hmc400拉刀磨床说明书
HMC400缸体拉刀磨床
说明书
编制单位:湖北汽车工业学院
编制日期:2011年12月
1
目录
一、概述.......................................................................................................................... 1
二、机床操作面板的操作说明 .......................................................................................... 1 三(LCD/MDI键盘操作 .................................................................................................. 8
四、报警信息说明............................................................................................................ 9 五、系统参数表 ............................................................................................................. 10
六、M代码 ................................................................................................................... 15 七、宏变量定义 ............................................................................................................. 15 八、加
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
序清单.......................................................................................................... 21 九、人机界面................................................................................................................. 43 十、主要部件清单.......................................................................................................... 50
2
一、概述
机床控制系统采用FANUC-31i-MB数控系统～机床的X、Y、Z、C、B坐标进给采用αiHVs4/5000交流伺服电机。Y轴电机带抱闸～以防停电时自由下滑。主轴驱动采用αiHVs22/4000交流伺服电机驱动。
二、机床操作面板的操作说明
1. 系统上电
机床“总开关”置ON～按一下“系统送电”按钮～给系统送电。在LCD显示未正常时～请耐心等待～千万不要乱按键盘。停电时～先按一下“系统停电”按钮让系统断电～然后将“总开关”置OFF。 2. 紧急停止按钮
机床一共有2个紧急停止按钮。1个设在主操作面板上,1个设在HMOP手持操作单元上。在紧急停止时使用此按钮。此按钮为自锁式～找出故障原因后方可复位。
3. 方式选择开关
有以下几种方式:编辑、自动、,,，、HMOP、,,,、回零、快速。其中HMOP包含手摇和JOG两种子方式。
4. 手动操作
1) 通过主操作面板进行,,,手动连续进给
a) 主面板“方式选择”开关选择“JOG”方式,
1
b) 主面板选择需要的进给倍率,
c) 主面板选择需要手动操作的坐标轴:X、Y、Z、C、B,
d,按下“正向”或“负向”按钮时～选择的坐标轴向选定的方向开始连续运动～当释放时减速停止。
快移倍率轴选择主轴倍率进给倍率工件号选择方式选择程序保护
灯检查主轴气封正向超程释放负向主轴正转主轴停止主轴反转
测量测头#1冷却磨削安全门#2冷却主轴1报警复位忽略正常开关落下抬起锁紧自由02
急停紧急退回系统上电系统停电循环启动进给暂停导轨润滑上料位启动
东风,十堰,精密设备有限公司 湖北汽车工业学院
图1、主操作面板
2) 通过主操作面板进行快速进给
a) 主面板“方式选择”开关选择“快速”方式,
b) 主面板选择需要的快移倍率:F0、25%、50%或100%,
c) 主面板选择需要手动操作的坐标轴:X、Y、Z、C、B,
d) 按下“正向”或“负向”按钮时～选择的坐标轴向选定的方向开始
快速运动～当释放时减速停止。
3) 通过主操作面板手动返回参考点
a) 主面板“方式选择”开关选择“回零”方式,
b) 主面板选择需要手动返回参考点的坐标轴:X、Y、Z、C、B,
c) 按一下“回零”按钮～则选定的坐标轴执行参考点返回～参考
2
点返回结束相应的指示灯亮。
d) 本机床坐标轴采用绝对位置检测～只有在坐标轴零点丢失的
情况下才需要手动回零～重新建立参考点。
4) 通过手持操作单元HMOP进行手摇进给
图2、手持操作单元HMOP
a) 主面板“方式选择”开关选择“HMOP”方式,
b) HMOP单元ON/OFF开关置“ON”,
c) 按一下HMOP面板“HANDLE”按钮,
d) 按HMOP面板“XYZ456”按钮若干次～直到选中所要操作的坐
标轴,
e) 按HMOP面板“Xn”按钮若干次～选择手轮倍率Χ1～Χ10～或
Χ100,
f) 转动手轮则选择的坐标沿相应的方向移动。
3
图3、HMOP面板按钮 5) 通过手持操作单元HMOP进行JOG进给
a) 主面板“方式选择”开关选择“HMOP”方式,
b) HMOP单元ON/OFF开关置“ON”,
c) 按一下HMOP面板“JOG”按钮,
d) 按HMOP面板“XYZ456”按钮若干次～直到选中所要操作的坐
标轴,
e) 在HMOP面板上选择合适的进给倍率,
f) 按HMOP面板“+”或“-”按钮～则选择的坐标轴沿相应的方向
移动。
5. 自动运转
1) 自动运转的启动
a) 主面板“方式选择”开关选择“自动”方式,
4
b) 通过主面板“工件号选择”开关选择要运转的程序,
1号:后端面磨削
2号:前端面磨削
15号:热机程序
c) 按主面板“上料位启动“按钮～机床回到上料位～进行工件装
卸操作,
d) 主面板“磨削忽略/正常“开关置”正常“位置,
e) 设置主面板“测量0/1/2“开关,
0:不测量～齿距数据使用设定数据
1:测量
2:不测量～齿距数据使用前次测量数据
f) 主面板“#1冷却“或”#2冷却“开关置”ON“,
g) 主面板“进给倍率“和”快移倍率“开关置100%位置,
h) 按“循环启动”按钮。
2) 进给暂停
程序运转时～按此按钮～自动运转暂时停止。机床移动时～进给减速停止,执行M/S/T操作时～执行完毕后停止。 3) 复位
由“复位”按钮使自动运转停止～呈复位状态。如果在移动中复位～机床减速停止。
4) MDI运转
从MDI操作面板输入一个程序段的指令并执行该程序段。
5
6. 试运转
1) 全轴机床锁住
“机床锁住”开关接通～机床不移动～但位置坐标的显示和移动时一样。
2) 空运行
不考虑程序指定的进给速度～而变为快速进给。 3) 单段
将“单段”开关置于ON～执行一个程序段后～机床停止。 4) 进给暂停后及停止后的再启动
可按“循环启动”按钮。
5) 跳过任选程序段
当“程序段删节”开关置ON～程序中含有“,”的程序段无效。 6) 进给速度倍率
用此开关可修调程序指定的进给速度～同时该开关还兼作JOG倍率。
7) 快进倍率
对G00指令～手动快速进给以及手动回零的快速进给有效。 7. 主轴操作
定义“自动”、“MDI“两种方式为自动方式～定义JOG方式和手摇方式为手动方式。在自动方式～主轴操作由M代码控制。
M03:主轴正转
M04:主轴反转
6
M05:主轴停止
主轴速度用S代码直接指定。主面板“主轴倍率“开关可以从50~120%修调S速度。
在手动方式下～用“主轴正转”、“主轴反转”、“主轴停止”按钮进行操作。
8. 砂轮更换操作
a) 主面板“方式选择”开关选择“JOG”方式,
b) 主面板“主轴锁紧/自由“开关选择”锁紧“,
c) 更换砂轮,
d) 主面板“主轴锁紧/自由“开关选择”自由“,
e) 用手轻轻拨动砂轮～直至“主轴自由“灯点亮。 9. 冷却
1) 手动方式
“#1冷却”开关置ON～#1冷却开。如需停止～将“#1冷却”开关置OFF即可。
“#2冷却”开关置ON～#2冷却开。如需停止～将“#2冷却”开关置OFF即可。
2) 自动方式
“冷却”开关置ON～用M代码控制冷却起停。
M08:#1冷却开
M09:#1冷却停
M07:#2冷却开
7
M10:#2冷却停
10. 润滑
1) 主轴润滑
主轴润滑为脂润滑。
2) 坐标轴集中润滑
集中润滑每30分钟自动启动一次～每次打油10秒。 11. 超程释放
软极限保护只在机床回零结束后有效。
当出现软极限报警时～机床沿超程的反方向移动～进入有效行程后～按一下“复位”键即可清除报警。各坐标轴软极限范围用如下参数设定,均以机床参考点为基准,:
正向软极限参数:PRM1320
负向软极限参数:PRM1321
当出现硬极限报警时～系统呈现准备不足。此时需按住“超程释放”按钮让系统先准备起来～再将机床沿超程的反方向移动～直到硬极限撞块完全脱开后～方可松开“超程释放”按钮。
三(LCD/MDI键盘操作
1. 程序的输入
1) 主面板“方式开关”置为“编辑”方式,
2) “程序保护”开关置ON,
3) 按“PRGRM”键～以显示程序画面,
8
4) 键入程序号O××××～按“INSRT”键插入,
5) 接着输入程序～每输入一个字～按一下“INSRT”键,如果输错～
可按“CAN”键清缓冲区数据～然后再输,
6) 输入完毕～按一下“RESET”复位键～并将“程序保护”开关置OFF。 2. 程序的编辑操作
1) “方式开关”置为“编辑”方式,
2) “程序保护”开关置ON,
3) 按“PRGRM”键～以显示程序画面,
4) 键入程序号O××××～按一下光标键“CURSOR?”调出需要编辑的程
序,
5) 用光标移动键“CURSOR?或?”将光标移至需要插入、修改或删除
的字下面,
6) 开始进行编辑操作～插入按“INSRT”键～修改按“ALTER”键～删
