SEW变频器交流

SEW变频器交流 SEW变频器维修使用指导书 一(MOVIDRIVE系列变频器概述 下图是该 型号 pcr仪的中文说明书矿用离心泵型号大全阀门型号表示含义汽车蓄电池车型适配表汉川数控铣床 变频器的外观图。 该型变频器目前使用较多，我们的四合 一、二合一加注机的随行系统使用的就是这个 型号的变频器。 IPOS:内部逻辑控制与位置控制功能。 具备如下现场总线接口(可选): • DFP21B PROFIBUS DP/FMS • DFI11B INTERBUS-S • DFC11B CAN • DFD11B Device-Net (准备) 及位置控制板、扩展I/O、同步控制器、 绝对编码器接口等可选件。 该型变频器有如下种类: 调速范围 静态转速精度 控制方式 编码器 Nmax=3000rpm Nmax=3000rpm VFC控制 无 200:1 0.30% VFC控制 1024增量型编码器 800:1 0.01% CFC控制 1024增量型编码器 3000:1 0.01% CFC控制 sin/cos编码器 5000:1 0.01% SERVE控制 旋转变压器 >3000:1 0.01% 二(DBG60B 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 写入单元 (一)构成 确认 功能键 菜单选取 语言选择 STOP:终止运行，可以通过RUN或者重新送电恢复。 RUN:恢复运行。 DEL/左箭头:删除键，光标左移，部分子菜单状态的退出。 OK/右箭头:确认键，光标右移。 地球键:用于选择语言。 功能键: 菜单选择键:选择菜单。 10 个数字键带 “,” 和逗号: (二)连接写入单元 1、把电缆插到XTerminal接口。 2、在出现SEW标志后几秒，用地球图标键选择语言种类，并用OK键确认。 (三)启动与停止 1、用STOP键可以停止变频器工作，或对故障进行复位。 2、用RUN键重新启动变频器。 3、参数P70可以屏蔽这两个键。 (四)子菜单 1、菜单结构: 通过菜单选取键进入菜单，并用OK键激活: 写入单元菜单结构 1 参数模式 9 用户菜单 2 变量模式 10 P0000 增加 3 基本显示 11 P0000 消除 4 Wake-up 参数 12 可调整 wake-up 参数 5 手动操作 13 供货状态 6 初始化操作 14 系统设定 7 拷贝到 DBG 15 退出 8 拷贝到 MDX 2、参数模式: , 通过参数选择选参数组。 , 通过10位数字键和箭头选择参数。 , 确认参数通过按钮完成 (或交替按钮)。 , 通过10位数字键和箭头设定参数。 , 通过键确定(存储)参数值。 , 通过 ‘Context Menu’ 按钮离开参数菜单。 , 如果一个要改变的参数选项被激活，但未被锁定，显示会在30秒后恢复 原来状态。 , 一分钟后显示自动转到初始化参数。 3、变量模式: , 对变量的处理与对参数处理相同。 , 存在变频器中的变量名可以显示。 , 变量值以十进制/十六进制显示。 , 手动和自动离开变量菜单与参数菜单方式相同。 4、基本显示: X.XX rpm , X.XXX Amp , 状态显示和 IPOS 操作显示。 5、Wake-up参数: , 显示被存储的wake-up 值。 , wake-up 值可以是一个参数，一个IPOS变量或基本显示。 , Wake-up 可以通过菜单中的第12项设定。 6、手动操作: , 通过10位数字键或用箭头设定速度。 , 通过 START/STOP 按钮进行起停操作。 , 手动运行只能通过键或激活出厂设定来退出。手动运行在移去 DBG60B后继续有效。 7、初始化操作: , 初始化设定 VFC & groups 和 VFC模式。 , 菜单设置与 DBG11相同。 以下数据是必需的: , 电机型号 (SEW 或非 SEW 电机)。 , 技术数据。例如:电压和频率。对非SEW电机还需要一些附加数据:电 流、cos ,、速度等。 , 电网电压。 , 闭环控制需要编码器数据(型号和分辨率) stiffness和转动惯量。 8、 拷贝到DBG操作面板上: 把变频器数据拷贝到DBG内存。 9、 拷贝到MDX内: 把变频器数据拷贝到MDX存储卡。 10、应用菜单: , 操作与参数菜单并行。 , 包含一个参数写入目录 (最大 50)。 , 是参数变化的一部分。 , 供货状态为DBG11的短菜单。 , 应用菜单前加“\” 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示。 , 参数顺序不自动分类。 11、增加 P0000。 12、移去P0000: , 用于调整应用菜单。 , 显示参数可以增加或除去。 13、xxxxx 初始化参数: , 定义初始化参数菜单显示。 , xxxxx 可包括 P xxx (参数)，H xxx (IPOS-变量) 或基本显示。 , xxxxx 表示最后有效显示值。 14、供货状态: 键盘中所有数据将删除。不要与参数 802 (出厂设置)混淆。 15、机器设定: 设定LCD 对比度， LED 控制 (背景显示)，波特率和硬件版本。 16、离开: 可通过wake-up 参数或基本显示离开此菜单。 三(参数管理 (一)存储卡 在更换变频器时，如果原来变频器使用了存储卡，则可以把存储卡直接换到新的变频器上，无须重新写入数据。 (二)参数一览 该类型变频器参数一共十组，分别是: 参数概览:下面列表中涂红的参数是用户要重点关注的。 ------基本显示 ------显示值 ------设定值和斜率发生器 ------转速调节器和位置调节器 ------电机参数 ------参考信号 ------监控功能 ------二进制端子定义 ------控制功能 ------系统功能 ------IPOS参数定义 1、 参数组0:显示值 00_过程值: 参数号参 数 名 称含 义备 注 VFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定;DBG11B分辨率:?1rpm 000 速度[rpm]闭环运行时，转速为编码器反馈实际值;MOVITOOLS分辨率:?0.2rpm 001用户显示[text]转速的标称值，由P850/P851/P852共同确定的显示方式 002频率[HZ]变频器输出频率 003实际位置[inc]由编码器确定的位置，4096inc/转开环----实际位置为零 004输出电流[%In]额定电流的百分数，范围为0…200%In 额定电流的百分数，范围为0„200%In 力矩为正方向时，有功电流为正值; 005有功电流[%In]力矩为反方向时，有功电流为负值; P006和P007为控制器所联电机热利用率的0…200%006电机利用率1[%](参见P340/341) 007电机利用率2[%]参照 P006 008直流电压[V] 009输出电流[A]视在电流 01_状态显示 参数号参 数 名 称含 义备 注 010变频器状态控制器输出级状态 : 禁止/使能24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、 NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、 011运行状态TECHNOLOG.OPTION等 012故障状态故障代码及故障描述 013有效的参数组参数组1或2 014散热片温度[?]变频器散热片温度，范围-40?„0...125? 变频器接通主电源或外部24V的时间,015主回路上电时间[h]15分钟存储一次 016运行时间[h]变频器‘使能’总时间,15分钟存储一次 017电能[KWh]计算电机损耗的电能,15分钟存储一次 02_模拟量输入 参数号参 数 名 称含 义备 注 电压输入时(0---10V)，显示0---10V 020模拟量输入1 [V]电流输入时(0/4---20mA)对应0/1---5V 021模拟量输入2电压输入时(0---10V)，显示0---10V 022外部电流限制[%]AI2的另一功能 03_I/O二进制状态 参数号参 数 名 称含 义备 注 03-二进制输入状态基本单元(030---035对应DI00---DI05的状态) 04-二进制输入状态选件板(040---047对应DI10---DI17的状态) 05-二进制输出状态基本单元(050---052对应DO00---DI02的状态) 06-二进制输出状态选件板(060---067对应DO10---DO17的状态) 07_系统参数 参数号参 数 名 称含 义备 注 070控制器型号 071控制器额定电流 072选件板1 073选件板2 074选件板1的版本号 075选件板2的版本号 076基本单元的版本号 077应用控制器的功能 08_故障寄存器 `参 数 名 称含 义备 注 记忆最新发生的5次故障: 二进制输入/输出的状态、控制器状态、散热片温度、转速 5个故障存储器080---084、输出电流、有功电流、控制器利用率、 直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、 参数组1/2、电机的利用率1/2。09_总线监控 参数号参 数 名 称含 义备 注 090PD结构设定过程值的结构 091现场总线类型PROFIBUS DP、CAN、INTERBUS、DeviceNet等 092现场总线波特率对PROFIBUS从机为自适应。 093现场总线地址变频器在总线中的地址 094---096PO1---PO3 设定值过程输出值 (PLC?