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三相变频电源.doc

三相变频电源

fbxjtu
2012-10-04 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《三相变频电源doc》,可适用于IT/计算机领域

三相正弦波变频电源报告摘要:本系统基于面积等效原理和奈奎斯特定理采用ACDC变换的方法实现了市电到直流电压的转换采用SPWM逆变器实现本地DCAC的转换采用DDS产生频率可变的SPWM脉冲实现了本地交流电源的变频采用MAX采样、反馈实现了对本地交流电源有效值的控制以及缺相和过流保护。关键字:变频电源三相正弦波逆变正弦脉宽调制Abstract:三相正弦波变频电源报告一方案的选择与论证题目要求及相关指标分析本题目要求制作以三相正弦波变频电源输出线电压有效值V输出频率HZ各相电压的有效值小于V输出负载电流AA时输出线电压有效值保持在V误差小于。基于上述要求本设计采用ACDCAC变换的方法采用SPWM控制逆变器实现变频。由于逆变器的开关以及感性、容性负载等对逆变器输出交流信号的延迟较严重为了及时稳定变频电源的幅度本设计采用多片AD同时采样输出交流信号。方案的比较与选择)正弦波脉宽调制实现方案的选择()自然采样法SPWM图自然采样法按照SPWM控制的基本原理在三角波和正弦波的自然交点时刻控制功率开关器件的通断这种生成SPWM波形的方法称为自然采样法采用硬件实现时的方框图如图所示。图中三角波发生器负责产生符合要求的SPWM载波信号(三角波)正弦波发生器产生用户需要频率的正弦波信号电压比较器在三角波和正弦波的自然交点的时刻实现翻转控制功率开关器件的通断。自然采样法生成的SPWM波形很接近正弦波若采用软件实现自然采样时需要解超越方程需要花费大量的时间难以实现实时控制若采用硬件实现为了控制逆变器功率器件的死区需要很复杂的硬件来延时。()规则采样法如图所示取三角波两个正峰值之间的时间间隔为一个采样周期在三角波的负峰值时刻对正弦信号波采样而得到D点过D点作一水平直线和三角波分别交于A、B两点在A点时刻和B点时刻控制功率开关器件的通断。可见A、B两点间的时间间隔就是脉冲宽度则规则采样法得到的脉冲宽度为为调制度即为三角波和正弦波的峰值之比且。表示正弦信号的角频率。设载波比、分别表示载波(三角波)的频率和调制波(正弦波)的频率则一个调制波周期内第个脉冲的宽度为。()由式()可以看出采用规则采样法为了计算方便需要在ROM中先创建一个点正弦波表当采用异步调制时需要根据改变后的载波比重新向ROM中写入正弦波表。这种SPWM生成方式比较适宜于采用同步调制。()DDS调制法   图 DDS调制法图中可控分频单元根据用户设定的三相交流电源的频率值设定分频系数表示相位累加器的位数相位累加器在频率为的时钟下进行相位累加并且将相位累加值选择适当的位数加到正弦波表的地址总线上每个载波时钟的上升沿时地址总线选中的单元的正弦波数据输出到PWM脉冲发生器PWM脉冲发生器根据正弦波数据产生脉冲宽度调制波由于PWM脉冲发生器产生的脉冲宽度调制波的脉冲宽度受到正弦波数据的调制所以PWM脉冲发生器的输出即为正弦信号调制波。 题目要求三相交流电源的输出频率为HZHZ选择频率远大于HZ的基准时钟源和调制时钟频率可以使SPWM的正弦相位分辨率达到很高的精度。 综上方案的比较与分析根据本课题的技术指标的要求本设计正弦波脉宽调制实现方案选择DDS调制法。 )SPWM调制方式的选择()异步调制载波信号和调制信号频率不保持同步的调制方式称为异步调制。异步调制时保持载波时钟频率不变当调制正弦波的频率发生变化时载波比跟随变化在调制波的一个周期内PWM脉冲的个数不固定相位也不固定。正负半周期脉冲不对称半周期内前后周期的脉冲不对称造成信号的谐波分量较丰富给后级滤波电路造成困难。()同步调制载波比恒定的调制方式称为同步调制。