除按“DELETE”键,
7) 编辑完毕～按一下“RESET”复位键～并将“程序保护”开关置OFF。 四、报警信息说明
数控系统的报警说明请参阅“FANUC-SERIES-31iB维修说明书”。
机床侧报警信息说明如下:
报警信号 信息号 报警说明
A0.0 2000 COOLANT PUMP OVERLOAD/QF6
A0.1 2001 MIST COLLECTOR OVERLOAD/QF7
A0.2 2002 COOLANT FLOW ALARM/1FLS
9
HMC400拉刀磨床说明第 10 页 共 52 页
A0.3 2003 Y BELT ALARM/2PRS
A0.4 2004 LUB OIL LEVEL ALARM/1FS
A0.5 2005 LUB PRESSURE ALARM/2PS
A0.6 2006 PN NOT COIN
A0.7 2007 BATTERY ALARM
A1.0 1000 MEASURING ERROR
五、系统参数表
%
N00000Q1L1P00100010
N00002Q1P10000000
N00010Q1L1P00000111
N00020Q1P4
N00100Q1P00001000
N00101Q1P00000001
N00103Q1P11
N00983Q1L1P1L2P1
N01006Q1A3P00100000A5P00100000A6P00000001
N01008Q1A4P00000101A5P00000101A6P00000101
N01020Q1A1P88A2P89A3P90A4P67A5P66A6P83
N01022Q1A1P1A2P2A3P3
N01023Q1A1P1A2P2A3P3A4P4A5P5A6P6
N01202Q1L1P00001000
N01220Q1A1M-231.885A2M-267.378A3M-69.136A4M-74.01A5M25.964 N01260Q1A6P360.0
N01301Q1L1P00010000
N01320Q1A1P15.0A2P0.5A3P525.0A4P160.0A5P126.0 N01321Q1A1P-360.0A2P-190.0A3P-5.5A4P-200.0A5P-2.0 N01408Q1A1P00001000A6P00001000
N01410Q1L1P1000.0
N01420Q1A1P2000.0A2P2000.0A3P5000.0A4P720.0A5P360.0A6P36000.0 N01421Q1A1P100.0A2P100.0A3P100.0A4P36.0A5P36.0A6P3600.0 N01423Q1A1P1000.0A2P1000.0A3P2000.0A4P360.0A5P180.0A6P36000.0 N01424Q1A1P1000.0A2P1000.0A3P1000.0A4P360.0A5P360.0A6P36000.0 N01425Q1A1P400.0A2P400.0A3P400.0A4P270.0A5P225.0 N01430Q1A1P2000.0A2P2000.0A3P5000.0A4P720.0A5P360.0A6P36000.0 N01620Q1A1P100A2P100A3P100A4P100A5P100A6P500 N01622Q1A1P100A2P100A3P100A4P100A5P100A6P500 N01624Q1A1P100A2P100A3P100A4P100A5P100A6P100 N01815Q1A1P00110000A2P00110000A3P00110000A4P00110000A5P00110000 N01820Q1A1P2A2P2A3P2A4P2A5P2A6P2
N01821Q1A1P5000A2P5000A3P5000A4P2000A5P2500A6P360000
10
HMC400拉刀磨床说明第 11 页 共 52 页
N01825Q1A1P3000A2P3000A3P3000A4P3000A5P3000A6P3000 N01826Q1A1P20A2P20A3P20A4P20A5P20A6P20
N01828Q1A1P8000A2P8000A3P8000A4P30000A5P30000A6P30000 N01829Q1A1P500A2P500A3P500A4P5000A5P5000A6P5000 N01844Q1A1P2079A2P2450A3P-1437A4P606A5P-64
N01860Q1A1P-3000234A2P33999828A3P-55999966A4P43000340A5P-10999764 N01861Q1A1P-1A3P-1A5P-1
N01902Q1P00000001
N02000Q1A1P00000010A2P00000010A3P00000010A4P00000010A5P00000010A6P00000010
N02003Q1A1P00001000A2P00001000A3P00001000A4P00001000A5P00001000A6P00001000
N02004Q1A1P00000011A2P00000011A3P00000011A4P00000011A5P00000011A6P00000011
N02020Q1A1P266A2P266A3P266A4P266A5P266A6P316
N02022Q1A1P-111A2P111A3P-111A4P111A5P111A6P111 N02023Q1A1P8192A2P8192A3P8192A4P8192A5P8192A6P8192 N02024Q1A1P12500A2P12500A3P12500A4P12500A5P12500A6P12500 N02040Q1A1P425A2P425A3P425A4P425A5P425A6P709
N02041Q1A1P-1641A2P-1641A3P-1641A4P-1641A5P-1641A6P-4008 N02042Q1A1P-1266A2P-1266A3P-1266A4P-1266A5P-1266A6P-1345 N02043Q1A1P64A2P64A3P64A4P64A5P64A6P76
N02044Q1A1P-574A2P-574A3P-574A4P-574A5P-574A6P-685 N02046Q1A1P-8235A2P-8235A3P-8235A4P-8235A5P-8235A6P-8235 N02047Q1A1P-661A2P-661A3P-661A4P-661A5P-661A6P5538 N02050Q1A1P956A2P956A3P956A4P956A5P956A6P956
N02051Q1A1P510A2P510A3P510A4P510A5P510A6P510
N02052Q1A1P7000A2P7000A3P7000A4P7000A5P7000A6P5600 N02053Q1A1P21A2P21A3P21A4P21A5P21A6P21
N02054Q1A1P1894A2P1894A3P1894A4P1894A5P1894A6P1894 N02055Q1A1P319A2P319A3P319A4P319A5P319A6P319
N02057Q1A1P-10262A2P-10262A3P-10262A4P-10262A5P-10262A6P-7683 N02058Q1A1P-3300A2P-3300A3P-3300A4P-3300A5P-3300A6P-1000 N02060Q1A1P7282A2P7282A3P7282A4P7282A5P7282A6P7282 N02062Q1A1P32289A2P32289A3P32289A4P32289A5P32289A6P32501 N02063Q1A1P5994A2P5994A3P5994A4P5994A5P5994A6P3332 N02064Q1A1P4A2P4A3P4A4P4A5P4A6P4
N02065Q1A1P17889A2P17889A3P17889A4P17889A5P17889A6P9912 N02074Q1A1P8192A2P8192A3P8192A4P8192A5P8192A6P8192 N02084Q1A1P1A2P1A3P1A4P1A5P1A6P36
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N02086Q1A1P2824A2P2824A3P2824A4P2824A5P2824A6P1810 N02099Q1A1P400A2P400A3P400A4P400A5P400A6P400
N02105Q1A1P127A2P127A3P127A4P127A5P127A6P1093
N02110Q1A1P40A2P40A3P40A4P40A5P40A6P513
N02111Q1A1P10260A2P10260A3P10260A4P10260A5P10260A6P6194 N02127Q1A1P1293A2P1293A3P1293A4P1293A5P1293A6P4264
11
HMC400拉刀磨床说明第 12 页 共 52 页
N02128Q1A1P3000A2P3000A3P3000A4P3000A5P3000A6P2000
N02129Q1A1P5122A2P5122A3P5122A4P5122A5P5122A6P3092
N02133Q1A1P7685A2P7685A3P7685A4P7685A5P7685A6P5150
N02134Q1A1P12850A2P12850A3P12850A4P12850A5P12850A6P8990
N02162Q1A1P32762A2P32762A3P32762A4P32762A5P32762A6P32766
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N02557Q1A6P1
N03004Q1L1P00100000
N03100Q1P11111111
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N03106Q1P00110000
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N03108Q1L1P11000000
N03111Q1L1P01100111
N03116Q1L1P00000100
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N03216Q1L1P10