控制器) 097---099PI1---PI3 状态值过程输入值 (控制器?PLC) 2、 参数组1:转速设定/斜率发生器 10_转速设定选择 参数号参数名称选 项含 义备 注 100设定源变频器参数设定的来源 模拟量输入(0---10V)或固定设定点; UNIPOL/FIX.SETPT负输入将被认为是0V; 二进制输入(正转/反转)决定转向; 模拟量输入(-10V---0---10V)或固定设定点; BIIPOL/FIX.SETPT正输入为正转运行; 负输入为反转运行; 现场总线为转速设定源(包括PROFIBUS、INTERBUSFIELDBUSDEVICE NET、CAN BUS等); RS-485 RS-485通讯为转速设定源; 电动电位计 二进制输入(MOTOR.POT. UP和MOTOR.POT. DOWN)用于定义转MOTOR POTENTION速设定值; 二进制输入正转/停和反转/停决定转动方向; SBUSSBUS通讯为转速设定源 参数号参数名称选 项含 义 101控制信号源变频器控制命令的来源 TERMINALS二进制输入为控制源 11_模拟量输入AI1 参 数 名 称含 义备 注 AI1的比例系数模拟量输入与最大速度的关系系数 AI1的偏置补偿选择外部给定时补偿偏移使用 AI1运行模式选择不同的参数曲线和电压/电流输入 速度零点***AI1电压偏置设定从何处沿曲线通过 电压零点***AI1速度偏置设定从何处沿曲线通过 参数号参数名称选 项含 义备 注112AI1控制模式模拟量输入1的控制模式 10V对应NmaxRef。N-MAX AI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效 10V对应3000rpmRef。3000rpmAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效 10V对应NmaxU-OFF。，N-MAX AI1电压偏置有效 10V对应NmaxN-OFF。，N-MAXAI1转速偏置有效 12_模拟量输入AI2 参数号参数名称选 项含 义备 注 120模拟量输入2DIO11A扩张板 NO-FUNCTION 0---10 V+SETPT1AI2+AI1 电流限幅值 0---10 I-LIIMIT0---10V对应 0----100% 的P303 内部电流限幅值 以AGND为参考点输入连接: 差分输入连接: -10V---0---10V V 13_转速斜率 参数号参 数 名 称含 义备 注 130顺时针加速斜率 [S] 131顺时针减速斜率 [S] 132逆时针加速斜率 [S] 133逆时针减速斜率 [S] 134第二套参数斜率 [S]加速斜率=减速斜率(用二进制输入选择) 0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG S曲线 135 136停车斜坡(快停斜率)二进制输入(使能/快停) 137急停斜坡变频器发生故障时沿此斜坡停车(P83-) 15_电动电位计 参数号参 数 名 称含 义备 注 150t3上升斜率P100设为电动电位计，且有P6-参数配合 151t3下降斜率 在任意调整后的频点[大于FMIN]停车， 152存储最后设定点再起动后该频点将作为设定点 16_固定设定转速 参数号参 数 名 称含 义备 注 160固定转速设定点n11/n21P100设定为固定设定点功能 161固定转速设定点n12/n22 162固定转速设定点n13/23 端子端子n11/n21端子n11/n22功能 FIX SSETPT SW OV n11有效"1""0""0" n12有效"0""1""0" n13有效"1""1""0" n21有效"1""0""1" n22有效"0""1""1" n23有效"1""1""1" 3、 参数组3:电机参数 30_限幅 参数号参 数 名 称含 义备 注 仅对VFC模式有效，CFC/SERVO无效; 300起停速度当停车命令时，定义最低的转速; 在起动时，P301变频器的最低转速;301最小速度1当提升功能激活以后最小速度设为15rpm;优先 302最大速度10---1500rpm---5500rpm 303电流限幅1内部电流限幅值 (优先于外部限幅值) 32_电机补偿 参数号参 数 名 称含 义备 注 仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时， 320自动调整功能在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效 VFC+GROUP模式需手动设定， VFC在10%基频自动完成321BOOST1补偿 322I*R补偿VFC模式下自动完成 VFC带编码器反馈模式下有效，同时 323预磁化时间要求P730/733有效，P710/711关闭 此参数能增加电机速度精度，设定值324滑差补偿允许在额定值的?20%范围内 34_电机保护功能 参数号参 数 名 称含 义备 注 此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保 340电机保护1护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。 