装 甲防护的同时,也降低了车辆对四周 的观察能力,致使这些车辆置于与装 甲战车相同的战术境况。这些车辆所 欠缺的是某种形式的全周或局部态势 感知能力。 同其它许多系统一样,局部态势 感知系统也不是突然出现的,而是随 着关键技术的成熟逐步发展起来的。 这一过程最初起源于对驾驶员改进型 全天观察装置的需求,于是便引进了 驾驶员热成像或微光夜视仪。到20世 纪90年代末,随着最新一代热成像观 察仪的装备,驾驶员无须再盯着那具 潜望镜式的观察镜,而观看的是一个 电视样式的显示器。 雷西昂公司的AN/VAS-5驾驶 员观察增强仪采用了320×240象素 凝视阵列致冷型钡锶钛酸盐长波红外 探测器(8~12μm),提供的前方视 场为30×40°,它是该类装置中的典 型产品。2004年,DRS技术公司开始 为美国陆军批量生产驾驶员观察增强 该图为局部和战术信息系统的驾驶员显示器,该图显示了地面车辆态势感知系统的图像 是如何显示的。图像显示的是一个综合风挡观察区域并有3个拼接图像:中部为热成像 图像(上面可以见到计划的行驶路线)、后视图像(反向图,用于模拟传统的后视镜)、 两侧的后视镜图像(在主显示区的左右下角)。该显示器还能显示速度(左上方)、地理 位置(右上方)和指北方向(下部中央)。整个图像或部分图像还可显示给车长或位于 车体后部的车载步兵。 地面车辆态势感知系统的发展 14 综合述评 地面车辆态势感知系统的发展 《国外坦克》2011年第7期 仪,通过2009年的收购BAE系统公 司拥有了DRS技术公司的股份。 英国在2002年开始装备热成像 系统,当时BAE系统公司(目前的塞 莱克斯·伽利略公司)的驾驶员双通 道夜视系统(DNVS 2)被安装在“大 力士”装甲架桥车、“特洛伊人”坦克 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 车和“小猎犬”战斗工程车上。该 装置还安装在英国海军陆战队装备的 增强装甲型BvS10“海盗”全地形车 上,而且荷兰装备的该车也采用了同 样的夜视装置。 塞莱克斯·伽利略公司负责市场 营销的副总裁科林·霍纳介绍说, DNVS2是一种安装在车体前部面向 前方并带有装甲防护的观察装置,内 有一个彩色电荷耦合器件(CCD)电 视摄像机(视场为64×48°)和一个 长波红外热像仪(视场为58×38°)。 驾驶员通过其头部下方的一个8.4英 寸(约213mm)的LCD彩色显示器 进行观察。乌尔特拉(ULTRA)电子 公司随后提供了可覆盖车体两侧的昼 用摄像机。 “狞獾”DNVS3是DNVS2的进 一步改进型,采用了更宽视场的CCD 电视摄像机(视场为90×75°),但 也可选用彩色或单色电视摄像机。 “狞獾”DNVS3安装在英国陆军增强 装甲防护型“挑战者”2主战坦克、“挑 战者”装甲修理抢救车和M270B1/2 多管火箭发射车上。 坦克生存力组件 当美国陆军发现需要将“艾布拉 姆斯”主战坦克部署到城市环境中 时,便研制出了坦克生存力组件 (T U S K),驾驶员后视摄像机 (DRVC)便是其中的重要组成单元。 该摄像机以 B A E系统公司的 CHECK-6装置为基础,采用了非致 冷式氧化钒微型辐射热测量仪,并带 有一个320×240或640×480的长波 红外阵列(该装置最初是为该公司的 AN/PAS-13C热成像武器瞄准具研 制的)。美国陆军最初在2008年订购 了驾驶员后视摄像机,并将其集成到 了“艾布拉姆斯”主战坦克的尾灯总 成内。此后,该摄像机还被“布雷德 利”步兵战车、防地雷反伏击车 (MRAP)、“斯特赖克”装甲车所采 用。 