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N03290Q1L1P10000000
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N06003Q1L1P10000000
N06004Q1L1P00100000
N06202Q1L1P00000001
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N06750Q1L1P12393
N06751Q1L1P53008
12
HMC400拉刀磨床说明第 13 页 共 52 页
N06752Q1L1P1958 N06753Q1L1P34464 N06754Q1L1P1517 N07113Q1L1P100 N07114Q1L1P100 N07117Q1L1P100 N07200Q1L1P01111111 N07201Q1L1P00000011 N08650Q1L1P00100110 N08661Q1L1P59
N08662Q1L1P4
N08781Q1L1P64
N09000Q1L1P00000010 N09800Q1P4
N11000Q1A6P10000001 N11010Q1A6P1
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N12301Q1P-1
N12302Q1P-1
N12303Q1P-1
N12304Q1P-1
N14552Q1P1
N14553Q1P1
N14554Q1P1
N14555Q1P1
N14576Q1P1
N14577Q1P1
N14588Q1P1
N14597Q1P1
N14598Q1P1
N14599Q1P1
N14600Q1P1
N14604Q1P1
N14605Q1P5
N14610Q1P1.0
N14611Q1P1.0
N14612Q1P1.0
N14613Q1P1.0
N14615Q1P1.0
N14617Q1P1.0
13
HMC400拉刀磨床说明第 14 页 共 52 页
N14619Q1P1.0 N14622Q1P10.0 N14623Q1P1.0 N14624Q1P1.0 N14626Q1P1.0 N14628Q1P1.0 N14630Q1P100.0 N14632Q1P10.0 N14634Q1P45.0 N14635Q1P10.0 N14636Q1P1000.0 N14637Q1P4 N24000Q1P1006 N24001Q1P1001 N24002Q1P1002 N24003Q1P1003 N24004Q1P1004 N24005Q1P1005 N24006Q1P1000 N24007Q1P1000 N24008Q1P1000 N24009Q1P1000 N24010Q1P1000 N24011Q1P1000 N24012Q1P1000 N24013Q1P1000 N24014Q1P1000 N24015Q1P1000 N24016Q1P1000 N24017Q1P1000 N24018Q1P1000 N24019Q1P1000 N24020Q1P1000 N24021Q1P1000 N24022Q1P1000 N24023Q1P1000 N24024Q1P1000 N24025Q1P1000 N24026Q1P1000 N24027Q1P1000 N24028Q1P1000 N24029Q1P1000 N24030Q1P1000 N24031Q1P1000
14
HMC400拉刀磨床说明第 15 页 共 52 页
%
六、M代码
M00:程序停止 M18:安全门关 M01:选择停止 M21:ZD3-25拉刀数据备份 M02:主程序结束 M22:ZD3-26拉刀数据备份 M03:主轴正转 M23:ZD3-27拉刀数据备份 M04:主轴反转 M24:ZD3-28拉刀数据备份 M05:主轴停止 M30:主程序结束 M07:#2冷却开 M31:ZD3-25拉刀数据恢复 M08:#1冷却开 M32:ZD3-26拉刀数据恢复 M09:#1冷却关 M33:ZD3-27拉刀数据恢复 M10:#2冷却关 M34:ZD3-28拉刀数据恢复 M11:主轴锁紧 M40:单段ON M12:主轴自由 M41:单段OFF M13:测头抬起 M96:使能中断 M14:测头落下 M97:禁止中断 M15:主轴气封开 M98:子程序调用 M16:主轴气封关 M99:子程序结束 M17:安全门开
七、宏变量定义
15
HMC400拉刀磨床说明第 16 页 共 52 页
HMC400宏变量(1)
变量号 说明 变量号 说明 #500 #540 夹具宽度w #4齿距测量值 #501 #541 夹具高度h #4齿距设定值P #502 #542 夹具角度a #4齿高H #503 #543 测头直径 #4齿宽W #504 #544 测头基准X #4齿升 #505 #545 测头基准Y #4后角 #506 #546 测头基准Z #4侧齿升 #507 #547 #4侧后角 #508 #548 前端面磨削量 #4拐齿升 #509 #549 后端面粗磨磨削量 #4拐后角 #510 #550 #5齿距测量值 #511 #551 #1齿距设定值P #5齿距设定值P #512 #552 #1齿高H #5齿高H #513 #553 #1齿宽W #5齿宽W #514 #554 #1齿升 #5齿升 #515 #555 #1后角 #5后角 #516 #556 #1侧齿升 #5侧齿升 #517 #557 #1侧后角 #5侧后角 #518 #558 #1拐齿升 #5拐齿升 #519 #559 #1拐后角 #5拐后角 #520 #560 #2齿距测量值 #6齿距测量值 #521 #561 #2齿距设定值P #6齿距设定值P #522 #562 #2齿高H #6齿高H #523 #563 #2齿宽W #6齿宽W #524 #564 #2齿升 #6齿升 #525 #565 #2后角 #6后角 #526 #566 #2侧齿升 #6侧齿升 #527 #567 #2侧后角 #6侧后角 #528 #568 #2拐齿升 #6拐齿升 #529 #569 #2拐后角 #6拐后角 #530 #570 #3齿距测量值 #7齿距测量值 #531 #571 #3齿距设定值P #7齿距设定值P #532 #572 #3齿高H #7齿高H #533 #573 #3齿宽W #7齿宽W #534 #574 #3齿升 #7齿升 #535 #575 #3后角 #7后角 #536 #576 #3侧齿升 #7侧齿升 #537 #577 #3侧后角 #7侧后角 #538 #578 #3拐齿升 #7拐齿升 #539 #579 #3拐后角 #7拐后角
16
HMC400拉刀磨床说明第 17 页 共 52 页
HMC400宏变量(2)
变量号 说明 变量号 说明 #580 #620 #8齿距测量值 #12齿距测量值 #581 #621 #8齿距设定值P #12齿距设定值P #582 #622 #8齿高H #12齿高H #583 #623 #8齿宽W #12齿宽W #584 #624 #8齿升 #12齿升 #585 #625 #8后角 #12后角 #586 #626 #8侧齿升 #12侧齿升 #587 #627 #8侧后角 #12侧后角 #588 #628 #8拐齿升 #12拐齿升 #589 #629 #8拐后角 #12拐后角 #590 #630 #9齿距测量值 #13齿距测量值 #591 #631 #9齿距设定值P #13齿距设定值P #592 #632 #9齿高H #13齿高H #593 #633 #9齿宽W #13齿宽W #594 #634 #9齿升 #13齿升 #595 #635 #9后角 #13后角 #596 #636 #9侧齿升 #13侧齿升 #597 #637 #9侧后角 #13侧后角 #598 #638 #9拐齿升 #13拐齿升 #599 #639 #9拐后角 #13拐后角 #600 #640 #10齿距测量值 #14齿距测量值 #601 #641 #10齿距设定值P #14齿距设定值P #602 #642 #10齿高H #14齿高H #603 #643 #10齿宽W #14齿宽W #604 #644 #10齿升 #14齿升 #605 #645 #10后角 #14后角 #606 #646 #10侧齿升 #14侧齿升 #607 #647 #10侧后角 #14侧后角 #608 #648 #10拐齿升 #14拐齿升 #609 #649 #10拐后角 #14拐后角 #610 #650 #11齿距测量值 #15齿距测量值 #611 #651 #11齿距设定值P #15齿距设定值P #612 #652 #11齿高H #15齿高H #613 #653 #11齿宽W #15齿宽W #614 #654 #11齿升 #15齿升 #615 #655 #11后角 #15后角 #616 #656 #11侧齿升 #15侧齿升 #617 #657 #11侧后角 #15侧后角 #618 #658 #11拐齿升 #15拐齿升 #619 #659 #11拐后角 #15拐后角
17
HMC400拉刀磨床说明第 18 页 共 52 页
HMC400宏变量(3)
变量号 说明 变量号 说明 #660 #700 #16齿距测量值 #20齿距测量值 #661 #701 #16齿距设定值P #20齿距设定值P #662 #702 #16齿高H #20齿高H #663 #703 #16齿宽W #20齿宽W #664 #704 #16齿升 #20齿升 #665 #705 #16齿后角 #20后角 #666 #706 #16侧齿升 #20侧齿升 #667 #707 #16侧后角 #20侧后角 #668 #708 #16拐齿升 #20拐齿升 #669 #709 #16拐后角 #20拐后角 #670 #750 #17齿距测量值 宽刃倾角Q #671 #751 #17齿距设定值P
#672 #752 #17齿高H 侧刃倾角Q #673 #753 #17齿宽W
#674 #754 #17齿升
#675 #755 #17齿后角
#676 #756 #17侧齿升 刀体起始位置 #677 #757 #17侧后角
#678 #758 #17拐齿升 侧刃刃宽I #679 #759 #17拐后角 首齿位置(1:右/2:左) #680 #760 #18齿距测量值
#681 #761 #18齿距设定值P 磨削顺序(1:右起/2:左起) #682 #762 #18齿高H 圆角半径R #683 #763 #18齿宽W 倒角宽度 #684 #764 #18齿升 后端面前进磨削量 #685 #765 #18齿后角 后端面后退磨削量 #686 #766 #18侧齿升 总齿数 #687 #767 #18侧后角
