基于89C2051产生PWM信号来控制直流电机调速程序基于89C2051产生PWM信号来控制直流电机调速程序
基于89C2051产生PWM信号来控制直流电机调速程序T0产生双路PWM信号，推动L293D或L298N为直流电机调速，程序已通过调试。接L298N
时相应的管脚上最好接上10K的上拉电阻。
/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ #include
#include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P1^0; /* L298的En...
基于89C2051产生PWM信号来控制直流电机调速程序
基于89C2051产生PWM信号来控制直流电机调速程序T0产生双路PWM信号，推动L293D或L298N为直流电机调速，程序已通过调试。接L298N
时相应的管脚上最好接上10K的上拉电阻。
/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ #include
#include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */
sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */
sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */
sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */
sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100) {
if(index==1) /* 电机1的处理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不为负数则正转 */ {
s1=1;
s2=0;
}
}
if(index==2) /* 电机2的处理 */ {
m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */ {
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ {
for(j;j>0;j--); }
void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ TL0=0x9B;
EA=1; /* 开中断 */
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */ TR0=1; /* 启动定时器0 */ while(1) /* 电机实际控制演示 */ {
for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */ {
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */ {
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */ {
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */ {
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}
void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
{
if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{ tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */
}
本文档为【基于89C2051产生PWM信号来控制直流电机调速程序】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。
该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
浙公网安备 33021202002483