自然风冷 / 强制风冷 341冷却方式1此参数配合P340精确计算热负载情况。 , P340是依据电机利用率实现电机热保护的; , 电机利用率是一个综合参数:控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间; 35_电机转向 参数号参 数 名 称含 义备 注 350改变电机的转向 以上为重要参数，下面参数简单介绍。 4、 参数组4:参考信号 用于监视速度、电流，当速度或电流达到、不等于或处于某个区间内时，输出外部信号。 5、 参数组5:监控功能 监视变频器过载失速或者速度反馈故障。 6、 参数组6:端子分配 60_二进制输入 参数号参 数 名 称含 义备注 二进制输入 DI01正转/停车600 二进制输入 DI02601反转停车 二进制输入 DI03使能 / 快停602 二进制输入 DI04603N11 / N21 二进制输入 DI05604N21 / N22 二进制输入 DI10---DI17610---617NO FUNCTION / 控制器禁止 正转/停车 反转/停车 使能/快停 N11/N21 N12/N22 二进制输入的公共点 内部24V电源 0V(24V电源) 62_二进制输出 参数号参 数 名 称含 义备注 二进制输出 DO01准备就绪620 二进制输出 DO02/ 故障621 二进制输出 DO10---DO17630---637NO FUNCTION X10: TF/TH 热保护 / 制动控制 DO01公共点 准备就绪 DO01的常开触点 DO01的常闭触点 / 故障 内部24V辅助电源 外部24V电源 0V(24V电源) 64_模拟量输出 参数号参 数 名 称含 义备 注 模拟量输入AO1实际转速640 AO1比例系数-10…1…10641 642AO1运行模式OFF / -1OV---0---10V / 0(4)----20mA 643模拟量输入AO2输出电流 AO2比例系数-10…1…10644 645AO2运行模式OFF / -1OV---0---10V / 0(4)----20mA 模拟量输出选项: 功能参考值输出值描述工厂设定 NO FUNCTION0V或0mA0V或0mA RAMP INPUT?3000rpm?10V 或 20mA斜率发生期的输入设定转速 SPEED SETPOINT?3000rpm?10V 或 20mA有效的转速设定(斜率发生器输出) ACTUAL SPEED?3000rpm?10V 或 20mA实际转速,,, ACTUAL FRCQUENCY?100Hz?10V 或 20mA实际输出频率 OUTPUT CURRENT150%I?10V 或 20mA控制器输出电流,,,N ACTIVE CURRENT150%I?10V 或 20mA控制器输出有效电流N RELATED TORQUE150%I?10V 或 20mA构成转矩的有效电流N UNIT UTILIZATION150%I 10V 或 20mA控制器利用率N IPOS OUTPUT?10,000 digits?10V 或 20mA内部IPOS值 IPOS OUTPUT2?10,001 digits?10V 或 20mA内部IPOS值 7、 参数组7:控制功能 操作模式选择、静态电流、停车功能、制动功能、转速跳跃等功能设置。 8、 参数组8:系统功能 80_设定 参数号参 数 名 称含 义备 注 800快捷菜单/综合菜单适用于DBG11A操作面板 801语言选择DE=German、EN=English、FR=French 1。将EEPROM中的参数恢复到出厂设置状态; 2。‘STARTUP’中的参数和语言设置将不修改;工厂设置3。在工厂设置时，7段码显示为‘8’; 4。设置结束，P802自动恢复到‘NO’状态;802 1。防止任何参数的改动;参数锁定功能8032。P841---手动复位可改动; 804静态数据复位包括 1.故障存储器 2.能耗计数器 3.运行时间计数器 806拷贝DBG?MDX仅适用于DBG11A操作面板 807拷贝MDX?DBG仅适用于DBG11A操作面板 其它数据为通讯、故障管理等等。 四(MOVITOOLS软件操作索引 五(故障诊断 (一)故障处理 步骤 新产品开发流程的步骤课题研究的五个步骤成本核算步骤微型课题研究步骤数控铣床操作步骤 出现故障后按如下步骤处理: 1、把变频器恢复到禁止状态。 2、检查报警代码。 3、查询代码提示，并处理故障。 4、对变频器复位。 5、恢复工作。 (二)故障代码一览表 故障代码描 述控制器响应可能的原因解决方法 00无故障 1。输出电路短路1。查找输出电路;2。电机过大过电流立即停车012。选一个小电机 3。控制器输出侧故障3。