同步调制时PWM脉冲在一个周期内的个数是恒定的脉冲的相位也是固定的将调制比设定为的整数倍时可以使输出波形严格对称从而有效地降低信号的谐波分量。但是当逆变电路的输出频率比较低时同步调制载波的频率很低过低时由调制带来的谐波不易滤出当逆变电路的输出频率很高时同步调制载波频率过高使开关器件开关损耗严重。本课题要求逆变器输出频率在HZHZ输出信号的频率较低本设计采用的逆变电路为集成芯片IMIM的PWM输入频率范围为KHZMHZ可以选择很高的载波比。异步调制方式下当载波比很大时正负半周期脉冲不对称和半周期内前后周期的脉冲不对称造成的谐波分量都很小PWM脉冲接近正弦波。综上方案的比较与分析根据本课题的技术指标要求本设计的调制方式选择异步调制方式载波频率固定为KHZ最小载波比=。二系统总体设计方案和实现框图系统总体设计方案将市电通过隔离变压器输入到本地交流变频电源系统隔离变压器的输出经过由整流桥后产生全波整流信号全波整流信号经过滤波生成与输入交流电对应的直流电从而实现ACDC的转换。本设计的全波整流桥采用集成整流桥KBL。三相逆变器在S和FPGA产生的三相SPWM脉冲的控制下产生三相交流电。逆变器的输出交流电的频率等于SPWM脉冲的基波频率通过控制FPGADDS模块的可控分频比实现对调制正弦波频率的控制SPWM脉冲的基波频率等于调制波的频率系统采用这种方法实现变频。逆变器输出的三相交流电经过缓冲吸收和LC滤波电路生成本地三相正弦交流电。将锰铜片分别串的到三相交流电的一条相线中通过采集锰铜片上的电压实现对该相交流电的电流的测量。由于锰铜片的电阻只有mΩ,IV转换后的电压信号很小通过专用的小信号差分放大器AD实现对电流取样小电压信号的放大。逆变器输出的三相交流电的线电压的有效值为V假设加到负载上的交流电为标准正弦波可以计算出三相交流电的相电压的峰值为V。通过在Y形负载的一个臂上并上分压电阻网络实现该相相电压信号的衰减通过射随的缓冲实现MAX对该相相电压信号的有效采样。系统根据MAX采样组的采样值计算各相交流电的电压有效值、电流有效值交流电的功率从而实现系统对交流电电压有效值、电流有效值交流电的功率的测量。系统根据得到的各相交流电的有效值采用PD算法控制SPWM脉冲的占空比实现输出线电压的稳定。各相电压的取样信号经过放大限幅、过零检测生成脉冲系统采用等精度法实现变频电源系统频率的测量系统根据系统测得的频率值和用户设定频率的差值控制DDS生成正弦波的频率从而实现变频电源频率的稳定。系统实现框图图变频电源系统框图三理论分析与计算SPWM逆变电源的谐波分析在调制度一定并且三相共用一个载波信号的情况下对输出线电压进行频谱分析可以发现输出线电压的谐波角频率为:()式中为奇数时=……为偶数时=……=…。由式()可知输出线电压的频谱没有载波频率的整数倍次谐波分量谐波中幅值较高的谐波分量是和。从上述分析可知:SPWM波形中所含的谐波主要是角频率为、及其附近的谐波。由于本设计采用的是异步调制方式最小载波比EMBEDEquationDSMT=即所以PWM波形中所含的主要谐波分量的频率比基波分量的频率高很多谐波分量很容易被滤出。三相交流电电压、电流有效值和功率的计算对于负载端采用Y形连接组成的三相电路每相交变电压信号输入端相对于Y形连接公共点的电压称为相电压该输电线称为火线采样三相四线制的交变电路有三条火线各相电压信号间的相位差为火线之间的电压称为线电压。假设输电线上输送的交变电压信号是标准的正弦信号则分别表示相电压和线电压的有效值。因此当线电压的有效值各相相电压的有效值每相中的电流称为相电流火线中的电流成为线电流在Y形连接中相电流等于线电流=。每相负载的功率为=其中分别表示相流的有效值、每相中电流和电压的相位差由于Y形负载要求负载严格对称因此每相中电流和电压的相位差都是相等的。所以三相的总功率为当Y形负载为纯阻性负载时每相中电流和电压都是同相的即所以当Y为形纯阻性负载时三相的总功率为在数字系统中为了获得负载为Y形纯阻形负载时三相电源的总功率需要对某一相的电流、电压在一个信号周期内采样并将瞬时电流、瞬时电压的采样值存储在两个RAM区中然后根据RAM区中的数据计算该相交流电压、电流的有效值。