[习题解答]
1-3 如题1-3图所示,汽车从A地出发,向北行驶60km到达B地,然后向东行驶60km到达C地,最后向东北行驶50km到达D地。求汽车行驶的总路程和总位移。
解 汽车行驶的总路程为
;
汽车的总位移的大小为
r =
位移的方向沿东北方向,与 方向一致。
1-4 现有一矢量R是时间t的函数,问 与 在一般情况下是否相等?为什么?
解 与 在一般情况下是不相等的。因为前者是对矢量R的绝对值(大小或长度)求导,
表
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示矢量R的大小随时间的变化率;而后者是对矢量R的大小和方向两者同时求导,再取绝对值,表示矢量R大小随时间的变化和矢量R方向随时间的变化两部分的绝对值。如果矢量R方向不变只是大小变化,那么这两个表示式是相等的。
1-5 一质点沿直线L运动,其位置与时间的关系为r = 6t 2 2t 3 ,r和t的单位分别是m和s。求:
(1)第二秒内的平均速度;
(2)第三秒末和第四秒末的速度;
(3)第三秒末和第四秒末的加速度。
解 取直线L的正方向为x轴,以下所求得的速度和加速度,若为正值,表示该速度或加速度沿x轴的正方向,若为负值表示,该速度或加速度沿x轴的反方向。
(1)第二秒内的平均速度
ms1;
(2)第三秒末的速度
因为 ,将t = 3 s 代入,就求得第三秒末的速度,为
v3 = 18 ms1;
用同样的方法可以求得第四秒末的速度,为
v4 = 48 ms1;
(3)第三秒末的加速度
因为 ,将t = 3 s 代入,就求得第三秒末的加速度,为
a3 = 24 ms2;
用同样的方法可以求得第四秒末的加速度,为
v4 = 36 ms2 .
1-6 一质点作直线运动,速度和加速度的大小分别为 和 ,试证明:
(1) vdv = ads;
(2)当a为常量时,式v 2 = v 02 + 2a (s s0 )成立。
解
(1)
;
(2)对上式积分,等号左边为
,
等号右边为
,
于是得
,
即
.
1-7 质点沿直线运动,在经过时间t后它离该直线上某定点O的距离s满足关系式:s = (t 1)2 (t 2),s和t的单位分别是m和s。求:
(1)当质点经过O点时的速度和加速度;
(2)当质点的速度为零时它离开O点的距离;
(3)当质点的加速度为零时它离开O点的距离;
(4)当质点的速度为12 ms1 时它的加速度。
解 :取质点沿x轴运动,取坐标原点为定点O。
(1)质点经过O点时,即s = 0,由式
,
可以解得
t = 1.0 s,t = 2.0 s .
当t = 1 s时,
.
当t = 2 s时,
v = 1.0 ms-2 ,a = 4.0 ms-2 .
(2)质点的速度为零,即
上式可化为
,
解得
t = 1.0 s和 t = 1.7 s .
当t = 1 s时,质点正好处于O点,即离开O点的距离为0 m;当t = 5/3 s时,质点离开O点的距离为 0.15 m 。
(3)质点的加速度为零,即
,
上式可化为
3t-4=0 ,
解得
t = 1.3 s .
这时离开O点的距离为 0.074 m。
(4)质点的速度为12 ms1,即
,
由此解得
将t值代入加速度的表示式
,
求得的加速度分别为
a = 12.4 ms-2和 a = 12.2 ms-2 .
1-8 一质点沿某直线作减速运动,其加速度为a = Cv2,C是常量。若t = 0时质点的速度为v0 ,并处于s0 的位置上,求任意时刻t质点的速度和位置。
解 以t = 0时刻质点的位置为坐标原点O,取水平线为x轴,质点就沿x轴运动。因为是直线运动,矢量可以用带有正负号的标量来表示。
,
于是有
.
两边分别积分,得
.
因为t0 = 0,所以上是变为
,
即
, (1)
上式就是任意时刻质点的速度表达式。
因为
, dx= v dt ,
将式(1)代入上式,得
,
两边分别积分,得
.