2009年9月,BAE系统公司和 DRS技术公司分别从美国陆军通信电 子司令部获得了一份价值19亿美元 的不确定交付时间/不确定数量的合 同,为美国陆军和海军陆战队的地面 车辆生产一种具备24小时全天候观 察能力的红外传感系统。该系统被称 为驾驶员观察增强仪系列(DVE- FOS),是AN/VAS-5驾驶员观察 增强仪的进一步改进型(但不是一 个覆盖360°的局部态势感知系统), 它分为4个型号:DVE LTE型用于远 距离运输卡车和战术车辆使用;DVE TWV型采用了一个电子云台模块, 用于战术轮式车辆使用;DVE FADS (前方行动探测系统)可在远距离提 供监测可疑行动(如放置IED)能力。 DVE CV(战车)适用于安装在战车 上。 由于后视系统的出现,在装甲输 送车内又安装了一个显示器,用于车 体后部车载士兵在下车前观察车外的 情况。这还有助于消除装甲输送车内 载员的幽闭恐怖症,并可减少下车步 兵的恶心症状。 当具备了车前和车后的观察能 力后,为了覆盖车体两侧,提供全周 360°的局部态势感知能力,在车体 上安装摄像机或传感器也成为一种基 本需要。这些装置通过车辆采取规避 行动或将目标交由遥控武器站对付或 利用单兵武器从车体后部的射击孔内 进行射击,以提高对付近距离威胁的 防护能力。同时,这种局部态势感知 能力还减少了下车步兵下车后立即为 车辆四周提供安全防护的需要。 在英国,陆军使用的首个地面车 辆全周态势感知系统是由塞莱克斯· 伽利略公司提供的,该系统于2009年 6月安装在开始服役的“猛犬”2(6× 15《国外坦克》2011年第7期 地面车辆态势感知系统的发展 综合述评 6)装甲巡逻车上。该系统由6部摄像 机组成,其中1部前视热成像摄像机、 1部后视摄像机,在车体两侧还各有2 部摄像机。对该系统的需求是在车辆 机动时能够观察车辆四周的情况而不 是探测威胁。“野牛”、“背脊犬”、“疣 猪”、“猎狼犬”等装甲车也安装了类 似的装置。 由于地面行动,不管是在城市还 是在农村地区,都越来越多地受到了 放置在运输车队行进路途中IED的威 胁,对于这种威胁,实际上没有合适 的反制手段。因此,为解决这一问 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 , 更多的需要横向思维,并寻求更多的 探测手段。 在全周360°近距离探测解决方 案之前,为解决对地面车辆态势感知 系统和对付IED的需要,一种桅杆式 安装的传感器转塔(装有热成像和昼 用电视摄像机)很快安装在各种军用 车辆上。在被放置IED的地点,其四 周的地面肯定会有被人动过的痕迹, 如果通过热像仪观察,其表面会与周 围的路面和沥青略有不同。这些传感 器转塔实际上是被反置的机载转塔, 并安装在了1根装在车上的伸缩式桅 杆上。传感器转塔通过处理装置与加 装在车内的显示器/控制面板集成在 一起。这样,乘员便获得了能对破坏 路面进行探测的手段,这样就可以指 示其行动路线前方是否存在IED。 另外,当传感器转塔处于最低位 置时,它还能为乘员提供一些局部态 势感知能力,当然,由于车辆本身的 遮蔽作用,提供对车辆四周近距离的 全范围态势感知能力是不可能的,但 也能发挥一定作用。 桅杆上的传感器 杰罗卡姆公司(2009年中被洛克 希德·马丁导弹和火控公司收购)最 初为美国海军陆战队的360计划研制 出了车辆光学传感器系统(VOSS)。 美国海军陆战队需要一种桅杆上安装 的观察系统用于MRAP上,帮助探测 路边的IED。2006年,杰罗卡姆系统 公司向美国海军陆战队提供了117套 ISR 100型传感器转塔。