则该相电压的有效值该相电流的有效值为EMBEDEquationDSMT()()式()、()中表示每个信号周期的采样点数表示原始电压信号的增益表示RAM区存储的第个电压数据表示RAM区存储的第个电流数据表示AD的能够转化的电压范围表示AD的参考电压表示电流取样电阻的阻值。载波频率的选择由SPWM逆变电源的谐波分量的分析可知:SPWM电压源型逆变器输出线电压谐波分量分布在载波周围提高SPWM的载波频率则逆变器输出的线电压的主要谐波分量将会分布在较高的频段而使逆变器输出的电压呈现很低的失真度。但是提高载波频率会使逆变器中功率开关管的开关频率提高会使逆变器的开关损害大幅度地增加。另外载波频率提高受到硬件的限制本设计的逆变器采用集成芯片IM。通常情况下IM的关断延迟=us开启延迟us由于IM的关断延迟大于开启延迟造成IM的同一相的上下两个桥臂可能同时导通。实际电路中由于硬件的时延SPWM采样时刻的误差以及为了防止同一相的上下两个桥臂同时导通而设置死区。IM的最小死区设置为usSPWM脉冲的每一个开关脉冲之前都要加一个至少us的死区则IM的开关周期us开关周期和载波周期相等所以载波频率MHZ。IM要求输入的最低PWM脉冲频率KHZ所以KHZMHZ。死区和开关时延是限制载波频率提高的最主要的因素。载波频率越大开关周期越短就越大逆变器的输出电压的谐波分布越复杂。综上因素考虑本系统设计时将载波频率选定为KHZ按照课题要求的交流电源输出频率范围载波比。四主要功能电路设计整流电路设计  图整流电路图5所示为本系统的整流电路隔离变压器将系统地和市电电网隔离开抑制电网噪声干扰全波整流桥实现对交流信号的全波整流全波整流的结果是将对地对称交流信号的负电压部分对称地翻折到地电平以上滤波电容求出该信号中的直流电压实现ACDC的转换。分压电容的参数一致保证输出系统地的电势介于DCOut的电势和端电势的中点这种地线引出方式是为了保证逆变电路输出的交变信号是双极性的并且对系统地直流偏置电压为。实际电路中由于分压电容的参数的不一致导致逆变电路输出的交变信号有直流偏置因此在分压电容的后级并入对称的分压电阻、以抑制分压电容的参数不一致造成的影响。为了保证整流电路有较好的负载特性应该选择阻值很小的电阻但是阻值过小将导致电路的功耗过高本设计选择的电阻值为kΩ的大功率电阻。假设全波整流桥的整流特性以及各器件的特性理想设隔离变压器的输出电压信号为则对全波整流桥的输出电压信号的一个半波求直流分量则因此整流电路的输出电压则分压电阻、的功耗为==。逆变电路设计图逆变电路 本设计的逆变电路以集成芯片IM为核心由光耦电路、SPWM逆变电路缓冲吸收电路LC滤波电路组成。三相SPWM脉冲信号通过光耦电路驱动IM工作。光耦电路将FPGA和逆变电路隔离开保证FPGA的正常工作。缓冲吸收电路由uF的聚苯电容构成缓冲吸收电路的作用是抑制IM内部的过电压和过电流减小器件的开关损耗。缓冲吸收电路的工作原理是:当逆变器的上下两个桥臂反向时流过负载电感的电流不会立即反向致使交流侧的无功能量反馈到直流侧直流侧电容暂时吸收储存该无功能量从而抑制了过电流、过电压的发生减小了器件的开关损耗。LC滤波电路抑制SPWM中的谐波分量提高三相变频电源谐波的纯度。LC滤波电路的设计思想已在“SPWM逆变电源的谐波分析”中做过分析。测频电路设计图测频电路如图所示前级放大器LM的输入来自于相电压的电压衰减网络该衰减网络的输出电阻很大为了实现衰减网络和测频电路的阻抗匹配在测频电路的输入端加上一级射随。电压衰减网络将峰值为V的相电压衰减为峰值为V的电压信号为了抑制由于衰减网络参数不稳定引入的寄生调幅在测频电路中加入一级放大限幅电路后级的LM和两个电阻构成迟滞比较器能够很好的抑制地比较器输出脉冲沿上的抖动使输出的脉冲具有干净的沿便于后级FPGA测频。电流取样信号处理电路设计图  电流取样信号处理如图 所示的电流取样信号处理电路由两部分组成:抗混叠滤波、差分放大。