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上传者: 传说里de小四 2017-10-19 评分 5 0 137 19 624 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《[整理版]2011年亚太大学生机器人大赛doc》,可适用于IT/计算机领域,主题内容包含整理版年亚太大学生机器人大赛关于CCTV亚太大学生机器人大赛长期落户“三学苑动漫城”的项目设想和建议中央电视台一、项目背景,亚太地区最具影响力的大学符等。

整理版年亚太大学生机器人大赛关于CCTV亚太大学生机器人大赛长期落户“三学苑动漫城”的项目设想和建议中央电视台一、项目背景,亚太地区最具影响力的大学生科技赛事“亚太大学生机器人大赛”是由亚洲太平洋地区广播电视联盟倡导的一项在亚太地区颇具影响力的大学生赛事。中央电视台作为亚广联成员及本项赛事的董事会成员从年至年已成功举办了九届国内选拔活动。国家教育部、科技部、中国科学院、中国科协作为特别支持和协办给予了大力支持。,汇集全国知名高校,科研实力现场比拼年的大赛国内选拔活动又擂响了战鼓现已收到来自全国各地所大学寄来的公函报名参赛从他们中选拔出国内顶尖机器人制作团队参加亚太区国际大赛。汇集国内外众多知名高校、专家、学者以及机器人爱好者的亚太大学生机器人大赛将是一次科技与智慧的碰撞。,机器人演绎“祈福荷灯”,比赛新奇有趣、悬念迭出“亚太大学生机器人大赛”每年一个主题。本届比赛的主题为“祈福荷灯”。放荷灯是华夏民族传统习俗七月半的晚上少男少女们在自制的小荷灯上写下对未来的美好祝愿然后将荷灯放入河中顺水漂流。荷灯象征幸福象征和谐。机器人将比赛制作并投放荷灯。自动机器人和手动机器人协作将“香筒”、“烛台”、“荷花”、“花朵”以及“香”等部件放置到规定区域以供装配“荷灯”在任何机器人部件不触碰“河面”和装好的“荷灯”的前提下最先成功地放置“烛焰”的参赛队获胜。,央视少儿频道国庆期间,精彩角逐隆重登场年亚太大学生机器人大赛国内选拔活动将于月底开始将制作成期节目国庆期间在中央电视台少儿频道黄金时间播出。更庞大的参赛规模更雄厚的比赛实力更精彩的比赛内容更精良的节目制作必将为广大观众奉上一席精彩纷呈的视觉盛宴~,节目播出安排年CCTV少儿频道月国庆节期间晚间黄金时间播出共期节目时长分钟期。二、年主题及规则,年主题,祈福荷灯放河灯是华夏民族传统习俗它流行于汉、蒙、达斡尔、彝、白、纳西、苗、侗、布依、壮、土家族地区。放河灯常在七月半但有些地区在三月三歌节、锅庄节、上巳节、三月节也放河灯。河灯也叫“荷花灯”一般是在底座上放置灯盏、蜡烛或线香纸质木座饰以荷灯、鲜花、彩绘。人们将河灯放在江河湖海之中任其漂流。入夜河面波光鳞鳞万千荷灯顺流而下烛光摇曳香烟缭绕令人遐想无限。清代诗人庞垲在《长安杂兴效竹枝体》中形象地描绘了人们持荷灯结伴游乐的情景:“万树凉生霜气清中元月上九衢明。小儿竞把青荷叶万点银花散火城”。少男少女对这个习俗特别钟爱往往在节日夜自制小灯笼写上对未来美好生活的祝愿顺水飘流。夏历七月初七是民间传说的鹊桥相会日人们怕牛郎看不清夜暗的鹊桥便在人间河流放灯让牛郎认路快步与织女相会。在江南病愈的人及亲属制作河灯投放表示送走疾病灾祸。“纸船明烛照天烧”就是对这一习俗的生动描述。江河湖海上船只见到漂来的灯船主动避让以示吉祥。日本及东南亚一些国家亦有沿河顺水放灯祈福的习俗。近代福建人民利用潮汐顺风用纸、布、绸、塑料、金属制作河灯漂浮到金门、马祖灯壁写有亲人团聚、两岸三通、早日一统、振兴中华祝词灯船上还装有慰问信和礼品使放河灯又有了新的时代气息。