#688 #768 #18拐齿升 拐角类型(1:圆角/2:直角) #689 #769 #18拐后角 宽刃刃宽J #690 #770 #19齿距测量值
#691 #771 #19齿距设定值P
#692 #772 #19齿高H 首齿位置X(宽刃) #693 #773 #19齿宽W 齿宽 #694 #774 #19齿升 倾角 #695 #775 #19齿后角 齿高 #696 #776 #19侧齿升 前角 #697 #777 #19侧后角 后角 #698 #778 #19拐齿升 空程 #699 #779 #19拐后角 测头起始位置X
18
HMC400拉刀磨床说明第 19 页 共 52 页
HMC400宏变量(4)
变量号 说明 变量号 说明
#780 #820 前端面磨削否 前端面磨削否 #781 #821 后端面磨削否 后端面磨削否 #782 #822 #3砂轮磨削Z向偏移 #3砂轮磨削Z向偏移
#783 #823 槽深 槽深 #784 #824 刀体起始位置(前端面) 刀体起始位置(前端面)
#785 #825 首齿齿距(前端面) 首齿齿距(前端面)
#786 #787 #788 #789 #790 #791 #792 首齿位置X(侧刃)
#793 齿宽
#794 倾角
#795 齿高
#796 前角
#797 后角
#798 空程
#799 测头起始位置X
#800 前端面磨削否
#801 后端面磨削否
#802 #3砂轮磨削Z向偏移
#803 槽深
#804 刀体起始位置(前端面)
#805 首齿齿距(前端面)
#806 #807 #808 #809 #810 #811 #812 首齿位置X(倒角)
#813 齿宽
#814 倾角
#815 齿高
#816 前角
#817 后角
#818 空程
#819 测头起始位置X
19
HMC400拉刀磨床说明第 20 页 共 52 页
HMC400宏变量(5)
变量号 说明 变量号 说明
#870 #1000 #1砂轮长度 不测量～使用设定数据
#871 #1001 #1砂轮直径 测量，使用当前检测数据
#872 #1002 #1砂轮圆角 不测量，使用前测量数据
#873 #1004 #1砂轮宽度 磨削忽略 #875 #1005 #2砂轮长度 回上料位 #876 #2砂轮直径
#877 #2砂轮圆角
#878 #2砂轮宽度
#880 #3砂轮长度
#881 #3砂轮直径
#882 #3砂轮圆角
#883 #3砂轮宽度
#885 #4砂轮长度
#886 #4砂轮直径
#887 #4砂轮圆角
#888 #4砂轮宽度
#890 #5砂轮长度
#891 #5砂轮直径
#892 #5砂轮圆角
#893 #5砂轮宽度
#895 #6砂轮长度
#896 #6砂轮直径
#897 #6砂轮圆角
#898 #6砂轮宽度
#899 砂轮线速度m/s
#900 首齿检测点实际X
#901 首齿检测点实际Z
#902 首齿位置X(通用)
#903 齿宽
#904 倾角
#905 齿高
#906 前角
#907 后角
#908 空程
#909 测头起始位置X
#910 前端面磨削否
#911 后端面磨削否
#912 #3砂轮磨削Z向偏移
#913 槽深
#914 刀体起始位置(前端面)
#915 首齿齿距(前端面)
20
HMC400拉刀磨床说明第 21 页 共 52 页
八、加工程序清单
1、主程序
1,后端面磨削主程序O1
O1
N10IF[#1005EQ1]GOTO40,,#1005=1～回上料位～转N40,
N20M98P1001,,调后端面磨削子程序, N30GOTO50
N40M98P4001,,调回上料位子程序, N50M30
2,前端面磨削主程序O2
O2
N10IF[#1005EQ1]GOTO40,,#1005=1～回上料位～转N40,
N20M98P1002,,调前端面磨削子程序, N30GOTO50
N40M98P4001,,调回上料位子程序, N50M30
3,热机主程序O15
O15
N10M18,,安全门关,
N15M98P4001,,调回上料位子程序, N20G96.4P1
N30S1000M03,,主轴启动,
N40G90G01Y150F500 N50Y260
N60X-100C200F540 N70X225C-100
N80C0Z150F2000 N110Z250B10
N120Z350B-10
N130Z450B0
N140Z530X-100
N150X225Z70C60 N160M05,,主轴停止,
N170M17,,安全门开,
N180M30
4,ZD3-25拉刀数据备份主程序O8000 O8000(ZD3-25_BACK) N10#33=0
N20WHILE[#33LE339]DO1 N30#1133=#[510+#33]*1000
N40#1134=#33
N50G04X0.02
21
HMC400拉刀磨床说明第 22 页 共 52 页 N60M21,,ZD3-25拉刀数据备份,
N70#33=#33+1
N80END1
N90M30
5,ZD3-25拉刀数据恢复主程序O8001 O8001(ZD3-25_RESTORE) N10#33=0
N20WHILE[#33LE339]DO1 N30#1133=#33
N40G04X0.02
N50M31,,ZD3-25拉刀数据恢复,
N60G04X0.02
N70#[510+#33]=#1033/1000 N80#33=#33+1
N90END1
N100#1100=1
N110G04X1.0
N120#1100=0
N130M30
,ZD3-26拉刀数据备份主程序O8002 6
O8002(ZD-26_BACK) N10#33=0
N20WHILE[#33LE339]DO1 N30#1133=#[510+#33]*1000 N40#1134=#33
N50G04X0.02
N60M22
N70#33=#33+1
N80END1
N90M30
7,ZD3-25拉刀数据恢复主程序O8003 O8003(ZD3-26_RESTORE) N10#33=0
N20WHILE[#33LE339]DO1 N30#1133=#33
N40G04X0.02
N50M32
N60G04X0.02
N70#[510+#33]=#1033/1000 N80#33=#33+1
N90END1
N100#1101=1
N110G04X1.0
N120#1101=0
22
HMC400拉刀磨床说明第 23 页 共 52 页 N130M30
8,ZD3-25拉刀数据备份主程序O8004 O8004(ZD3-27_BACK) N10#33=0
N20WHILE[#33LE339]DO1 N30#1133=#[510+#33]*1000 N40#1134=#33
N50G04X0.02
N60M23
N70#33=#33+1
N80END1
N90M30
9,ZD3-25拉刀数据恢复主程序O8005 O8005(ZD-27_RESTORE) N10#33=0
N20WHILE[#33LE339]DO1 N30#1133=#33
N40G04X0.02
N50M33
N60G04X0.02
N70#[510+#33]=#1033/1000 N80#33=#33+1
N90END1
N100#1102=1
N110G04X1.0
N120#1102=0
N130M30
10,ZD3-25拉刀数据备份主程序O8006 O8006(ZD3-28_BACK) N10#33=0
N20WHILE[#33LE339]DO1 N30#1133=#[510+#33]*1000 N40#1134=#33
N50G04X0.02
N60M24
N70#33=#33+1
N80END1
N90M30
11,ZD3-25拉刀数据恢复主程序O8007 O8007(ZD3-28_RESTORE) N10#33=0
N20WHILE[#33LE339]DO1 N30#1133=#33
N40G04X0.02
23
HMC400拉刀磨床说明第 24 页 共 52 页 N50M34
N60G04X0.02
N70#[510+#33]=#1033/1000 N80#33=#33+1
N90END1
N100#1103=1
N110G04X1.0
N120#1103=0
N130M30
12,中断主程序O100
O100
N10M98P4001,,调回上料位子程序,
N20M30
2、子程序
1,后端面磨削子程序O1001
O1001
N5M96P100,,中断使能,
N10M98P8313,,调齿高齿宽计算子程序,
N15G65P8400T1,,调砂轮参数计算子程序,
N20G69,,取消坐标系旋转,
N22G52X0Y0,(取消局部坐标系)
N23G49G90G00Y260
N25X225Z70
N30C0B0
N40IF[#1000EQ1]GOTO65,,#1000=1～不测量～使用设定数据～转N65,
N45IF[#1001EQ1]GOTO75,,#1001=1～测量～使用当前检测数据～转N75,
N50IF[#1002EQ1]GOTO95,,#1002=1～不测量～使用前测量数据～转N95,
N60GOTO620
N65M98P8300,,调刀齿Z坐标设定值计算子程序, N70GOTO105
N75IF[#759EQ1]GOTO80,,#759=1～首齿位置右～转N80, N76IF[#759EQ2]GOTO90,,#759=2～首齿位置左～转N90, N77GOTO610
N80M98P8310,,调后端面磨削Z-进给齿距检测子程序, N85GOTO95
N90M98P8311,,调后端面磨削Z+进给齿距检测子程序, N95IF[#759EQ1]GOTO100,,#759=1～首齿位置右～转N100, N96IF[#759EQ2]GOTO105,,#759=2～首齿位置左～转N105, N97GOTO610
N100G65P8500A0B0C[-49.68-#190]D[-107-#191/2]E#515,,#1砂轮摆动坐标偏
移计算,
N101GOTO110
N105G65P8500A0B0C[-49.68-#190]D[-107-#191/2]E-#515,,#1砂轮摆动坐标偏
移计算,
24
HMC400拉刀磨床说明第 25 页 共 52 页 N110#856=#400,,#1砂轮摆动Z向补偿值,
N111#857=#401,,#1砂轮摆动Y向补偿值,
N115G69,,取消坐标系旋转,
N116G52X0Y0,(取消局部坐标系)
N120#2202=#857+3*TAN[#515],,Y向长度补偿值, N125G90G43G00Y250H2,,启动#2刀具长度补偿,