抗混叠滤波由简单的一阶阻容低通滤波电路组成该处理电路单元的后级是由Max组成的采样电路。本设计时Max工作与内部时钟方式由系统SPWM生成器中的点正弦波表的最低位地址的高电平到来时向Max组写命令字启动Max组转换一次三路线电压在正弦波表的最低位的低电平到来时再向Max写一次命令字启动Max组转换一次三路线电流。依据本设计的思想Max的采样率等于变频电源频率值的倍。根据本课题的要求每变频电源的频率范围为HZHZ因此Max的采样时钟的频率HZEMBEDEquationDSMTEMBEDEquationDSMTHZ。根据均匀抽样定理:一个频带限制在(,)赫内的连续时间信号如果以秒的时间间隔进行等间隔抽样则将被抽样值完全确定。则即EMBEDEquationDSMTHZ。所以本设计的抗混叠滤波器的截止频率EMBEDEquationDSMTEMBEDEquationDSMTHZ。本设计的抗混叠滤波器的截止频率选择在KHZ。本设计的电流取样信号放大电路由专用的小信号差分放大器AD来实现。本设计要求相电流的电流强度锰铜片取样电阻的电阻值为mΩ,因此电压范围为mVmV,本设计将小电压信号放大倍放大倍数由电阻决定即,=Ω。Max采样电路设计         图 Max采样电路Max是具有很高数据分辨率数据采集芯片有路可编程模拟量输入通道具有位分辨率以及LSB的线性度同时具有两种时钟、电源模式和最高ksps的采样速率。本设计中Max工作与内部时钟和内部参考电源方式Max采样电路一相线电流、线电压两路模拟量分别从CH和CH输入采用时分复用方式。由电流取样信号处理电路设计的分析可知本设计Max的最高采样率为ksps符合Max的工作条件。SPWM脉冲发生器五系统软件设计基本内容系统软件设计包括FPGA和单片机程序设计主要是FPGA程序设计。单片机主要完成键盘响应、LCD显示以及从FPGA中读数计算的功能。FPGA完成系统的主要功能包括测频Max状态机形成SPWM脉冲。 测频单元负责测量一相线电压的频率值。Max状态机实现Max组的采样保持、AD转换和采样存储。片Max都工作与内部时钟方式每片Max负责一相线电压、线电流的采样。单片Max有路模拟量输入和采样保持电路单相线电压和线电流采用分时复用的方式实现采样转换。路AD转换对应于个RAM区系统采用LS实现了系统数据总线的扩展。点正弦波表的地址总线的最低位的上升沿到来时三相线电压同时实现采样保持、AD转换、和采样存储点正弦波表的地址总线的最低位下降沿到来时三相线电流同时实现采样保持、AD转换、和采样存储。这种采样方式能够使系统在一个信号周期内获得三相线电压、线电流的全部信息为系统及时控制输出电压的幅度创造了非常有利的条件。SPWM脉冲形成单元配合测频单元、Max组、单片机采用DDS技术实现了稳频、稳压三相SPWM脉冲的产生。SPWM生成器的稳频、稳压的实现都是基于PD算法。 主要软件实现框图)稳频稳压三相SPWM生成器软件实现框图修改VVV图稳频稳压三相SPWM脉冲生成器FPGA中的SPWM脉冲生成模块配合测频、Max组、单片机采用PD算法可以实现稳频、稳幅三相SPWM脉冲的生成。实现原理如图所示。用户在系统初始化时设置变频电源的频率值FPGA纪录下该频率值。FPGA根据记录下的频率值设置分频控制字相位累加器在基准时钟分频后的时钟下进行相位累加并将当前相位累加器的累加值选择相邻的位数据位分别加、加、加后加到点正弦波表的地址端加法器相加时溢出的数据为无效数据。加是为了使三路数据同步保证三路正弦载波的相位差。调制时钟的上升沿到来时正弦波表输出当前地址信号选中的正弦波数据。输出的正弦波数据在PWM脉冲生成器中生成相应的高低电平时间控制字FPGA记录下相应的控制字。PWM脉冲生成器单元有两个控制字:高电平控制字、低电平控制字且=。PWM脉冲生成器在基准时钟的驱动下计数当计数值等于高电平控制字时PWM脉冲的输出由高变低PWM脉冲生成器开始对低电平计数当计数值等于低电平控制字时PWM脉冲生成器的输出由低变高然后PWM生成器再在新的高、低电平控制字下输出相应占空比的PWM脉冲。