荷灯象征着幸福象征着社会的和谐。,比赛规则比赛概要“祈福荷灯”是本届比赛的主题。参赛队的机器人比赛制作和投放荷灯既有竞争也有合作。每支参赛队的机器人不超过台:台手动机器人及或台自动机器人。手动机器人在完成其它任务前必须完成第一个任务:拿起个香筒并把它们放到公共区。此后手动机器人将拿起个烛台并把它放到位于投放台的装饰处。手动机器人将从公共区收集香枝供装配荷灯之用。自动机器人将从存放点采集荷花和花朵并把它们放到准备处。自动机器人把个荷花和个花朵堆放到位于装饰处的烛台上装配荷灯。完成此任务后手动机器人将再把柱香放入装好的荷灯中。自动机器人将带着装好的荷灯并把它投放到自己一侧的河面上。任何机器人的部件均不能碰到或接触河面。最后几台自动机器人可以带着烛焰并把它放到河面上装好的荷灯中的蜡烛的顶端。任何机器人的部件不能碰到或接触河面或装好的荷灯。最先成功地放置烛焰的参赛队获胜。这种获胜方式称为“荷灯祈福”。如果两支参赛队在分钟内均未实现“荷灯祈福”将用完成任务的得分确定获胜方。每场比赛由红队和蓝队竞技。一场比赛持续分钟。比赛场地结构与规格比赛场地,mmx,mm四周有mm高、mm厚的木质围栏。用mm高、mm厚的木栏把场地等分分别供两队使用。参赛队为红队和蓝队。(图)场地上用mm宽的无光不干胶纸贴出白色引导线。比赛场地由公共区、投放台、河面、启动区、准备处和存放点组成。公共区为mm宽、,mm长的矩形区域漆成浅绿色。公共区中心线上有根立柱供放置香筒之用。立柱间距为mm。每支参赛队最多可从公共区为装配荷灯收集柱香。投放台是一个mm高、,mm宽、,mm长的平台两边用mm高、mm厚的木板镶边。两边各有一个装饰处这是一个直径为mm的圆形区域四周有mm高、mm厚的木质围栏。中间有一个矩形孔供放置河面的台架之用。投放台的前后各有,mm长的斜面以便于自动机器人爬上去。投放台和斜面用mm高、mm厚的木板等分为二分别供红队和蓝队使用。(图)河面位于投放台的中部。投放荷灯时它的重量可使河面摇荡。(图)河面是mm厚的木制平板mm宽、,mm长。它用根mm直径、mm长的不锈钢丝悬挂着从投放台表面到河面的下表面为mm。河面是构成河面的所有部件和机构的总称。任何机器人不得锁定或接触它们。河岸是mm高、mm厚的木板。块河岸围在河面四周。河岸可以刷漆或装饰以表示水或河。(图)每支参赛队有个启动区:个自动启动区个手动启动区。每个启动区都是边长为,mm的正方形。红队启动区为红色蓝队启动区为蓝色。木、钢或其它金属制成的存放点和准备处是用来存放一些竞赛用品的立柱。存放点和准备处的每根立柱分为上、下两部分。下部为mm直径、mm高的圆柱。上部总高mm。顶部有一个锥台顶面直径mm底面直径mm台高mm。其下是一个直径为mm的圆柱。但是放烛焰的存放点立柱的上部只是直径mm、高mm的圆柱。荷灯及其它竞赛用品的规格竞赛中所使用的烛台、荷花、花朵、香、香筒和烛焰由组委会提供。(图)烛台约重g。荷花约重g。花朵约重g。香约重g。烛焰约重g。装好的荷灯约重,g。(图)烛台、荷花、花朵和香筒的上表面用切割成环状的橡皮、塑料或纸板制作厚度为mm。红队上表面为粉色蓝队为天蓝色。荷花、花朵和香筒的下表面用切割成环状的橡皮、塑料或纸板制作厚度为mm。红队下表面为粉色蓝队为天蓝色。荷灯由烛台、荷花和花朵构成。每一部分的细节说明如下。烛台分为四部分(图)。()底板用切割成圆形的mm厚的木板或塑料制成直径为mm。()粘在底板上的圆筒形发泡塑料内径为mm外径为mm高度为mm。