于是,任意时刻质点的位置表达式为
.
1-9 质点作直线运动,初速度为零,初始加速度为a0 ,质点出发后每经过时间,加速度均匀增加b。求经过t时间后质点的速度和加速度。
解 可以把质点运动所沿的直线定为直线L,并设初始时刻质点处于固定点O上。根据题意,质点运动的加速度应该表示为
.
由速度公式
可以求得经过t时间质点的速度
.
另外,根据位移公式可以求得经过t时间质点的位移
.
1-10 质点沿直线y = 2x + 1 m 运动,某时刻位于x1 = 1.51 m处,经过了1.20 s到达x2 = 3.15 m处。求质点在此过程中的平均速度。
解 根据定义,平均速度应表示为
,
其中
.
由已知条件找出x和y,就可以求得平均速度 。
.
根据直线方程y = 2x + 1,可求得
y1 = 2x1 + 1 = 4.02 m, y2 = 2x2 + 1 = 7.31 m .
所以
.
平均速度为
.
也可以用下面的方式表示
;
与x轴的夹角为
.
1-11 质点运动的位置与时间的关系为x = 5 + t 2 ,y = 3 + 5t t 2 ,z = 1+ 2t 2, 求第二秒末质点的速度和加速度,长度和时间的单位分别是米和秒。
解 已知质点运动轨道的参量方程为
.
质点任意时刻的速度和加速度分别为
和 .
质点在第二秒末的速度和加速度就是由以上两式求得的。将t = 2 s代入上式,就得到质点在第二秒末的速度和加速度,分别为
和 .
1-12 设质点的位置与时间的关系为x = x(t),y = y(t),在计算质点的速度和加速度时,如果先求出 ,然后根据 和 求得结果;还可以用另一种方法计算:先算出速度和加速度分量,再合成,得到的结果为v = 和 。你认为哪一组结果正确?为什么?
解 第二组结果是正确的。而在一般情况下第一组结果不正确,这是因为在一般情况下
.
速度和加速度中的r是质点的位置矢量,不仅有大小而且有方向,微分时,既要对大小微分也要对方向微分。第一组结果的错误就在于,只对位置矢量的大小微分,而没有对位置矢量的方向微分。
1-13 火车以匀加速运动驶离站台。当火车刚开动时,站在第一节车厢前端相对应的站台位置上的静止观察者发现,第一节车厢从其身边驶过的时间是5.0 s。问第九节车厢驶过此观察者身边需要多少时间?
解 设火车的加速度为a,每节车厢的长度为l,第一节车厢从观察者身边通过所需时间为t1,t1满足
.(1)
前八节车厢通过观察者身边所需时间为t2,前九节车厢通过观察者身边所需时间为t3,并可列出下面两个方程式
, (2)
(3)
由式(1)得
.
将上式代入式(2)和式(3),分别得到
,
.
第九节车厢通过观察者身边所需时间为
t = t3 t2 =15.00 s 14.14 s = 0.86 s .
1-14 一架开始静止的升降机以加速度1.22 ms2 上升,当上升速度达到2.44 ms1 时,有一螺帽自升降机的天花板上落下,天花板与升降机的底面相距2.74 m。计算:
(1)螺帽从天花板落到升降机的底面所需要的时间;
(2)螺帽相对升降机外固定柱子的下降距离。
解 设螺帽落到升降机地面所需时间为t,在这段时间内螺帽下落的距离为h1,同时升降机上升的距离为h2。
(1)若以螺帽为研究对象, 可取y轴竖直向下,t = 0时,螺帽的速度为v0 = 2.24 ms1,加速度为g,则有
(1)
若以升降机为研究对象, 可取y轴竖直向上,t = 0时,升降机的速度为v0 = 2.44 ms1,加速度为a = 1.22 ms2,这时应有
(2)
显然h = h1 + h2就是升降机的天花板与底面之间的距离,等于2.74 m。于是
(3)
有式(3)解得
.
(2)螺帽相对升降机外固定柱子的下降距离,就是上面所说的h1,将上面所求得的t代入式(1),可以得到
.
