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A4988 步进电机驱动模块
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一、简介
A4988 是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器,该产品可在全、半、1/4、
1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ,A4988
包括一个固定关断时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。
转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲,即可驱
动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界
面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。
二、产品特点
1、只有简单的步进和方向控制接口;
2、五个不同的步进模式:全、半、1/4、1/8 和 1/16;
3、可调电位器可以调节最大电流输出,从而获得更高的步进率;
4、自动电流衰减模式检测/选择;
5、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护;
6、接地短路保护和加载短路保护;
三、使用说明
大家在使用该模块前最好先阅读一下它的 datasheet,这样对它会有一个全面的了解。
下面先来看看模块它的外围引脚图
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模块原理图 实物模块引脚示意图
下面有它与 Arduino 具体的连接原理图
由上图可以看出:在具体的使用中我们只要控制 STEP 和 DIR 就可以了,可以说很
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是方便;在电源供电方面器件逻辑电压 VDD 和 GND 之间我们接 Arduino 的+5V 电源端,
而电机电源 VMOT 和 GND 之间我们需要接 8-15V(DC);
还有关于三个模式选择端 MS1、MS2、MS3 我们全部接地也就是全步进模式(转一
圈要 200 个步进值或一个步进 1.8°),如果要求更高的精度,我们可以通过选择其他的模
式,比如我们如果选择 1/4 步进模式,那么我们电机转一圈就要送 800 个微步才能完成。
我么下面来看看模式选择与 MS1、MS2、MS3 之间的关系
好了,那下面我们就拿它来试试吧。。。。。
四、模块测试
硬件要求
1、Arduino 控制器 × 1
2、USB 数据线 × 1
3、A4988 模块 × 1
4、步进电机 × 1
5、小面包板 × 1
6、直流电源
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我们根据上面的原理图连好实物电路,模式选择端 MS1、MS2、MS3 我们全部接地,步
进电机的蓝、红线接 2A、2B 端,黑、绿线接 1A、1B 端;
这里接线有点乱,大家看原理图就好了
好了,下面看下测试代码:
int dirPin = 8;
int stepperPin = 7;
void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
digitalWrite(dirPin,dir);
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delay(50);
for(int i=0;i
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