转塔上装有 1个中波红外(3~5μm)320×256 热像仪、1部高清3芯片CCD电视摄 像机、1部微光单芯片CCD电视摄像 机和1个人眼安全激光照明器。所有 这些装置都安装在一个直径为15英 寸(381mm)的万向球上。 该装置很快被美国陆军采用,用 于反地雷/爆炸物处理任务。2008年 5月,美国陆军授予杰罗卡姆系统公 司一份价值3.02亿美元的 合同 劳动合同范本免费下载装修合同范本免费下载租赁合同免费下载房屋买卖合同下载劳务合同范本下载 ,为其 提供总计为500套VOSS 2车辆光学 传感器系统。在VOSS 2转塔上安装 了杰罗卡姆系统公司的ISR 200或 ISR 300装置,这两种装置都采用了 更高分辨率的(640×512)中波红外 16《国外坦克》2011年第7期 综合述评 地面车辆态势感知系统的发展 热像仪。 VOSS装置安装在“野牛”、“美 洲狮”联合爆炸物快速处理车以及 RG-31和RG-32 MRAP上,这些车 辆主要部署在伊拉克和阿富汗。该公 司被洛克希德·马丁公司兼并后成立 了洛克希德·马丁·杰罗卡姆公司以 来,ISR 100、ISR 200、ISR 300已 合并成一种15TS产品系列。 2007年以来,国营前视红外系 统有限公司为地面车辆提供了一种 桅杆上安装的转塔。该转塔采用了 直径为15英寸的海空前视红外Ⅲ型 装置(STAR SAFIRE)。STAR SAFIRE LV(地面车辆)型采用的 传感器包括1个640×512中波红外 热像仪、1部彩色变焦CCD电视摄 像机、1部用于侦察功能的CCD彩 色电视摄像机(远距窄视场)、1部微 光电视摄像机、1具人眼安全激光测 距仪、1个激光照明器和1个激光指 示器。国营前视红外系统有限公司 还提供了一种直径为 9英寸(约 228mm)的“魔爪”(Talon)传感器 转塔,上面装有类似的传感器组件。 目前有各种传感器可供现代化的 地面车辆态势感知系统所采用,实际 上,所有这些传感器都是现成的产 品,由商用安全产品供应商提供。目 前可提供传感器的公司及可选择的产 品数量众多,根据车辆具体的需求、 需要产品的时间期限和可用的预算, 它只是一个选择并组合的问题。 大部分的摄像机是常规的CCD 摄像机,有单色、彩色和微光型(近 红外区域可见)三种,并带有适用于 需求的宽视场镜头。许多摄像机还能 提供与商用高清电视相同效果的高分 辨率图像,这对于准确识别目标具有 越来越重要的意义。 由加利福尼亚塞凯(SEKAI)电 子公司专门为局部态势感知系统提供 的系列加固型摄像机模块是这类装置 中的一种典型产品。这些摄像机模块 有的采用了单色CCD,有的采用了彩 色CCD,并有密封的防电磁干扰铝合 金外壳,有防划蓝宝石观察窗,采用 不同焦距固定光圈镜头。这些摄像机 的水平分辨率大于420电视扫描线, 视频输出制式要么为NTSC或PAL (彩色),要么为EIA或CCIR(单色)。 同样,热像仪也有许多不同的制 式或型式,这取决于不同用途和应 用。可供选择的有致冷型和非致冷型 热像仪,采用320×240至1024×768 或分辨率更高的长波、中波或短波 (1.4~3μm)探测器阵列。尽管一 些原始设备生产商,如国营前视红外 系统有限公司,能够自己生产热探测 器并集成到自己的产品中。而其它一 些公司从专业生产商购买探测器,这 些公司有法国SOFRADIR公司,该 公司主要生产采用水银镉碲化物技术 的致冷型探测器,另外还有该公司的 优利斯(ULIS)分公司(该公司只生 产非致冷型)。 对于优利斯分公司来说,地面车 辆态势感知系统专用产品市场相对来 说还是一个新兴市场。