1-15 设火箭引信的燃烧时间为6.0 s,今在与水平面成45角的方向将火箭发射出去,欲使火箭在弹道的最高点爆炸,问必须以多大的初速度发射火箭?
解 以火箭发射点为原点、水平向右为x轴、竖直向上为y轴,建立坐标系。设发射火箭的初速度为v0 ,则其竖直向上的分量为
,
竖直向上的速度为
.
火箭到达最高点时,vy= 0,由此可以求得初速度为
.
1-16 倾斜上抛一小球,抛出时初速度与水平面成60角,1.00秒钟后小球仍然斜向上升,但飞行方向与水平面成45角。试求:
(1)小球到达最高点的时间;
(2)小球在最高点的速度。
解 以抛设点为原点、水平向右为x轴、竖直向上为y轴,建立坐标系。
(1)为求得小球到达最高点的时间,必须先求出它的初速度v0 。因为v0与水平方向成60角,所以可列出下面的方程式
.
当t = 1 s 时,速度v与水平方向成45,必定有 ,所以
,
由此解得
.
如果小球到达最高点的时间为t,则有
,
由此解得
.
(2)小球到达最高点时的速度是沿水平方向的,其大小为
.
1-17 质点作曲线运动,其角速度 为常量,质点位置的极径与时间的关系可以表示为 ,其中0和都是常量。求质点的径向速度和径向加速度,横向速度和横向加速度。
解 质点的径向速度为
,
横向速度为
.
质点的径向加速度为
,
横向加速度为
.
(计算过程用到了 为常量的条件。)
1-18 质点沿任意曲线运动, t时刻质点的极坐标为 ,,试求此时刻质点的速度、加速度,并写出质点运动的轨道方程。
解 t时刻质点的速度为
,
此时刻质点的加速度为
.
题目给出了轨道的参量方程,由参量方程消去参变量t,就可以得到质点运动的轨道方程。由轨道的参量方程的第二式得
,
将上式代入轨道的参量方程的第一式,得
,
这就是质点运动的轨道方程。
1-19 质点沿半径为R的圆周运动,角速度为 = ct,其中c是常量。试在直角坐标系和平面极坐标系中分别写出质点的位置矢量、速度和加速度的表达式。
解 建立如图1-12所示的坐标系,直角坐标系的原点与极坐标的极点相重合,并且就是质点运动所沿的圆周的圆心。显然直角坐标与极坐标有如下关系
, (1)
图1-12
式中= R ,就是圆周的半径。相反的关系可以表示为
. (2)
设t = 0时,质点处于圆周与x轴的交点上。由题已知
,
所以
(3)
将式(3)代入式(1),得
, .
于是质点的位置矢量可以表示为
;
质点的运动速度可以表示为
;
质点的运动加速度可以表示为
在极坐标中质点的位置矢量可以表示为
;
质点的速度为
;
质点的加速度为
.
1-20 质点按照s = bt 的规律沿半径为R的圆周运动,其中s是质点运动的路程,b、c是常量,并且b2 > cR。问当切向加速度与法向加速度大小相等时,质点运动了多少时间?
解 质点运动的速率为
,
切向加速度为
,
切向加速度的大小可以写为at = c。法向加速度可以表示为
.
切向加速度与法向加速度大小相等,即
,
由此解得
.
讨论:因为
v = b ct ,
所以,当t = 0时,v = b ,当t = b/c时,v = 0 。这表示在0到b/c时间内,质点作减速运动。而在t = b/c之后,质点沿反方向作圆周运动,切向加速度为c,速率不断增大。可见质点有两个机会满足“切向加速度与法向加速度大小相等”。一个机会是在0到b/c之间,即
,
为什么t = t1是处于0到b/c之间呢?根据已知条件b2 > cR,也就是b >,所以必定有b/c > t1 > 0。
另一个机会是在t = b/c之后,即
.
