数控铣编程
数控铣编程 数控机床编程基础一、数控机床编程基本知识二、数控铣床基本编程指令三、数控铣床常用编程指令四、数控铣床编程实例五、简化编程指令六、用户宏程序 一、数控编程基本知识1、机床坐标轴2、机床原点、参考点、机床坐标系3、工件原点和工件坐标4、绝对、增量编程5、直径、半径编程6、程序格式 一、数控编程基本知识1、坐标系统 1)基本坐标轴 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标 准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z
表
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示， 常称基本坐标轴。一、数控编程基本知识2)旋转轴 围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴 分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如 图1所示，以大姆指指向X，Y，Z方向，则 食指、中指等的指向是圆周进给运动的A， B，C方向。一、数控编程基本知识 基本轴与旋转轴的方向: X -X′ Y -Y′ Z -Z′， A -A′ B -B′ C -C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。一、数控编程基本知识 Y B Z ’ X Y Z Y X ’ X C A Z A B Y ’ C X Z 图 1 机床坐标轴一、数控编程基本知识3)附加坐标轴: 在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为 U，V，W 和P，Q，R。 这些附加坐标轴的运动方向，
坐可按决定基本坐标轴运动方向 的
方法
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来决定。一、数控机床编程基础 CJK6032标轴 Z X一、数控编程基本知识ZJK-7532立式铣床轴的定义 Z X Y 图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统 一、数控编程基本知识2、机床参考点、机床零点、机床坐标系 机床参考点:为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通 常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床 参考点(测量起点)，(该点系统不能确定其位置) 机床零点:通过已知参考点(已知点)、系统设置的参考点与机 床零点的关系可确定一固定的机床零点，也称为机床坐标 系的原点。(该点系统能确定其位置)。 机床坐标系:以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建立的 坐标系即机床坐标系。(该坐标系是机床位置控制的参照系) 一、数控编程基本知识3、工件坐标系、程序原点 定义:工件坐标系是编程人员在编程时使用的， 编程人员选择工件上的某一点为原点(也称程 序原点)，建立一个坐标系，称为工件坐标 系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被 新的工件坐标系所取代。一、数控编程基本知识 Y Y o X 工件原点 o X 编程原点 一、数控编程基本知识 Y X O 机床原点 Y B Y Y0 A 工件原点 X O X0 P 对刀点 X 图4二、数控铣床基本编程指令 2-1 、 G 指 令 准 备 功 能 表 2-1代码 组 意义 代码 组 意义 代码 组 意义 号 号 号G00 01 快速定位 G43 10 刀具长度正向补偿 G73 06 深孔高速钻循环G01 直 线 插 补 G44 刀具长度负向补偿 G74 反攻丝循环G02 顺 圆 插 补 G49 刀具长度补偿取消 G76 精镗循环G03 G80 固定循环取消 逆 圆 插 补 G50 04 缩放关 G51 G81 定心钻循环G04 00 暂 停 缩放开 G82 带停顿的钻孔循环G07 16 虚 轴 设 定 G52 00 局部坐标系设定 G83 深孔钻循环G09 00 准 停 效 验 G53 直接机床坐标系编程 G84 攻丝循环G17 02 X—Y 平 面 选 择 G54 11 选择坐标系 1 G85 镗孔循环G18 X—Y 平 面 选 择 G55 选择坐标系 2 G86 镗孔循环G19 X—Y 平 面 选 择 G56 选择坐标系 3 G87 反镗循环 G57 手动精镗循环G20 08 英 寸 输 入 选择坐标系 4 G88 G58 G89 镗孔循环G21 毫 米 输 入 选择坐标系 5 G59G22 脉 冲 当 量 选择坐标系 6G24 03 镜 像 开 G60 00 单方向定位 G90 13 绝对值编程G25 镜 像 关 G61 12 精确停止效验方式 G91 增量值编程G28 00 返回到参考点 G64 连续加工方式 G92 00 坐标系设定G29 由参考点返回 G65 00 子程序调用 G94 14 每分进给G40 09 刀具半径取消 G68 05 旋转变换 G95 每转
进给G41 刀具半径左补偿 G69 旋转取消 G98 15 固定循环后返回起始点G42 刀具半径右补偿 G99 固定循环后返回 R 点二、数控铣床基本编程指令2-2、M指令或辅助功能表 3-2指令 功能 说明 备注M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M06 换刀M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止M20 取消主轴定向停止M30 主程序结束 切断机床所有动作，并使程序复位。M98 调用子程序 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。M99 子程序结束 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行 暂无此功能。 二、数控铣床基本编程指令一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91 格式: G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。二、数控铣床基本编程指令G90、G91为模态功能，G90为缺省值。区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移 动时两种不同指令的区别。 Y 0001 000245 N1 G92 X0 Y0 N1 G91G01X20 Y15 2 N2 G90G01X20 Y15 N2 X20 Y3025 N3
X40 Y45 N3 X20 Y-20 315 N4 X60 Y25 N4 X-60 Y-25 1 X N5 X0 Y0 N5 M30 O 20 40
8 两种指令方式二、数控铣床基本编程指令2、坐标系设定G92格式:60 N6 M30 图
G92 X_ Y_ Z_ A_ 其中，X、Y、Z、A为坐标原点(程序原点)到 刀具起点(对刀点)的有向距离。 建立:G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原 点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来， 后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐 标值。 二、数控铣床基本编程指令X、Z取值原则:1、方便数学计算和简化
、容易找正对刀;3、便于加工检查;4、引起的加工误差小;5、不要与机编程;2
床、工件发生碰撞;6、方便拆卸工件;7、空行程不要太长;
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