联系SEW-售后部门 1。外电路接地; 2。在控制器内;03接地故障立即停车1。外电路消除接地;3。在电机内; 2。联系SEW-售后部门 1。再生功率过大;1。增大下降斜率; 2。制动电阻电路故障;2。检查制动电阻回路;制动斩波器故障立即停车073。制动电阻选型过大;3。检侧制动电阻技术数据; 4。制动斩波器故障;4。联系SEW-售后部门; 1。降低机械负载;1。因为机械过载或电源相故障2。增加转速监控时间(P501);(VFC开环控制);08速度监控故障立即停车 3。检查编码器的接线、电源;2。编码器连接错误或相序错误;4。检测输入侧电源是否缺相或低电压 1。控制器初始化没有设定或错1。进行正确的控制器初始化;09初始化故障立即停车 误; 1。IPOS程序中不正确的指令;1。更正IPOS程序中不正确的指令;IPOS-故障紧急停车102。不正确的调用;2。正确的调用; 故障代码描 述控制器响应可能的原因解决方法 1。降低负载;控制器过热11控制器过热紧急停车2。保证充足的冷却; 旋转变压器14位计数器溢出将P302(最大转速)定义小于3000RPM;紧急停车1214位 1。控制信号源无定义;13控制信号源故障立即停车 2。控制信号源错误定义;选择正确的控制信号源(P101) 1。编码器接线错误或屏蔽连接错 1。检测编码器电缆或屏蔽连接正确;编码器故障立即停车误;14 2。编码器故障;;2。联系SEW-售后部门; 1。检测控制器输入电源;内部24V电源无内部24V电源立即停车15 2。联系SEW-售后部门; 1。检测屏蔽和地是否连接;17---24系统故障立即停车控制器电器元件受到外部干扰 2。联系SEW-售后部门; 故障代码描 述控制器响应可能的原因解决方法 EEPROM故障控制器内EEPROM故障 25立即停车1。恢复到工厂设置,复位,进行初始化; 2。联系SEW-售后部门; 出现外部故障，二进制输入外部故障紧急停车26(定义为外部故障)被激活消除外部故障; 1。限位开关电缆或限位开关故障;1。检测电缆连接; 限位开关失灵紧急停车272。限位开关安装方向错误;2。对调两限位开关; 1。检测主从之间的通讯线路;总线通讯主机和从机之间在规定的时间内28快速停车 2。增加通讯中断时间(P819);中断无数据交换 1。控制器过载;1。检查选型是否合适; 紧急时间溢出紧急时间302。紧急停机斜率过小;2。增加紧急停车斜率时间; 故障代码描 述控制器响应可能的原因解决方法 1。电机过热;2。电机TF/TH无连接或连接不正 确;3。控制器和TF之间的电缆中断;1。冷却电机;电机TF/TH触发无响应314。X10:1和 X10:2的短接线中2。检查控制器和TF之间的电缆 断;3。连接X10:1和 X10:2的短接线;5。对于MDS控制器，X15:9和4。对于MDS控制器，连接X14:9和 X14:5 X15:5的短接线中断;的短接线IPOS编程故障紧急停车违背编程原则32 检查IPOS程序设定正确的转速设定源(P100);转速设定源故障立即停车设定源无设定或设置错误;33 设定正确的操作模式(P700);操作模式故障立即停车操作模式无设定或设置错误;35 1。选件板安装插槽错误;1。将选件板插入正确的插槽中;2。设定源、控制源和操作模式禁止选件板故障立即停车36 2。选择正确的设定源、控制源;此种选件板;3。选择正确的操作模式;联系SEW-售后部门; 系统看门狗故障立即停车系统软件故障37 联系SEW-售后部门; 系统软件故障立即停车系统故障38 1。参考凸轮丢失; 2。限位开关连接错误;检测参考运行的类型和所需的条件;39参考运行故障立即停车3。在参考运行时修改参考运行模 式; 故障代码描 述控制器响应可能的原因解决方法 联系SEW-售后部门; 选件看门狗故障立即停车系统软件和选件板软件通讯故障41 1。编码器极性连接错误; 2。加速时间过短;3。位置调节器P-增益过小;1。改变编码器的级性; 42位置偏差故障立即停车4。速度调节器P-增益过小;2。增加上升斜率时间;5。位置偏差设定值过小;3。增加位置调节器P-增益; 6。给定转速大于电机的额定转速;4。从新优化转速调节器;5。检查电机和控制器的相序连接; RS-485通讯1。检测控制器和PC通讯线路;控制器和PC之间通讯中断快速停车432。联系SEW-售后部门;中断 1。降低控制器的功率输出;系统利用率大于125%2。增加斜率时间;44系统利用率故障立即停车 3。增加控制器的功率;1。功率单元内的EEPROM没有正 1。恢复到工厂设置;确的设置;初始化故障立即停车2。联系SEW-售后部门;452。选件板没有正确的连接到系统总 3。正确的插入选件板;线上; 系统总线通讯 1。检测系统总线通讯线路;快速停车系统总线之间无数据交换47中断1。主编码器故障;1。检查编码器连线; DRS-同步板2。选件板DRS11A故障;2。更换DRS同步板;48立即停车硬件故障