()圆筒形发泡塑料顶上覆盖着上表面。()固定在底板上的蜡烛用中空的塑料管或木管制成高度为mm直径为mm。蜡烛的顶端用mm厚的橡皮、木、塑料或纸板封闭半黑半白。蜡烛的下端插入外径mm、高度mm、厚度mm的塑料帽中。塑料帽用螺钉固定在底板上。荷花用内径mm、外径mm、高mm的圆筒形发泡塑料制成。一根外径mm、厚mm、高mm的中空塑料管固定在发泡塑料中央以便于插入。荷花的顶部表面用上表面覆盖并用片花瓣装饰。荷花的下面用下表面覆盖。(图)花朵用内径mm、外径mm、高mm的圆筒形发泡塑料制成。一根外径mm、厚mm、高mm的中空塑料管固定在发泡塑料中央以便于插入。在花朵上做个放香的孔各距花朵中心mm均布。每个孔的内径为mm。外径mm、厚mm、高mm的中空塑料管固定在每个香孔的中央以便于插入。花朵的顶面用上表面覆盖底面用下表面覆盖。(图)香用长mm、直径mm的中空塑料管或木管制成。香的两端用mm厚的圆形橡皮、木、塑料或纸板封闭。香的顶端mm的一段漆成红色供红队使用蓝色供蓝队使用。(图)香筒用内径mm、外径mm、高mm的圆筒形发泡塑料制成。一根外径mm、厚mm、高mm的中空塑料管固定在发泡塑料中央以便于插入。在香筒上做个放香的孔各距花朵中心mm均布。每个孔的内径为mm。外径mm、厚mm、高mm的中空塑料管固定在每个香孔的中央以便于插入。香筒的顶部用上表面覆盖底部用下表面覆盖。香筒重约g。(图)烛焰由两部分组成(图)。底座是一个圆筒形的帽用外径mm、厚mm、高mm的中空塑料管制成。塑料管的顶端用mm厚的圆形塑料板封闭。锥形火焰用发泡塑料、塑料、橡皮、纸或玻璃纤维制成高度为mm。比赛过程比赛时长每场比赛最多持续分钟。出现下列任何一种情况该场比赛可在分钟前立即结束。实现“荷灯祈福”。比赛中宣布某队被取消比赛资格。裁判员认为比赛无法继续进行。机器人的设置比赛开始前有分钟的机器人设置时间。每支参赛队最多可以有名队员设置机器人。在分钟内没有完成机器人设置的参赛队在比赛开始后可以继续设置机器人。机器人和参赛队员在比赛开始时的位置手动机器人必须在手动启动区启动。#自动机器人必须在#自动启动区启动。#自动机器人必须在#自动启动区启动。自动机器人启动后负责启动的参赛队员必须立即离开比赛场地。比赛任务和一般限制比赛一旦开始每支参赛队应完成以下任务:手动机器人拿起个香筒并把它们放到公共区中的任意根立柱上。个香筒包括属于本队的个香筒和属于另一队的个香筒。手动机器人没有完成这个任务就不能去完成别的任务也不允许自动机器人启动。手动机器人带着烛台并把它放到投放台上的装饰处。自动机器人从存放点采集荷花和花朵并从赛场地面把它们放到准备处。自动机器人爬上投放台并从准备处拿取个荷花和个花朵。自动机器人把荷花放到装饰处的烛台上并把花朵放到荷花上。手动机器人从公共区收集属于本队的香并把柱香放到投放台上装饰好的荷灯的个香孔中。放香时手动机器人可以接触装饰处里装饰好的荷灯。自动机器人带着装好的荷灯并把它投放到河面上。机器人的任何部件不能直接或间接地接触河面。只有自动机器人可以带着烛焰并把它放到浮在河面的荷灯上蜡烛的顶端。机器人的任何部件不得直接或间接地接触装好的荷灯或河面。下列规定在比赛中是强制性的。如果烛焰掉落在比赛区该烛焰就不能继续使用。如果香筒、香或烛台掉落如果它们在本队的比赛区域(含其上方)内手动机器人可以拾起它们。这样掉落的香筒、香和烛台就可以继续使用。手动机器人在完成放置香筒的任务后自动机器人可以完成手动机器人的任何任务。在把个香筒放到公共区后在裁判员的允许下手动机器人可以切换成自动机器人。切换过程必须在任何一个自动启动区完成。