尽管该公司的 产品已经被其它车辆安装的系统采 用,但该公司开始供应局部态势感知 系统用探测器也就1~2年的时间。与 致冷型探测器相比,非致冷型热像仪 的采购和维护成本低,但分辨率很 高,这使得该产品越来越具有引吸 力。优利斯分公司目前正在销售三种 长波红外非晶体硅探测器(覆盖范围 为8~14μm),其探测阵列制式分别 为384×288、640×480、1024×768。 该公司为几家客户,包括泰利斯加拿 大分公司提供的所有探测器的像素间 距均为17μm。 摄像机和热像仪根据不同用途可 独立安装也可组合在一起。丹麦哥本 17《国外坦克》2011年第7期 地面车辆态势感知系统的发展 综合述评 哈根传感器技术公司利用在2010年6 月举办的欧洲萨托利装备展进行了产 品营销,该公司可提供驾驶员观察增 强装置、车辆局部态势感知系统及为 遥控武器站和远距离观察系统提供传 感器组件。 通用车辆体系结构 在地面车辆态势感知系统早期发 展阶段,大部分研制工作主要是为满 足用户的紧急作战需求而进行的,而 且是由那些相关的公司内部实施的。 随着最初为满足用户紧急作战需求而 研制的系统不断地改进完善,目前正 在考虑一种更为结构化的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。例 如,在英国,这样的系统被英国国防 部赋予更高的优先权,因此,2010年 8月20日发布了关于通用车辆体系结 构(GVA)的国防 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 23-09(DEF- STD-00-82)。 适用于地面车辆态势感知系统的 另一个英国国防标准(过渡版,于 2009年8月公布)是00-82,即以太 网视频车辆电子体系结构。该标准制 定了便于在以太网,主要是千兆级以 太网上分配数字视频的各种机制和协 议。 2010年6月在英国米尔布鲁克试 验场举办的防务车辆动态展上,BAE 系统公司展示了其平台解决方案,即 安装在“黑豹”指挥与联络车上的局 部和战术信息系统(LATIS)。该系统 集成了BAE系统公司位于英国罗彻 斯特的工厂在图像处理、集成和管理 方面的经验以及位于美国德克萨斯州 奥斯汀的研究机构在传感器方面的知 识,是按照通用车辆体系结构这一新 要求研制的。 随着系统采用何种传感器越来越 不确定,对于局部和战术信息系统来 说,重要的不是摄像机本身,而是系 统的体系结构。局部和战术信息系统 提供的功能包括:驾驶员显示器;智 能显示符号;嵌入训练;动态探测和 目标跟踪;数字成图;图像融合;转 动及提示功能。 BAE系统公司参与了通用车辆体 系结构的制订过程。这类系统(如局 部和战术信息系统)的核心是一种具 有宽带、低延迟性能的灵活、模块化 的体系结构。 延迟时间是指从光子到达传感器 头至在显示器上显示最终图像所需的 时间,其计量单位为毫秒(千分之一 秒)。为获得一种适于驾驭使用的系 统,延迟时间需小于80ms。 局部和战术信息系统的其它组成 部分包括显示器(有固定式和头盔安 装式,可能采用该公司的Q-SIGHT 显示器)、处理器、电源以及管理系 统。 泰利斯公司也参加了这次防务车 辆动态展,该公司最近在英国分公司 研发了一种新的通用车辆电子体系结 构,该体系结构是为满足英国国防部 新颁布的通用车辆体系结构标准而设 计的。泰利斯英国分公司自2009年初 以来一直在参与英国国防部对通用车 辆体系结构的优化设计工作,并研发 出了一种适用于未来通用车辆使用的 体系结构选用方案,该体系结构在防 务车辆动态展上进行了演示。 