PWM一个脉冲的高电平时间和低电平时间之和始终等于调制时钟的周期。由于本系统采样点正弦波表即点对应与一个正弦波周期的相位。三个点正弦波表地址信号和的差别对应的正弦波的相位差为:因此本系统生成的三相SPWM信号的相位差与标准的交流信号的相位差有一定的偏差最大偏差图稳频原理:FPGA测频单元采用等精度法测量某一相相电压的频率FPGA将测频单元测得的频率值与用户设定的频率值作减法FPGA用该差值去修改分频控制字从而达到稳定输出线电压频率的目的。图稳压原理:系统通过路Max分别采样三相相电压的瞬时电压值通过计算得到当前该相相电压的有效值FPGA将测得的该相相电压的有效值与V作减法并通过该差值去修改相应的电平控制字进而调整该相SPWM输出脉冲占空比的目的使该相相电压的有效值稳定在V通过使三相的相电压有效值都稳定在V达到线电压稳压在V的目的。V线电压有效值对应于V的相电压有效值的原理见“三相交流电电压、电流有效值和功率的计算部分”。这种稳压原理的合理性在于:系统能够很好地保证三相相电压信号的相位差在的范围内。系统稳压、稳频都是基于PD算法。)等精度测频软件实现框图图等精度法测频前级处理单元将不规则的周期信号变换为规则的方波信号计数门设置计数门限计数器TT只有在门内才计数计数门有被测信号的上升沿开启一定长度的时间后再由被测信号的上升沿关闭计数器T计数器T分别在计数门限内对计数测频单元就是单片机的计数器数据处理得到的C程序单元。设在一个较长的门限内TT的计数值分别为TT则=(TT)×()由于计数门的开启和关闭由被测信号操作T的计数值误差很小但是T的计数值仍然存在多少的误差。测频的最大相对误差为:∣Δ∣={T(T)T(T)}(TT)=T()()由式()可知:测频的误差与被测信号频率无关由式()可知:当标准时钟的频率很高时等精度法的测频范围可以很高。六测试数据与分析系统测试方框图图系统测试框图使用仪器及信号清华同方计算机:P处理器M内存WindowsXP操作系统直流稳压稳流电源:型号SGM数字存储示波器:型号TectronixTDS万用表:型号FluckeB失真度测试仪:交流电压表:交流电流表:测试数据及数据处理)变频电源输出频率范围各相电压有效值之差的测试()测试方法将自耦调压器的输出调到V将模拟负载三相电阻箱各臂的阻值都调整到kΩ。改变系统的输出频率将示波器和交流电压表分别接到变频电源某一相的输出端调节示波器观察波形是否对称记录各相的输出的频率值同时调节交流电压表记录各相相电压有效值。测量的频率点在HZHZ之间时HZ一个测量步进HZ以下以及HZ以上各测点。测试的过程中自耦调压器的输出保持V。()测试数据及数据处理()测量方法频率点单位:HZ示波器测得频率值单位:HZU相.V相W相交流电压表测得各相有效值单位:VU相V相W相表表1数据表明本变频电源系统的输出频率范围为HZHZ,在该频段范围内可以实现变频电源输出频率的精确设定最大偏差1%。各相电压的最大偏差为V。)输出线电压有效值误差测量I变频电源的输出频率保持在HZ,改变自耦调压器使输入电压在V~V之间变化输入电压从V开始每隔V一个电压步进直到输入电压达到V改变输入电压是要相应的改变模拟负载三相电阻箱各臂的电阻值使负载电流保持在A。每调节一次输入电压值在负载端用交流电压表并联在任意两个负载臂的输入端测量这两相的线电压有效值。注意每种线电压都要测到在改变模拟负载的电阻时一定要保持各个负载臂的平衡。II变频电源的输出频率保持在HZ,保持自耦调压器使输入电压在V改变模拟负载每个臂的电阻值用交流电流表测量负载电流值使负载电流从A开始每隔A一个电流步进直到负载电流达到A。每调节一次负载电流值在负载端用交流电压表并联在任意两个负载臂的输入端测量这两相的线电压有效值。注意每种线电压都要测到在改变模拟负载的电阻时一定要保持各个负载臂的平衡。()测量数据及数据处理I 表输入电压由表可知输出负载电流A恒定和频率HZ恒定输入电压在VV之间变化时输出线电压的有效值保持在 V,最大偏差为 %。