can总线电平介绍
注：关于显性电平和隐形电平
在静止状态，CAN-High和 CAN-Low这两条导线上作用有相同预先设定值，该值被称
为静电平。对于 can驱动数据总线来说，这个值大约为 2.5V。静电平也称为隐形电平，因
为连接的所有控制单元均可修改它。
在显性状态时，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值（对 CAN驱动数据总线来
说，这个值至少为 1V）。而 CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（对 CAN驱动数据
总线来说，这个值至少为 1V）。于是在 CAN驱动数据总线上，CAN-High线就处于激活状
态，其电压不低于 3.5V，而 CAN-Low线上的电压值最多可降至 1.5V。
因此在隐形状态时，CAN-High线与 CAN-Low线上的电压差为 0V，在显性状态时该差
值最低为 2V。
控制单元是通过收发器连接到 CAN驱动总线上的，在这个收发器内有一个接收器，该
接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器。差动信号放大器用于处理来自 CAN-High线和
CAN-Low线的信号，除此以外还负责将转换后的信号传至控制单元的 CAN接手区。这个
转换后的信号称为差动信号放大器的输出电压。
差动信号放大器用 CAN-High线上的电压减去 CAN-Low线上的电压，就得出了输出电
压，用这种方法可以消除静电平（对于 CAN驱动数据总线来说是 2.5V）或其它任何重叠的
电压。
can总线电平介绍
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