泰利斯公司的体系结构方案采用 了新的应用软件,提高了多种车载 任务系统的集成能力。在防务车辆动 态展上演示的功能包括:能够集成显 18《国外坦克》2011年第7期 综合述评 地面车辆态势感知系统的发展 示车辆观察图像的通用车辆体系结 构、通用人-机界面、狙击手探测、电 源管理和健康监测系统。 泰利斯公司还制定了其它新的有 关实时视频共享的00-82 VIVOE国 防标准,该标准包括一系列与以太网 数据总线直接相连的新型数字局部态 势感知摄像机。据泰利斯公司称, VIVOE是一种灵活的、模块化的、可 裁剪的结构。该结构采用数字式,便 于自动探测、目标跟踪和其它许多图 像处理算法的应用。该体系结构的综 合效能得以提高,从而也提高了生存 能力。 为了在市场上更多的推广其车辆 体系结构,泰利斯公司加拿大分公司 和英国分公司目前正在协同工作,利 用其在局部态势感知方面的专业知识 以满足不同用户的特殊需要。泰利斯 公司提供的产品采用了驾驶员用热像 仪,包括2型驾驶员热成像夜视仪 (TDS2)、2型全数字式驾驶员像增强 夜视仪(DVE2)、2型像增强模块 (VEM2)和2型遥控驾驶员像增强仪。 这些热像仪即有模拟制式,也有数字 制式。 2004年以来,英国陆军为其“黑 豹”指挥与联络车采购了大约400套 热成像驾驶员夜视仪。在部署到阿富 汗之前,有67辆车被改进成战场进入 标准(TES),其中,包括增加了驾驶 员后视像增强模块,这是按照2009年 3月至9月紧急作战需求提供的。 目前,热成像后视摄像机已成为 驾驶员观察系统的标准配置。随着车 体两侧摄像机和可360°观察的摄像 机配置的加入,局部态势感知系统便 出现了。泰利斯英国分公司和泰利斯 加拿大分公司合作,共同推出了首套 一体化局部态势感知系统,并在2008 年将其提供给一家不知名的用户,随 后,又向第二个用户提供了第二批产 品。该系统为模拟式,集成了2部 RODVE摄像机、6部微光和彩色电视 摄像机、4个10.4英寸(264mm)LCD 智能显示器和1个信号分配装置。 在一体化态势感知系统的基础 上,泰利斯英国分公司推出了一种数 字式产品,该系统不仅符合DEF- STD-00-82标准,而且也能满足 DEF-STD-23-09标准的要求。该系 统采用开放式体系结构,采用了2型 像增强模块用做前视和后视传感器, 另外还有电视摄像机,该系统基本上 可兼容各种传感器。2型像增强模块 的视场为16~90°,采用了法国优利 斯分公司提供的640×480的非致冷 型长波红外探测器。泰利斯公司称, 该系统采用灵活、模块化、可裁剪配 置,其数字化系统可应用目标自动探 测和跟踪算法。 泰利斯加拿大分公司利用该公司 的2型遥控驾驶员像增强仪(也采用 了640×480的长波红外探测器)和 2型像增强模块以及电视摄像机、信 号分配装置和人-机界面提供了一种 局部态势感知系统。另外,该公司还 可为加拿大的7种车型,包括“豹”2 主战坦克、M113装甲输送车、LAV RWS轮式装甲车和“野牛”装甲输送 车(这些车辆自2008年以来一直在阿 富汗参加作战),提供各种驾驶员热 成像观察装置(VODVE2和VEM2)。 塞莱克斯·伽利略公司自行投资 开发地面车辆态势感知系统。该公 司在范堡罗国际航空展上展出了一 种通用局部态势感知系统。为满足 要求,该系统可进行定制。为简化该 系统在现有车上的集成,其显示器 单元具有处理功能,多个显示器可 在车内通过数据采集和处理系统连 接在一起。 