手动机器人一旦切换成自动机器人它就不能再变成手动机器人。如果荷灯没有装完把这样的荷灯投放到河面上不能得分。同样地把烛焰放到未装完的荷灯的蜡烛上也不能得分。I如果荷花、花朵、香筒、香或烛台掉落它们要回到各自的存放点。机器人的重试重试只能在裁判员允许后才能进行。准备重试时参赛队员可以接触机器人。必要的话一台或同一时间内多台机器人的重试可以进行多次。手动机器人的重新启动只能在手动启动区进行。自动机器人的重新启动可以在#自动启动区或#自动启动区进行。如果参赛队此前成功地把荷花或花朵放到了某个位置重试时就可以要求裁判把掉落的荷花或花朵放回它们原来的位置、存放点或准备处。得分仍然保持。如果装完的荷灯在去河面的路上掉落重试时参赛队可以要求裁判员把它放会装饰处。得分仍然保持。重试时参赛队可以把申请重试时机器人携带的所有物品拿回启动区。但每台机器人及其上的物品在启动区中的尺寸必须遵循和中对机器人启动的规定。否则这些物品就要被当作是掉落的物品。把香筒带到公共区时如果手动机器人掉落了香筒参赛队员可以拿着香筒回到香筒存放点。此时重试是必须的。投放台上的自动机器人不能把荷花或花朵放到准备处。这个动作导致犯规且必须重试。因这个动作而放到准备处的荷花和花朵必须拿回存放点。把装完的荷灯投放到河面上时如果自动机器人的某个部件或机器人持有的荷灯与河面有直接或间接的物理接触此动作导致犯规且必须重试。参赛队必须在自动启动区重新启动犯规的自动机器人。裁判员将拿走掉落在比赛区域外的荷灯该荷灯不能继续使用。把烛焰放到浮在河面的装完的荷灯中的蜡烛顶部时如果自动机器人的某个部件或机器人持有的烛焰与蜡烛、荷灯的某个部件或河面有直接或间接的物理接触此动作导致犯规且必须重试。参赛队必须在自动启动区重新启动犯规的自动机器人和其它持有烛焰的自动机器人。此时持有烛焰的自动机器人可以把烛焰带到自动启动区。但是在自动启动区中的尺寸必须遵循中对自动机器人启动的规定否则该烛焰必须拿回烛焰存放点。一台自动机器人不能同时持有烛焰和装完的荷灯。此动作导致犯规且必须重试。烛焰将被拿回烛焰存放点而装完的荷灯要拿回装饰处。允许用重试作为策略。确定获胜方最先用自动机器人将烛焰成功地放到浮在河面的装完的荷灯上的参赛队是获胜队比赛结束。这是比赛的目标称为“荷灯祈福”。如果在分钟比赛结束时两队均未实现“荷灯祈福”就根据得分确定获胜方。获得高分的参赛队是获胜队。每个任务的得分说明如下:手动机器人成功地拿起个香筒并把它们放到公共区中的根立柱上得分(每柱香分)。手动机器人成功地把个烛台放到装饰处得分。自动机器人成功地收集个荷花和个花朵并把它们放到个准备处得分(每个物品分)。自动机器人成功地从准备处把个荷花放到在装饰处的烛台上得分。自动机器人成功地从准备处把个花朵放到在装饰处的荷花上得分。在装饰处手动机器人成功地把柱香放入装饰过的荷灯的孔中得分(每柱香分)。自动机器人成功地把装完的荷灯投放到河面上得分。一台自动机器人成功地拿起烛焰并把它放到浮在河面的装完的荷灯中蜡烛的顶端且烛焰停留在蜡烛顶端至少秒钟得分。比赛结果比赛结果在分钟比赛结束且裁判员已检查和确认机器人完成的任务和错误的动作后宣布。比赛将在下列情况下结束:分钟到时。某一参赛队被取消比赛资格。某一参赛队实现了“荷灯祈福”。实现“荷灯祈福”的参赛队得到的总分为分。实现“荷灯祈福”前制作和投放的荷灯可以多于套。机器人设计应注意的问题建议每支参赛队制作台机器人:台手动机器人和台自动机器人。每台机器人一定不能分离为子机器人或用软索相连。只允许自动机器人之间有通信但是禁止使用射频。