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http://shop68412770.taobao.com CONTACT US E-Mail: getfeedback@163.com Tel: +86 755 2658 4110 Fax: +86 755 2658 4074 Phone: +86 180 2533 5161 商标声明: 以上商标均是捷泰的注册商标, 捷泰拥有以上商标的所有权,未经捷泰书面授权,不得以 任何方式或理由对该商标的任何部分进行使用、复制、修改、传播、抄录或与其它产品 捆绑使用销售,对于非法使用我司商标的行为,我司将依法追究行为人及企业的法律责 任。。 对于公司所有产品系列,本公司有权随时对相应的技术 资料 新概念英语资料下载李居明饿命改运学pdf成本会计期末资料社会工作导论资料工程结算所需资料清单 或文档进行更新以便用户使 用,对于所提及的产品概不另行 通知 关于发布提成方案的通知关于xx通知关于成立公司筹建组的通知关于红头文件的使用公开通知关于计发全勤奖的通知 。未经本公司书面同意或授权,不可擅自盗用、复 制、出版本产品说明中局部或全部内容。 免责声明: 用户在使用本公司的产品过程中须自行承担风险。公司对于因使用本产品所产生的直接、 间接或附带伤害(包括人身安全损失、利润信誉损失等),不负任何责任。 公司官方淘宝网址:http://shop68412770.taobao.com/ 新浪论坛:http://blog.sina.com.cn/u/2320092303 QQ 技术交流群:81913483 http://shop68412770.taobao.com CONTACT US E-Mail: getfeedback@163.com Tel: +86 755 2658 4110 Fax: +86 755 2658 4074 Phone: +86 180 2533 5161 A4988 步进电机驱动模块 http://shop68412770.taobao.com CONTACT US E-Mail: getfeedback@163.com Tel: +86 755 2658 4110 Fax: +86 755 2658 4074 Phone: +86 180 2533 5161 一、简介 A4988 是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器,该产品可在全、半、1/4、 1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ,A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。 转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲,即可驱 动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界 面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。 二、产品特点 1、只有简单的步进和方向控制接口; 2、五个不同的步进模式:全、半、1/4、1/8 和 1/16; 3、可调电位器可以调节最大电流输出,从而获得更高的步进率; 4、自动电流衰减模式检测/选择; 5、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护; 6、接地短路保护和加载短路保护; 三、使用说明 大家在使用该模块前最好先阅读一下它的 datasheet,这样对它会有一个全面的了解。 下面先来看看模块它的外围引脚图 http://shop68412770.taobao.com CONTACT US E-Mail: getfeedback@163.com Tel: +86 755 2658 4110 Fax: +86 755 2658 4074 Phone: +86 180 2533 5161 模块原理图 实物模块引脚示意图 下面有它与 Arduino 具体的连接原理图 由上图可以看出:在具体的使用中我们只要控制 STEP 和 DIR 就可以了,可以说很 http://shop68412770.taobao.com CONTACT US E-Mail: getfeedback@163.com Tel: +86 755 2658 4110 Fax: +86 755 2658 4074 Phone: +86 180 2533 5161 是方便;在电源供电方面器件逻辑电压 VDD 和 GND 之间我们接 Arduino 的+5V 电源端, 而电机电源 VMOT 和 GND 之间我们需要接 8-15V(DC); 还有关于三个模式选择端 MS1、MS2、MS3 我们全部接地也就是全步进模式(转一 圈要 200 个步进值或一个步进 1.8°),如果要求更高的精度,我们可以通过选择其他的模 式,比如我们如果选择 1/4 步进模式,那么我们电机转一圈就要送 800 个微步才能完成。 我么下面来看看模式选择与 MS1、MS2、MS3 之间的关系 好了,那下面我们就拿它来试试吧。。。。。 四、模块测试 硬件要求 1、Arduino 控制器 × 1 2、USB 数据线 × 1 3、A4988 模块 × 1 4、步进电机 × 1 5、小面包板 × 1 6、直流电源 http://shop68412770.taobao.com CONTACT US E-Mail: getfeedback@163.com Tel: +86 755 2658 4110 Fax: +86 755 2658 4074 Phone: +86 180 2533 5161 我们根据上面的原理图连好实物电路,模式选择端 MS1、MS2、MS3 我们全部接地,步 进电机的蓝、红线接 2A、2B 端,黑、绿线接 1A、1B 端; 这里接线有点乱,大家看原理图就好了 好了,下面看下测试代码: int dirPin = 8; int stepperPin = 7; void setup() { pinMode(dirPin, OUTPUT); pinMode(stepperPin, OUTPUT); } void step(boolean dir,int steps){ digitalWrite(dirPin,dir); http://shop68412770.taobao.com CONTACT US E-Mail: getfeedback@163.com Tel: +86 755 2658 4110 Fax: +86 755 2658 4074 Phone: +86 180 2533 5161 delay(50); for(int i=0;i
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