19《国外坦克》2011年第7期 地面车辆态势感知系统的发展 综合述评 局部态势感知系统的新进展 美国萨诺夫公司目前正在研制能 够提供“开放车辆环境”和“密闭车 辆环境”的车辆态势感知系统。对于 “开放车辆环境”,萨诺夫公司利用长 波红外和可见光视频图像为“汉姆威” 车驾驶员研制出了一种综合观察系统。 该系统能够为白天或夜间驾驶员提供 远距离动态范围和视场深度的观察能 力。另外,该系统还具有近程监视、识 别、探测和跟踪能力。该公司还正在 为美国海军陆战队战斗实验室研制可 用于威胁自动探测系统的360°态势 感知和理解系统,即计算机观察辅助 战斗装置(CVAC2)。 计算机观察辅助战斗装置的传感 器头有一个固定的环形安装座,上面 可以安装12部夜视摄像机和12部昼 用摄像机,这些摄像机采用上下成对 安装。在摄像机的上方是一个GPS接 收机和一个可进行360°观察的云台, 云台上装有长波红外热像仪、昼/夜 可变焦摄像机和激光测距仪。该系统 通过ACADIA ASIC图像加速器将来 自一系列不同传感器的输入融合在一 起,以生成一个集成图像。 在地面车辆态势感知系统的研制 方面,不仅有美国和英国公司。在 2010年巴黎举行的欧洲萨托利装备展 上,比利时巴科公司、德国莱茵金属 公司、瑞典萨伯公司都展示了自己研 制的态势感知系统。 显示器生产商——巴科公司提供 了一种后视态势感知系统和一种周视 态势感知系统。巴科公司将后者称为 全数字开放体系结构系统,能够最多 应用8部摄像机,并符合DEF-STD- 00-82标准。利用图像处理技术和图像 缝合技术,该系统可将180°或360° 周视观察图像呈现在一个显示器上。 该系统还具有内置图像融合、活动目 标指示和目标识别能力。公司确认已 有一家用户购买了该系统。 莱茵金属防务电子公司可提供一 种面向坦克的态势感知系统,该系统 安装在“革命”主战坦克上进行了演 示。通过安装在炮塔四个角的三合一 传感器装置,该态势感知系统可提供 水平360°、高低±30°的观察范围。 该系统采用的基本传感器为高分辨率 白光彩色电视摄像机,也可选装非致 冷型热成像探测器。显示器具有画中 画显示功能,还具备警告-跟踪功能。 瑞典萨伯公司的局部态势感知系 统是由其安全和防务解决方案事业部 研制的,该系统采用了6部由FSI-GS 公司提供的 THERMOVISION SA90 非致冷型长波红外(7.5~13.5μm) 640×480阵列微辐射热测量仪(可提 供装甲战车两侧和后部270°的覆盖 范围,而车前90°的观察由安装的驾 驶员热像仪提供)和公司获取专利的实 时视频分发系统。 在范堡罗航展上,以色列爱丽舍 电子系统公司首次推出了基于红外系 统的态势感知系统,该系统尽管是为 空中平台设计的,但也可应用于地面 系统。该系统采用导弹告警系统(如 公司的PAWS系统)的现有红外传感 器的处理图像,可提供一个驾驶员头 盔显示器上显示的全景图像。尽管中 波红外探测器需要的最低分辨率为 256×256,以及需要宽视场光学镜、 高帖频率和高宽带数据传输线路,但 秘诀在于公司的态势感知全景红外算 法和显示技术。由于一些装甲战车已 装有导弹红外告警器,很显然,该系 统可以应用到地面系统上,尽管目前 还未进行演示。 驾驶员观察系统过去曾被认为是 一种“灰姑娘装备”,现在已经不仅应 用在装甲战车上,还开始安装到保障 车辆上,并随着新威胁和新技术的出 现不断发展,从而演变成局部态势感 知系统。过去曾被认为是一种“最好 有的装备”,而现在却认为是一种基 本装备。 (编辑 谢国华)
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