N130IF[#761EQ1]GOTO135,,#761=1～磨削顺序右起～转N135, N131IF[#761EQ2]GOTO145,,#761=2～磨削顺序左起～转N145, N132GOTO640
N135G00X225
N140GOTO150
N145G00X-100
N150M98P8312,,调齿距检测值超差检查子程序,
N155M98P8301,,调刀齿Z坐标测量值计算子程序, N160G52X#500Y#501,,设局部坐标系,
N210#490=0
N215#33=0
N220#32=#766-1
N225G17G68X0Y0R#502,,坐标系旋转,
35, N230IF[#761EQ1]GOTO235,,#761=1～磨削顺序右起～转N2N231IF[#761EQ2]GOTO242,,#761=2～磨削顺序左起～转N242, N232GOTO640
N235G01Y[#513-#769-5.0]Z#201F2000 N240GOTO245
N242G01X[#513-#769-5.0]Z#201F2000 N245#140=#899*60000/3.1416/#191,,主轴转速,
/N246G96.4P1
/N247S#140M03
/N248M08,,#1冷却开,
N250WHILE[#33LE#32]DO1 N252#490=#490+1,,刀齿序号加1,
N255IF[#759EQ1]GOTO275,,#759=1～首齿位置右～转N275, N260IF[#759EQ2]GOTO400,,#759=2～首齿位置左～转N400, N270GOTO610
N275IF[#768EQ1]GOTO300,,#768=1～倒圆角～转N300, N276IF[#768EQ2]GOTO350,,#768=2～倒直角～转N350, N277GOTO630
N300IF[#761EQ1]GOTO310,,#761=1～磨削顺序右起～转N310, N301IF[#761EQ2]GOTO320,,#761=2～磨削顺序左起～转N320, N302GOTO640
N310G65P9012A#[513+#33*10]B#[512+#33*10]C#[201+#33],,首齿位置右&磨削顺序右起&倒圆角,
N311GOTO500
N320G65P9010A#[513+#33*10]B#[512+#33*10]C#[201+#33];,首齿位置右&磨削
25
HMC400拉刀磨床说明第 26 页 共 52 页 顺序左起&倒圆角,
N321GOTO500
N350IF[#761EQ1]GOTO360,,#761=1～磨削顺序右起～转N360, N351IF[#761EQ2]GOTO370,,#761=2～磨削顺序左起～转N370, N352GOTO640
N360G65P9022A#[513+#33*10]B#[512+#33*10]C#[201+#33],,首齿位置右&磨削顺序右起&倒直角,
N361GOTO500
N370G65P9020A#[513+#33*10]B#[512+#33*10]C#[201+#33],,首齿位置右&磨削顺序左起&倒直角,
N380GOTO500
N400IF[#768EQ1]GOTO420,,#768=1～倒圆角～转N420, N401IF[#768EQ2]GOTO450,,#768=2～倒直角～转N450, N402GOTO630
N420IF[#761EQ1]GOTO430,,#761=1～磨削顺序右起～转N430, N421IF[#761EQ2]GOTO440,,#761=2～磨削顺序左起～转N440, N422GOTO640
N430G65P9013A#[513+#33*10]B#[512+#33*10]C#[201+#33],,首齿位置左&磨削顺序右起&倒圆角,
N431GOTO500
N440G65P9011A#[513+#33*10]B#[512+#33*10]C#[201+#33],,首齿位置左&磨削顺序左起&倒圆角,
N441GOTO500
N450IF[#761EQ1]GOTO460,,#761=1～磨削顺序右起～转N460, N451IF[#761EQ2]GOTO470,,#761=2～磨削顺序左起～转N470, N452GOTO640
N460G65P9023A#[513+#33*10]B#[512+#33*10]C#[201+#33],,首齿位置左&磨削顺序右起&倒直角,
N461GOTO500
N470G65P9021A#[513+#33*10]B#[512+#33*10]C#[201+#33],,首齿位置左&磨削顺序左起&倒直角,
N500#33=#33+1
N510END1
N520GOTO700
N610#3000=3,,首齿位置右/左#759设定不正确,
N620#3000=4,,测量选择#1000~#1002设定不正确, N630#3000=5,,倒圆角/直角#768设定不正确,
N640#3000=6,,磨削顺序右起/左起#761设定不正确, N700G69,,旋转取消,
N710G91Y100F1000M09,,#1冷却关,
N720G52X0Y0,,取消局部坐标系,
N730G90G49G00Y260M05,,取消刀具长度补偿～主轴停止, N740C60B0
N750X225Z70
26
HMC400拉刀磨床说明第 27 页 共 52 页 N760M97,禁止中断
N770M30
2,前端面磨削子程序O1002
O1002
N5M96P100,,使能中断,
N10M98P8313,,调齿高齿宽计算子程序,
N15G65P8400T2,,调砂轮参数计算子程序,
N16G65P8500A0B0C[-49.68-#190]D[-107-#191/2]E#906,,#2砂轮摆动坐标偏移
计算,
N17#850=#400,,#2砂轮摆动Z向补偿值,
N18#851=#401,,#2砂轮摆动Y向补偿值,
N20G65P8400T3
N22G65P8500A0B0C[49.68+#190]D[-107+#191/2]E[-90-#907],,#3砂轮摆动坐
标偏移计算,
N23#854=#400,,#3砂轮摆动Z向补偿值,
N24#855=#401,,#3砂轮摆动Y向补偿值,
N25G90G54G69G00Y260
N26C0B0
N30X225Z70
N35M98P8401,,调前端面磨削参数传送子程序, N40IF[#1000EQ1]GOTO65,,#1000=1～不测量～使用设定数据～转N65,
N45IF[#1001EQ1]GOTO75,,#1001=1～测量～使用当前检测数据～转N75,
N50IF[#1002EQ1]GOTO100,,#1002=1～不测量～使用前测量数据～转N100,
N60GOTO520
N65M98P8300,,调刀齿Z坐标设定值计算子程序, N70GOTO105
N75M98P8315,,调前端面磨削Z+进给齿距检测子程序, N95M98P8312,,调齿距检测值超差检查子程序, N100IF[#910NE1]GOTO200,,#910?1～前端面不磨削，转N200) N110M98P9030,,调前端面磨削子程序,
N120G90G00Y260
N200IF[#911NE1]GOTO600,,#911?1～后端面不磨削，转N600) N210M98P9031,,调前端面粗磨子程序,
N420GOTO600
N520#3000=4,,测量选择#1000~#1002设定不正确, N600G90G00Y260M05
N640C60B0
N650X225Z70
N660M97,,禁止中断,
N670M30
3,回上料位子程序O4001
O4001
N10M13
N15G69
27
HMC400拉刀磨床说明第 28 页 共 52 页
N20G52X0Y0Z0M05
N30G49G90G00Y260M09
N30C60B0
N60X225Z70
N70M99
4,Z-进给倒圆角坐标计算子程序O8200
O8200
N10#101=#513-#769-10
N20#102=#1-#762
N30#103=#102+[#762+#100]*COS[45] N40#104=#1+#100
N50#111=#2+#100
N60#114=#2-#762
N70#113=#114+[#762+#100]*COS[45] N80#115=#512-#758-10
N90#121=#3-[#1-#101]*TAN[#750] N100#122=#3-[#1-#102]*TAN[#750]
N110#123=#3-[#1-#102-#762*COS[45]]*TAN[#750]
N120#124=#3-[#2-#114]*TAN[#752] N130#125=#3-[#2-#115]*TAN[#752] N140M99
5,Z+进给倒圆角坐标计算子程序O8201
O8201
N10#101=#513-#769-10
N20#102=#1-#762
N30#103=#102+[#762+#100]*COS[45] N40#104=#1+#100
N50#111=#2+#100
N60#114=#2-#762
N70#113=#114+[#762+#100]*COS[45] N80#115=#512-#758-10
N90#121=#3+[#1-#101]*TAN[#750] N100#122=#3+[#1-#102]*TAN[#750] N110#123=#3+[#1-#102-#762*COS[45]]*TAN[#750]
N120#124=#3+[#2-#114]*TAN[#752] N130#125=#3+[#2-#115]*TAN[#752] N140M99
6,Z-进给倒直角坐标计算子程序O8202
O8202
N10#101=#513-#769-10
N20#102=#1-#763+#100*TAN[22.5] N30#103=#1+#100
N40#111=#2+#100
N50#113=#2-#763+#100*TAN[22.5]
28
HMC400拉刀磨床说明第 29 页 共 52 页
N60#114=#512-#758-10
N70#121=#3-[#1-#101]*TAN[#750] N80#122=#3-[#763-#100*TAN[22.5]]*TAN[#750]
N90#123=#3-[#763-#100*TAN[22.5]]*TAN[#752]
N100#124=#3-[#2-#114]*TAN[#752] N110M99
7,Z+进给倒直角坐标计算子程序O8203
O8203
N10#101=#513-#769-10
N20#102=#1-#763+#100*TAN[22.5] N30#103=#1+#100