竞赛中使用的机器人必须由同一所大学或学院的参赛队员制作。自动机器人每台自动机器人由名参赛队员启动后必须自动完成其任务。在自动启动区中自动机器人的尺寸一定不能大于,mm宽、,mm长、,mm高。比赛开始后对自动机器人的尺寸没有限制。手动机器人手动机器人由名参赛队员用连接电缆、红外遥控、可见光控制或声控操作。禁止使用无线射频控制。操作队员不得骑在机器人上。如果通过电缆操作电缆长度应在,mm至,mm之间。电缆与机器人的连接点的离地高度应不小于,mm。在手动启动区中手动机器人的尺寸一定不能大于,mm宽、,mm长、,mm高。比赛开始后机器人可在顶视直径,mm的柱形空间中扩张或伸展。机器人的重量用于比赛的所有机器人、设备和其它装置的总重不得超过kg。但是与原装电池同型号、重量和电压的备份电池不计入总重。机器人的能源各参赛队应自行准备能源。各机器人所用的电源电压不应超过DCV。压缩空气的压强应小于MPa每台机器人做用气瓶的总容积不应超过l。组委会有权禁用危险和不适当的能源。安全规则禁止使用爆炸、火或危险化学品。如果使用激光必须低于级。设计和制备激光器时必须注意防止场馆中的所有人员在比赛的全过程中受到伤害。特别激光束一定不能射入观众的眼睛。机器人的检查在比赛前一天的试运行和比赛当天的每场比赛开始前要检查参赛机器人。未通过检查的参赛队不能参加试运行或比赛。以后将说明检查的细节。犯规如果出现犯规立即扣除分如果持续犯规每秒钟扣除分。每次扣分当作一次犯规。一场比赛中犯规次的参赛队将被取消比赛资格。犯规有以下几种:任何机器人的任何部件或任何机器人持有的物品移出比赛场地或其上方。任何机器人的任何部件或任何机器人持有的物品进入对方场地或其上方。手动机器人的任何部件或手动机器人持有的物品进入河面或其上方。手动机器人的任何部件与任何自动机器人有直接或间接的物理接触。任何机器人的任何部件或机器人持有的物品在公共区造成阻挡。手动机器人的操作员在把香筒放入公共区时用手动机器人阻挡对方或造成对方的困难。任何自动机器人的任何部件与河面有直接或间接的物理接触特别是在投放装完的荷灯时。任何自动机器人的任何部件与浮在河面的荷灯的任何部件有直接或间接的物理接触特别是在放置烛焰时。一台自动机器人同时持有烛焰和装完的荷灯。自动机器人在投放台上放置荷花或花朵到准备处。其它违反规则但不至于被取消比赛资格的动作。取消比赛资格参赛队在一场比赛中如果有以下行为将被取消比赛资格:参赛队损坏或试图损坏场地、设施、设备或对方的机器人。参赛队做出了有悖公平竞争精神的动作。参赛队违背裁判员发出的指令或警告。参赛队在同一场比赛中误启动次。参赛队在同一场比赛中犯规次。机器人的安全参赛队设计、制作的所有机器人不能对场馆中的任何人员造成伤害。参赛队设计、制作的所有机器人不能损坏对手的机器人或比赛场地。参赛队每个参赛学校只能派出一支参赛队。参赛队由同一所大学或学院的名本科学生和名教师组成。参赛队的名学生可以参加每场比赛。协助队员可以在准备处调试机器人并协助将机器人搬到比赛场地但不能参加比赛。协助队员必须是同一所大学或学院的学生。不允许研究生参赛。其它本规则没有说明的某些动作的合法性将由裁判员斟酌。除非另有说明本规则中说明的场地、设施和设备的尺寸和重量有的误差。但是机器人的尺寸和重量是最大值不能超过。班对规则的任何修改以“常见问题”的形式在选拔活动官方网站wwwroboconcomcn上发布。关于主题和规则的问题可发送电子邮件至roboconcctvvipsinacom。当机器人的安全性存在问题时裁判员可能要求参赛队对安全性问题做说明。