图1-13a
1-21 质点从倾角为 =30 的斜面上的O点被抛出,初速度的方向与水平线的夹角为 = 30, 如图1-13a所示,初速度的大小为v0 = 9.8 ms1 。若忽略空气的阻力,试求:
(1)质点落在斜面上的B点离开O点的距离;
(2)在t = 1.5 s时,质点的速度、切向加速度和法向加速度。
解 建立如图所示的坐标系:以抛射点O为坐标原点,x轴沿水平向右,y轴竖直向上。这时质点的抛体运动可以看作为x方向的匀速直线运动和y方向的匀变速直线运动的合成,并且有
, .
(1)设B点到O点的距离为l,则B点的坐标可以表示为
如果质点到达B点的时间为,则可以列出下面的方程式
(1)
(2)
以上两式联立,可解得
(3)
将式(3)代入式(1),得
.
(2)设在t = 1.5 s 时质点到达C点,此时
,
.
所以速度的大小为
图1-13b
.
速度与y轴负方向的夹角为
.
现在求C点的切向加速度at和法向加速度an 。由图1-13b可见,质点的总加速度就是重力加速度g,方向与vy一致,而at和an则是它的两个分矢量。并且由于at与v的方向一致,所以at与g之间的夹角就是v与vy之间的夹角,即角。于是可以得到
,
.
图1-14
1-23 用绳子系一物体,使它在竖直平面内作圆周运动。问物体在什么位置上绳子的张力最大?在什么位置上张力最小?
解 :设物体在任意位置上细绳与竖直方向的夹角为,如图1-14所示。 这时物体受到两个力的作用,即绳子的张力T和重力mg,并且下面的关系成立
.
所以可把绳子张力的大小表示为
.
由上式可以得到:当物体处于最低点时, = ,张力为最大;当物体处于最高点时,= 0 ,张力为最小。
1-24 质量为m的小球用长度为l的细绳悬挂于天花板之下,如图1-15所示。当小球被推动后在水平面内作匀速圆周运动,角速度为。求细绳与竖直方向的夹角。
图1-15
解 小球受到绳子的张力T和重力mg的作用,并且在竖直方向上无加速度,所以有
(1)
在水平方向上,小球有向心加速度
,
张力T的水平分量提供了小球的向心力,故有
(2)
由式(1)和式(2)可以解得
,
.
1-25 在光滑的水平桌面上并排放置两个物体A和B,它们互相接触,质量分
别为mA = 2.0 kg,mB = 3.0 kg。今用F = 5.0 N的水平力按图1-16所示的方向作用于物体A,并通过物体A作用于物体B。求:
图1-16
(1)两物体的加速度;
(2) A对B的作用力;
(3) B对A的作用力。
解 取水平向右为x轴。
(1)以两物体A和B为研究对象,它们在水平方向上受到力F的作用, 所以在该方向上应有
,
.
(2)设A对B的作用力为F1 ,沿x轴的正方向,物体B沿x方向的加速度为a,可列出下面的方程式
.
(3)设B对A的作用力为F2,沿x轴的反方向,物体A沿x方向的加速度为a,可列出下面的方程式
,
.
图1-17a
1-26 有A和B两个物体,质量分别为mA = 100 kg,mB = 60 kg,放置于如图1-17a所示的装置上。如果斜面与物体之间无摩擦,滑轮和绳子的质量都可以忽略,问:
(1)物体如何运动?
(2)物体运动的加速度多大?
(3)绳子的张力为多大?
解 物体A的受力情况如图1-17b所示:
张力T;
重力mAg
图1-17c
支撑力NA。
图1-17b
物体B的受力情况如图1-17c所示:
张力T;
重力mAg;
支撑力NA。
(1)我们可以假定物体B向下滑,物体A向上滑,加速度为a。若解得a > 0,物体确实按所假定的方向滑动;若解得a < 0,物体实际上是沿与假定方向相反的方向滑动。
对物体B:
, (1)
对物体A:
(2)
将以上两式相加,得
,
解得
所以,系统中的物体A沿斜面向上滑动,物体B沿斜面向下滑动。
(2)物体运动的加速度为
.
(3)由式(2)可以解得
.