N40#111=#2+#100
N50#113=#2-#763+#100*TAN[22.5] N60#114=#512-#758-10
N70#121=#3+[#1-#101]*TAN[#750] N80#122=#3+[#763-#100*TAN[22.5]]*TAN[#750]
N90#123=#3+[#763-#100*TAN[22.5]]*TAN[#752]
N100#124=#3+[#2-#114]*TAN[#752] N110M99
,刀齿Z坐标设定值计算子程序O8300 8
O8300
N10#33=1
N20#32=#766-1
N30#201=#511
N40WHILE[#33LE#32]DO1
N50#[201+#33]=#[200+#33]+#[511+#33*10]
N60#33=#33+1
N70END1
N80M99
9,刀齿Z坐标测量值计算子程序O8301
O8301
N10#33=1
N20#32=#766-1
N30IF[#759EQ1]GOTO60
N40IF[#759EQ2]GOTO150
N50GOTO300
N60#201=#901+#856+#190+49.68-#193 N70#201=#201+3.0
N75#201=#201-#503
N80WHILE[#33LE#32]DO1
N90#[201+#33]=#[200+#33]-#[510+#33*10]
N100#33=#33+1
N110END1
N120GOTO400
29
HMC400拉刀磨床说明第 30 页 共 52 页 N150#201=#901+#856+#190+49.68 N160#201=#201-3.0
N170WHILE[#33LE#32]DO1 N180#[201+#33]=#[200+#33]+#[510+#33*10]
N190#33=#33+1
N200END1
N210GOTO400
N300#3000=3
N400M99
10,后端面磨削Z-进给齿距检测子程序O8310
O8310
N5#490=0
N10IF[#761EQ1]GOTO40
N20IF[#761EQ2]GOTO80
N30GOTO250
N40#100=#500+#512+#503/2*COS[45]+3.5
N50#110=#501+#513-#503/2*SIN[45]+3.5
N70GOTO100
N80#100=#500+#513+#503/2*COS[45]+3.5
N90#110=#501+#512-#503/2*SIN[45]+3.5
N100#120=#506+#756-#511+5 N110G52X#504Y#505
N120G17G68X#500Y#501R#502 N130G00Z#120
N140M14
N150G04X2.0
N160G01X#100Y#110F1000 N170G91G01X-6Y-6
N180G31Z-15F10
N190G04X0.005
N200#121=#_ABSKP[3]
N210#901=#121-#506
N230G00Z2
N100G91G01X[#524+6]Y[#524+6]F1000 N105#490=1
N110#33=1
N120#32=#766-1
N130WHILE[#33LE#32]DO1 N140G91G00Z-#[511+#33*10] N150G01X-6Y-6
N170G31Z-10F10
N180G04X0.005
N185#[121+#33]=#_ABSKP[3] N190#[510+#33*10]=ABS[#[121+#33]-#[120+#33]]
30
HMC400拉刀磨床说明第 31 页 共 52 页
N200G00Z2
N210G91G01X[#[524+#33*10]+6]Y[#[524+#33*10]+6]F1000
N215#490=#490+1
N220#33=#33+1
N230END1
N240M13
N250M99
11,后端面磨削Z+进给齿距检测子程序O8311
O8311
N5#490=0
N10IF[#761EQ1]GOTO40
N20IF[#761EQ2]GOTO80
N30GOTO250
N40#100=#500+#512+#503/2*COS[45]+3.5 N50#110=#501+#513-#503/2*SIN[45]+3.5 N70GOTO100
N80#100=#500+#513+#503/2*COS[45]+3.5 N90#110=#501+#512-#503/2*SIN[45]+3.5 N100#120=#506+#756+#511-5
N110G52X#504Y#505
N120G17G68X#500Y#501R#502
N130G00Z#120
N140M14
N150G04X2.0
N160G01X#100Y#110F1000
N170G91G01X-6Y-6
N180G31Z15F10
N190G04X0.005
N200#121=#_ABSKP[3]
N210#901=#121-#506
N230G00Z-2.0
N100G91G01X[#524+6]Y[#524+6]F1000 N105#490=1
N110#33=1
N120#32=#766-1
N130WHILE[#33LE#32]DO1
N140G91G00Z#[511+#33*10]
N150G01X-6Y-6
N170G31Z10F10
N180G04X0.005
N185#[121+#33]=#_ABSKP[3]
N190#[510+#33*10]=ABS[#[121+#33]-#[120+#33]]
N200G00Z-2.0
N210G91G01X[#[524+#33*10]+6]Y[#[524+#33*10]+6]F1000
31
HMC400拉刀磨床说明第 32 页 共 52 页 N215#490=#490+1
N220#33=#33+1
N230END1
N240M13
N250M99
12,齿距检测值超差检查子程序O8312 O8312
N10#33=1
N20#32=#766-1
N30WHILE[#33LE#32]DO1 N40#31=ABS[#[511+#33*10]-#[510+#33*10]]
N50IF[#31LT2.0]GOTO70 N60#3000=1(PITCH_OVER) N70#33=#33+1
N80END1
N90M99
13,齿高齿宽计算子程序O8313
O8313
N10#33=0
N20#32=#766-1
N30WHILE[#33LT#32]DO1 N40#[522+#33*10]=#[512+#33*10]+#[524+#33*10]
N50#[523+#33*10]=#[513+#33*10]+#[526+#33*10]
N60#33=#33+1
N70END1
N80G04X0.001
N90M99
14,前端面磨削Z+进给齿距检测子程序O8315 O8315
N5#490=0
N10#100=#504+#909
N20#110=#505+#905+5.0 N30#120=#506+#914+#915-2.0 N40G90G69G00X#100Z#120 N50M14
N55G04X2.0
N60G00Y#110
N65G91Y-6.5
N70G31Z30F10
N75M20
N76G04X0.005
N80#121=#_ABSKP[3] N85#900=#100-#504
N86#901=#121-#506
32
HMC400拉刀磨床说明第 33 页 共 52 页 N90G00Z-2.0
N100G91G00Y[#252+6.5] N105#490=1
N110#33=1
N120#32=#766-1
N130WHILE[#33LE#32]DO1 N140G91G00Z#[511+#33*10] N150Y-6.5
N170G31Z10F10
N175M20
N180G04X0.005
N185#[121+#33]=#_ABSKP[3] N190#[510+#33*10]=ABS[#[121+#33]-#[120+#33]]
N200G00Z-2.0
N210G91Y[#[252+#33]+6.5] N215#490=#490+1
N220#33=#33+1
N230END1
N240M13
N250M99
15,砂轮参数计算子程序O8400
O8400
N10#33=[#20-1]*5
N20#190=#[870+#33]
N30#191=#[871+#33]
N40#192=#[872+#33]
N50#193=#[873+#33]
N60M99
16,前端面磨削参数传送子程序O8401 O8401
N10#33=#1032AND768
N20#33=#33/256
N30#32=0
N40WHILE[#32LE13]DO1 N50#[902+#32]=#[772+#32+20*[#33-1]]
N60#32=#32+1
N70END1
N80M99
17,摆动坐标偏移计算子程序O8500
O8500
N10#380=#3-#1
N20#381=#7-#2
N30#382=SQRT[#380*#380+#381*#381]
N40#383=ATAN[#381]/[#380]
33
HMC400拉刀磨床说明第 34 页 共 52 页 N50#384=#383+#8
N60#385=#382*COS[#384] N70#386=#382*SIN[#384] N80#400=#380-#385
N90#401=#381-#386
N100G04X0.001
N110M99
18,前端面磨削Y坐标计算子程序O8501
O8501
N10#133=#1032AND768
N20#133=#133/256
N30#33=0
N40#32=#766-1
N50WHILE[#33LT#32]DO1
N60#[252+#33]=#[524+[#133-1]*2+#33*10]
N70#33=#33+1
N80END1
N90G04X0.001
N100M99
19,首齿位置右&磨削顺序左起&倒圆角磨削子程序O9010 O9010
N10#100=#191/2-#764
N20G65P8200A#1B#2C#3
N30G94G90G01X#101Z#121F2000 N35B-#515
N40IF[#1004EQ1]GOTO380 N45Y[#111+5]
N50Y#111F200
N60G01X#102Y#111Z#122F100 N70G17G02X#103Y#113R[#100+#762]Z#123F600