负载电流单位:A单位:V单位:V单位:V    II 表 由表可知输入电压保持V恒定输出电压的频率HZ不变输出负载电流在AA变化时输出线电压的有效值保持在 V,最大偏差为 %。)变频电源输出电压、电流、频率和功率的测量()测量方法改变自耦调压器的输入电压值改变变频电源的输出频率。在各相的负载输入端分别用交流电压表交流电流表测量该相的电压、电流有效值用示波器测量相电压的输出频率与系统测量的电压有效值、电流有效值、频率值对比。功率的测量是建立在电压有效值、电流有效值测量的基础上每相的功率等于该相电流与电压的有效值之积变频电源的总功率等于三相各相的功率之和。 ()测量数据及数据处理表仪表测量值U相电流有效值AU相电压有效值VV相电流有效值AV相电压有效值VW相电流有效值AW相电压有效值V频率值HZ功率值W系统测量值U相电流有效值AU相电压有效值VV相电流有效值AV相电压有效值VW相电流有效值AW相电压有效值V频率值HZ功率值W由表分析可知:变频电源系统能准确测量该变频电源的输出电压、电流、频率和功率  )相电压失真度测量  ()测量方法将变频电源的输出经过适当的衰减后接到失真度测试仪在同一输出电压下改变输出频率用失真度测试仪测量各相相电压的失真度。改变输出电压再按照上述方法测量几组数据。()测量数据及数据处理表输出电压峰值V频率HZ失真度输出电压峰值V频率HZ失真度输出电压峰值V频率HZ失真度 4误差分析七.总结分析与结论根据本设计的理论分析与实际测试结果表明:八.参考文献 [1]王兆安 黄俊.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社.年第四版 [2]李瀚荪.电路分析基础[M].北京:高等教育出版社.年第四版 [3]邓星钟 朱承高.机电传动控制[M].武汉:华中科技大学出版社.年第三版 [4]陈颖 张俊洪.SPWM逆变电源的谐波分析及抑制策略[J].船电技术.年第一期 [5]EdPalkoLivingwithPowerSystemHarmonicsJPlantEngineeringJunePage[6]朱晓琴.一种宽变频范围的数字式变频电源[J].电气应用.年第卷第二期 [7]张凯 张一飞.DDS技术在变频电源中的应用[J].数控技术.年第四期三角波发生器正弦波发生器电压比较器可控分频�EMBEDEquationDSMT���相位累加器正弦波表载波时钟�EMBEDEquationDSMT���PWM脉冲发生器隔离变压器整流电路三相逆变器滤波网络缓冲电路滤波电路滤波电路滤波电路三相电流取样三相负载三相线电压取样市电控制测频电压放大网络射随网络MAX采样组SFPGA放大限幅过零比较键盘显示开 始用户设定频率字分频控制字�EMBEDEquationDSMT��� 相位累加器点正弦波表调制时钟�EMBEDEquationDSMT���基准时钟�EMBEDEquationDSMT���基准时钟�EMBEDEquationDSMT���测频单元线电压有效值测量单元PWM脉冲生成器电平时间控制字基准时钟�EMBEDEquationDSMT���线电压有效值测量单元电平时间控制字线电压有效值测量单元电平时间控制字PWM脉冲生成器基准时钟�EMBEDEquationDSMT���PWM脉冲生成器单相SPWM单相SPWM单相SPWM点正弦波表点正弦波表调制时钟�EMBEDEquationDSMT���调制时钟�EMBEDEquationDSMT���测频计数器T前级处理计数门计数器T直流稳压电源单相自耦调压器隔离变压器三相正弦波变频电源系统数字示波器交流电压表交流电流表失真度测试仪三相电阻箱unknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknown

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