图1-18a
1-27 在光滑的水平桌面上放着两个用细绳连接的木块A和B,它们的质量分别是mA和mB。今以水平恒力F作用于木块B上,并使它们一起向右运动,如题1-18a图所示。求连接体的加速度和绳子的张力。
解 木块A受三个力的作用:
图1-18b
重力mAg,竖直向下;
支撑力NA,竖直向上;
绳子拉力T,水平向右。
木块B共受四个力的作用:
重力mBg,竖直向下;
支撑力NB,竖直向上;
恒力F,水平向右;
绳子拉力T ,水平向左。
上述各力都表示在图1-18b中。
建立坐标系O - xy,取x轴水平向右,y竖直向上。沿x轴向右的力为正,向左的力为负;沿y轴向上的力为正,向下的力为负。设木块A和B沿水平方向的加速度分别为a和a,于是可以列出下面的运动方程:
A:
,
;
B:
,
.
另外
,
.
由以上方程可解得
,
.
绳子的拉力就是绳子的张力。
如果水平恒力F作用于木块A并拉着A、B连接体一起向左运动,这时解得的加速度大小不变,但绳子的张力变为
.
可见,由于 ,则 。
图1-19
1-28 质量为m的物体放于斜面上,当斜面的倾角为时,物体刚好匀速下滑。当斜面的倾角增至时,让物体从高度为h处由静止下滑,求物体滑到底部所需要的时间。
解 物体受力情形如图1-19所示。当斜面倾角为时,物体刚好匀速下滑,这时物体在运动方向上所受合力为零,即
,
,
.
由此解得
,
.
当斜面倾角变为时,让物体从斜面顶端自由下滑,这时
,
,
.
于是可解得
.
如果斜面长度l所对应的高度正好是h,物体从斜面顶端自由下滑到底部的时间为t,可列出下面的方程
.
所以
.
讨论:从上面的结果看,下式必须成立
. (1)
因为
,(2)
将式(2)代入式(1),得
,
即
,
所以必定有
.
图1-20a
1-29 用力F去推一个放置在水平地面上质量为M的物体,如果力与水平面的夹角为,如图1-20a所示,物体与地面的摩擦系数为,试问:
(1)要使物体匀速运动,F应为多大?
(2)为什么当角过大时,无论F多大物体都不能运动?
(3)当物体刚好不能运动时,角的临界值为多大?
解 物体受力情形如图1-20b所示。
(1)物体作匀速运动时所受合力为零,于是有
,
,
图1-20b
.
由以上三式可解得
.
(2)在一般情况下,水平方向上的运动方程可以表示为
,
于是可以解得物体的加速度为
.
可见,推动物体前进的力是 ,随的增加而减小;阻碍物体前进的力是摩擦力 ,随的增加而增大。所以,当 值过大时,推动力 就不足以克服作用于物体的最大静摩擦力,物体就不能运动。
(3)设物体刚好不能运动时的临界角为0,下面的关系成立
,
.
因为在等于这个临界角0时,无论F为多大,物体都刚好不能运动,这就是说,当F沿着这个临界角的方向时,物体运动与否都与F无关。用F除以上式,并令F,可得
,
解得
.
图1-21
1-32 车厢在地面上作匀加速直线运动,加速度为5.0 ms2 。车厢的天花板下用细线悬挂一小球,求小球悬线与竖直方向的夹角。
解 设悬挂小球的细线与竖直方向成角,如图1-21所示。若取地面为参考系,可列出下面的方程
,
.
解得
,
= 272 .
1-33 汽车以2.50 ms1 的速率经过公路弯道时,发现汽车天花板下悬挂小球的细线与竖直方向的夹角为1。求公路弯道处的半径。
解 设小球悬线与竖直方向的夹角为,可以列出下面的方程
,
.
可以解得
.
1-34 设地球是半径为R、质量为M的均匀球体,自转角速度为,求重力加速度g的数值与纬度的关系。(提示:先求出质量为m的物体处于地面上纬度为的地方的重量,然后根据重量求出重力加速度与纬度的关系。)
解 地面上物体的受力情况如图1-22所示。由图可见
.
利用余弦定理,得
,
因为很小,4项可以略去,所以上式可化为
图1-22
于是可得
,
也就是
.
上式就是所要求的重力加速度g的数值与纬度的关系。