N80G02X#104Y#114R[#100+#762]Z#124 N90G01X#104Y#115Z#125F100 N95IF[#765NE0]GOTO300
N100#100=#191/2+5
N110G65P8200A#1B#2C#3
N120G94G01X#104Y#115Z#125F2000 N130G01X#104Y#114Z#124 N140G17G03X#103Y#113R[#100+#762]Z#123
N150G03X#102Y#111R[#100+#762]Z#122
N160G01X#101Y#111Z#121 N170GOTO400
N300#100=#191/2-#764-#765 N310G65P8200A#1B#2C#3
N320G94G01X#104Y#115Z#125F100
34
HMC400拉刀磨床说明第 35 页 共 52 页
N330G01X#104Y#114Z#124
N340G17G03X#103Y#113R[#100+#762]Z#123F600
N350G03X#102Y#111R[#100+#762]Z#122 N360G01X#101Y#111Z#121F100 N365G91G00Y5
N370GOTO400
N380M40
N390M41
N400M99
20,首齿位置左&磨削顺序左起&倒圆角磨削子程序O9011
O9011
N10#100=#191/2-#764
N20G65P8201A#1B#2C#3
N30G94G90G01X#101Z#121F2000 N35B#515
N40IF[#1004EQ1]GOTO380
N45Y[#111+5]
N50Y#111F200
N60G01X#102Y#111Z#122F100
N70G17G02X#103Y#113R[#100+#762]Z#123F600
N80G02X#104Y#114R[#100+#762]Z#124 N90G01X#104Y#115Z#125
N95IF[#765NE0]GOTO300
N100#100=#191/2+5
N110G65P8200A#1B#2C#3
N120G94G01X#104Y#115Z#125F2000 N130G01X#104Y#114Z#124
N140G17G03X#103Y#113R[#100+#762]Z#123 N150G03X#102Y#111R[#100+#762]Z#122 N160G01X#101Y#111Z#121
N170GOTO400
N300#100=#191/2-#764-#765
N310G65P8200A#1B#2C#3
N320G94G01X#104Y#115Z#125F100 N330G01X#104Y#114Z#124
N340G17G03X#103Y#113R[#100+#762]Z#123F600
N350G03X#102Y#111R[#100+#762]Z#122 N360G01X#101Y#111Z#121F100 N365G91G00Y5
N370GOTO400
N380M40
N390M41
N400M99
21,首齿位置右&磨削顺序右起&倒圆角磨削子程序O9012
35
HMC400拉刀磨床说明第 36 页 共 52 页 O9012
N10#100=#191/2-#764
N20G65P8200A#1B#2C#3
N30G94G90G01Y#101Z#121F2000 N35B-#515
N40IF[#1004EQ1]GOTO380 N45IF[#33NE0]GOTO50
N46X[#111+5]
N50X#111F200
N60G01X#111Y#102Z#122F100 N70G17G03X#113Y#103R[#100+#762]Z#123F600
N80G03X#114Y#104R[#100+#762]Z#124 N90G01X#115Y#104Z#125F100 N95IF[#765NE0]GOTO300
N100#100=#191/2+5
N110G65P8200A#1B#2C#3
N120G94G01X#115Y#104Z#125F2000 N130G01X#114Y#104Z#124 N140G17G02X#113Y#103R[#100+#762]Z#123
N150G02X#111Y#102R[#100+#762]Z#122 N160G01X#111Y#101Z#121 N170GOTO400
N300#100=#191/2-#764-#765 N310G65P8200A#1B#2C#3
N320G94G01X#115Y#104Z#125F100 N330G01X#114Y#104Z#124 N340G17G02X#113Y#103R[#100+#762]Z#123F600
N350G02X#111Y#102R[#100+#762]Z#122 N360G01X#111Y#101Z#121F100 N365G91G00X5
N370GOTO400
N380M40
N390M41
N400M99
22,首齿位置左&磨削顺序右起&倒圆角磨削子程序O9013 O9013
N10#100=#191/2-#764
N20G65P8201A#1B#2C#3
N30G94G90G01Y#101Z#121F2000 N35B#515
N40IF[#1004EQ1]GOTO380 N45X[#111+5]
N50X#111F200
N60G01X#111Y#102Z#122F100
36
HMC400拉刀磨床说明第 37 页 共 52 页 N70G17G03X#113Y#103R[#100+#762]Z#123F600
N80G03X#114Y#104R[#100+#762]Z#124 N90G01X#115Y#104Z#125F100 N95IF[#765NE0]GOTO300
N100#100=#191/2+5
N110G65P8200A#1B#2C#3
N120G94G01X#115Y#104Z#125F2000 N130G01X#114Y#104Z#124 N140G17G02X#113Y#103R[#100+#762]Z#123
N150G02X#111Y#102R[#100+#762]Z#122 N160G01X#111Y#101Z#121 N170GOTO400
N300#100=#191/2-#764-#765 N310G65P8200A#1B#2C#3
N320G94G01X#115Y#104Z#125F100 N330G01X#114Y#104Z#124 N340G17G02X#113Y#103R[#100+#762]Z#123F600
N350G02X#111Y#102R[#100+#762]Z#122 N360G01X#111Y#101Z#121F100 N365G91G00X5
N370GOTO400
N380M40
N390M41
N400M99
23,首齿位置右&磨削顺序左起&倒直角磨削子程序O9020 O9020
N10#100=#191/2-#764
N20G65P8202A#1B#2C#3
N30G94G90G01X#101Z#121F1000 N35B-#515
N40IF[#1004EQ1]GOTO380 N50G01Y#111
N60G01X#102Y#111Z#122F200 N70G01X#103Y#113Z#123
N80G01X#103Y#114Z#124
N95IF[#765NE0]GOTO300
N100#100=#191/2+5
N110G65P8202A#1B#2C#3
N120G01X#103Y#114Z#124F1000 N130X#103Y#113Z#123
N140G01X#102Y#111Z#122 N150G01X#101Y#111Z#121 N160GOTO400
N300#100=#191/2-#764-#765
37
HMC400拉刀磨床说明第 38 页 共 52 页 N310G65P8202A#1B#2C#3 N320G01X#103Y#114Z#124F200 N330X#103Y#113Z#123
N340G01X#102Y#111Z#122 N350G01X#101Y#111Z#121 N355G91G00Y5
N360GOTO400
N380M40
N390M41
N400M99
24,首齿位置左&磨削顺序左起&倒直角磨削子程序O9021 O9021
N10#100=#191/2-#764
N20G65P8203A#1B#2C#3 N30G94G90G01X#101Z#121F1000 N35B#515
N40IF[#1004EQ1]GOTO380 N50G01Y#111
N60G01X#102Y#111Z#122F200 N70G01X#103Y#113Z#123 N80G01X#103Y#114Z#124 N95IF[#765NE0]GOTO300 N100#100=#191/2+5
N110G65P8203A#1B#2C#3 N120G01X#103Y#114Z#124F1000 N130X#103Y#113Z#123
N140G01X#102Y#111Z#122 N150G01X#101Y#111Z#121 N160GOTO400
N300#100=#191/2-#764-#765 N310G65P8203A#1B#2C#3 N320G01X#103Y#114Z#124F200 N330X#103Y#113Z#123
N340G01X#102Y#111Z#122 N350G01X#101Y#111Z#121 N355G91G00Y5
N360GOTO400
N380M40
N390M41
N400M99
25,首齿位置右&磨削顺序右起&倒直角磨削子程序O9022 O9022
N10#100=#191/2-#764
N20G65P8202A#1B#2C#3
38
HMC400拉刀磨床说明第 39 页 共 52 页 N30G94G90G01Y#101Z#121F1000 N35B-#515
N40IF[#1004EQ1]GOTO380 N50G01X#111
N60G01X#111Y#102Z#122F200 N70G01X#113Y#103Z#123 N80G01X#114Y#103Z#124 N95IF[#765NE0]GOTO300 N100#100=#191/2+5
N110G65P8202A#1B#2C#3 N120G01X#114Y#103Z#124F1000 N130X#113Y#103Z#123
N140G01X#111Y#102Z#122 N150G01X#111Y#101Z#121 N160GOTO400
N300#100=#191/2-#764-#765 N310G65P8202A#1B#2C#3 N320G01X#114Y#103Z#124F200 N330X#113Y#103Z#123