三、项目落户方式、建议将该项目长期落户在广东从化的“三学苑动漫城”举办每年一届合同签定确保年。、“三学苑动漫城”每年向中央电视台交纳项目承接费用万元。、“三学苑动漫城”独家取得该活动项目的所有商业开发及运行权。、中央电视台为活动将提供冠名和全部广告回报万元。具体包括:()独家冠名权选拔活动独家冠名:“XXXX年亚太大学生机器人大赛***(冠名企业名称)杯国内选拔活动”。()宣传片回报电视宣传片中出现“XXXX年亚太大学生机器人大赛***(冠名企业名称)杯国内选拔活动”画面及配音内容宣传片后带赞助标版标版时长秒标版画面出现冠名企业名称与标识并配口播广告语:“本节目由***(冠名企业名称)企业独家冠名播出”。宣传片及冠名标版在CCTV少儿频道播出总计不少于次。()节目内广告回报、冠名片头,节目片头出现“XX年亚太大学生机器人大赛***(冠名企业名称)杯国内选拔活动”画面内容次期。、冠名片花,节目片花中出现“XX年亚太大学生机器人大赛***(冠名企业名称)杯国内选拔活动”字样在节目中插播次期。、秒冠名标版秒广告,秒冠名标版画面出现企业名称与标识并配口播语:“本节目由***(冠名企业名称)冠名播出”。标版后播出冠名企业秒广告。秒冠名标版秒广告播出安排如下:,在节目片头后插播次期,在节目片中插播次期。、冠名角标,节目中屏幕右下角的角标出现“XX年亚太大学生机器人大赛***(冠名企业名称)杯国内选拔活动”字样秒次平均次期。、片尾鸣谢,片尾滚动鸣谢字幕出现冠名企业名称及LOGO次期。()国内选拔活动现场广告回报、舞台背景板出现“亚太大学生机器人大赛***(冠名企业名称)杯国内选拔活动”字样、周边看板出现冠名企业名称及标识、电子计分器出现冠名企业名称、现场横幅出现冠名企业名称及标识、主持人台出现冠名企业名称及标识、评论员台出现冠名企业名称及标识、主持人口播语中出现“亚太大学生机器人大赛***(冠名企业名称)杯国内选拔活动”及“得到了***(冠名企业名称)大力支持”等内容次期、现场入口处可设置冠名企业展台(展台由企业提供)、部分观众服装出现企业名称及标识(服装由冠名企业提供)、邀请冠名企业领导出席选拔活动暨颁奖典礼并为获奖队颁奖。,)《中国电视报》广告回报、宣传报道大赛时使用节目冠名名称“XX年亚太大学生机器人大赛***(冠名企业名称)杯国内选拔活动”。大赛宣传报道所在版面下方刊登企业通栏广告个期共期。四、可行性分析、活动的直接品牌效应巨大对“三学苑”的形象提升影响深远、可以在最短时间完成“三学苑”在全国学校、特别是高校的推广宣传并且实现城内产品的有效转化、取得活动的直接经营权将带动城内功能性产品的销售和利用、活动本身的商业开发价值可最大空间的发挥、中央电视台提供的冠名和广告回报万元。五、大赛参与的院校(年)北京工业大学北京航空航天大学北京交通大学北京科技大学北京林业大学北京邮电大学长春工程学院重庆电子工程学院大连大学大连交通大学电子科技大学东北大学桂林电子科技大学国防科技大学哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学河北工程大学河北工程大学科信学院湖南农业大学华北电力大学华南理工大学华东理工大学广州汽车学院华中科技大学江西理工大学南京理工大学内蒙古工业大学厦门大学上海大学上海交通大学太原工业学院天津工程师范学院天津工业大学无锡职业技术学院武汉大学西安交通大学西南科技大学新疆大学中国科学技术大学中国石油大学(北京)中国石油大学(华东)中山大学

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