N340G01X#111Y#102Z#122 N350G01X#111Y#101Z#121 N355G91G00X5
N360GOTO400
N380M40
N390M41
N400M99
26,首齿位置左&磨削顺序右起&倒直角磨削子程序O9023 O9023
N10#100=#191/2-#764
N20G65P8203A#1B#2C#3 N30G94G90G01Y#101Z#121F1000 N35B#515
N40IF[#1004EQ1]GOTO380 N50G01X#111
N60G01X#111Y#102Z#122F200 N70G01X#113Y#103Z#123 N80G01X#114Y#103Z#124 N95IF[#765NE0]GOTO300 N100#100=#191/2+5
N110G65P8203A#1B#2C#3 N120G01X#114Y#103Z#124F1000 N130X#113Y#103Z#123
N140G01X#111Y#102Z#122 N150G01X#111Y#101Z#121
39
HMC400拉刀磨床说明第 40 页 共 52 页 N160GOTO400
N300#100=#191/2-#764-#765 N310G65P8203A#1B#2C#3 N320G01X#114Y#103Z#124F200 N330X#113Y#103Z#123 N340G01X#111Y#102Z#122 N350G01X#111Y#101Z#121 N355G91G00X5
N360GOTO400
N380M40
N390M41
N400M99
27,前端面磨削子程序O9030
O9030
N10M96P100,,使能中断,
N15#490=0
N20M98P8401,,调前端面磨削参数传送子程序, N25G65P8400T2,,#2砂轮参数计算,
N30M98P8501,,调前端面磨削Y坐标计算子程序, N100#410=#902+#903+#908 N110#409=#410-#900 N112#411=#901+#409*TAN[#904]
N120M98P8301,,调刀齿Z坐标测量值计算子程序, N125G65P8500A305B140.215C#411D#410E#904,,工作台摆动坐标偏移计算,
N130#852=-#400,,Z向偏移补偿值,
N140#853=-#401,,X向偏移补偿值,
N150#412=#410+#853,,首齿X坐标,
N160#413=#191/2+#905-#913+#851,,首齿Y坐标, N170#414=#411+#850+#852 N180#415=[#903+2*#908]/COS[#904],,X向磨削行程, N185#140=#899*60000/3.1416/#191,,砂轮速度计算, /N190G96.4P1
/N195S#140M03
/N200M08,,#1冷却开,
N255#421=#414+#508+#190+49.68+#913*TAN[#906],,首齿Z坐标,
N260G90G00X#412Z#421 N265G00C#904B-#906 N266M01
N270G90G00Y[#413+10] N280G91G00Y-10
N285#490=1
N286M97,,禁止中断,
N290G01X-#415F100,,前端面首齿磨削,
N295M96P100,,使能中断,
40
HMC400拉刀磨床说明第 41 页 共 52 页 N300G00Y[10+#252]
N305X#415
N315#33=1
N320#32=#766-1
N330WHILE[#33LE#32]DO1 N335#490=#490+1
N340#416=#[510+#33*10]*COS[#904],,下一齿Z向增量, N350#417=#[510+#33*10]*SIN[#904],,下一齿X向增量, N360G91G01X#417Z#416F1000,
N365IF[#1004EQ1]GOTO395,,#1004=1～磨削忽略～转N395, N370G91G00Y-10
N372M97,,禁止中断,
N375G01X-#415F100
N377M96P100,,使能中断,
N380G00Y[10+#[252+#33]] N385X#415
N390GOTO400
N395M40,,单段ON,
N396M41,,单段OFF,
N400#33=#33+1
N420END1
/N430M09,,#1冷却关,
N440M99
28,后端面粗磨子程序O9031
O9031
N10M96P100,,使能中断,
N15#490=0
N20M98P8401,,调前端面磨削参数传送子程序, N25G65P8400T3,,#3砂轮参数计算,
N30M98P8501,,调前端面磨削Y坐标计算子程序, N100#410=#902+#903+#908 N110#409=#410-#900
N112#411=#901+#409*TAN[#904] N120M98P8301,,调刀齿Z坐标测量值计算子程序, N125G65P8500A305B140.215C#411D#410E#904,,工作台摆动坐标偏移计算,
N130#852=-#400,,Z向偏移补偿值,
N140#853=-#401,,X向偏移补偿值,
N150#412=#410+#853
N160#413=#905-#191/2+#855-#912*TAN[#907]
N170#414=#411+#854+#852+#912 N180#415=[#903+2*#908]/COS[#904]
N185#140=#899*60000/3.1416/#191 /N190G96.4P1
/N195S#140M03
41
HMC400拉刀磨床说明第 42 页 共 52 页 N210#418=#191/2
N211#419=#418-#912
N212#420=SQRT[#418*#418-#419*#419]
N260G90G00X[#412+#420]Z[#414-#190-49.68],,首齿X和Z定位, N265G00C#904B[90+#907] N267M01
N270G90G00Y[#413-#509+10] /N275M07
N280G91G00Y-10
N285#490=1
N290G01X[-#415-2*#420]F100,,首齿后端面粗磨, N300G00Y[10+#252]
N305X[#415+2*#420]
N315#33=1
N320#32=#766-1
N330WHILE[#33LE#32]DO1 N335#490=#490+1
N340#416=#[510+#33*10]*COS[#904],,下一齿Z向增量, N345#417=#[510+#33*10]*SIN[#904],,下一齿X向增量, N360G91G01X#417Z#416F1000 N365IF[#1004EQ1]GOTO395,,#1004=1～磨削忽略～转N395, N370G91G00Y-10
N375G01X[-#415-2*#420]F100,
N380G00Y[10+#[252+#33]] N385X[#415+2*#420]
N390GOTO400
N395M40,,单段ON,
N396M41,,单段OFF,
N400#33=#33+1
N420END1
/N430M10,,#2冷却关,
N440M97,,禁止中断,
N450M99
42
HMC400拉刀磨床说明第 43 页 共 52 页
九、人机界面
当前拉刀编号 1、主画面
2、砂轮参数画面
在砂轮参数画面按砂轮编号分别输入其Z向长度、直径、圆角半径、宽度等参数。#1砂轮用于后端面磨削,#2砂轮用于前端面磨削,#3砂轮用于后端面粗磨。
3、夹具参数画面
夹具参数画面输入V型块夹具的宽度、高度、夹角等参数。
43
HMC400拉刀磨床说明第 44 页 共 52 页
4、前端面磨削参数画面
有效齿型 1,宽刃平面拉刀磨削参数画面
当前拉刀
2,侧刃平面拉刀磨削参数画面
44
HMC400拉刀磨床说明第 45 页 共 52 页
3,倒角平面拉刀磨削参数画面
45
HMC400拉刀磨床说明第 46 页 共 52 页
5、后端面磨削参数画面
46
HMC400拉刀磨床说明第 47 页 共 52 页
47
HMC400拉刀磨床说明第 48 页 共 52 页
6、齿距检测数据画面
7、工艺参数备份画面
48
HMC400拉刀磨床说明第 49 页 共 52 页
8、工艺参数恢复画面
9、工件计数/润滑时间画面
10、方式及坐标显示画面
49
HMC400拉刀磨床说明第 50 页 共 52 页
十、主要部件清单
序号 名称 规格 型号 数量
1 31i-MB A02B-0327-B802 1 NC基本单元
2 LCD A02B-0323-C084 1 10.4寸触摸屏 3 A02B-0323-C125#M 1 MDI单元 水平，高220/宽230 4 D2 A02B-0327-H200 1 系统主板
5 A2/128MB A02B-0323-H013 1 CPU卡
6 A02B-0323-H115 1 系统电源 0槽 7 A12 A02B-0323-H095 1 轴卡
8 FROM/SRAM 128M/1M A02B-0323-H056 1
9 A02B-0259-C221#A 1 手持操作单元
10 A02B-0259-C220 1 手持单元接口
11 ABU10A A03B-0819-J001 1 I/O基本单元
12 ABU05A A03B-0819-J002 1 I/O基本单元
13 AIF01A2 A03B-0819-J015 2 I/F模块
14 AID32F2 A03B-0819-J109 4 输入模块
15 AOD16D3 A03B-0819-J185 5 输出模块
16 PSM-11HVi A06B-6250-H011 1 伺服电源模块
17 SVM1-80HVi A06B-6290-H105 1 伺服放大器
18 SVM2-10/10HVi A06B-6290-H202 1 伺服放大器
19 SVM3-10/10/10HVi A06B-6290-H302 1 伺服放大器
20 α22i/4000HVis A06B-0266-B100 1 伺服电机
21 α4i/5000HVis A06B-0216-B100 4 伺服电机
22 α4iB/5000HVis A06B-0216-B400 1 伺服电机
23 A81L-0001-0190 1 电抗器
50
浙公网安备 33021202002483