PLC编程语言有5种
PLC编程语言有5种,即顺序功能图(SFC),梯形图,功能块图,指令表,和结构文本。其中顺序功能图(SFC)是最容易理解的,按照时间的先后顺序执行。 然后转换成梯形图,因为梯形图是PLC普遍采用的编程语言。不过SFC转换梯形图是很简单的。
追问
PLC的每个指令都要学吗?太多了,还是只要会用经常用的就行,经常用的
有哪些指令?咱下功夫要学会PLC了,现在只会简单的机械手动作编程,上
下左右移,原点之类的
回答
一般学会基本逻辑指令和步进顺控指令就可以了,至于功能指令在一些复
杂的控制方面很好用,等要编程的时候可以查找指令表,建议多看一些基
本的电气控制系统,然后试着用梯形图表示。多做训练。 <<机械手的控制>> 要PLC(三菱)的顺序功能图,用STL指令的编程。 2012-06-04 17:55 提问者: huyang365 |浏览次数:152次
.机械手的控制
在自动化生产线上,经常用机械手完成工件的取放操作,如图是一机械手结构示意图
其任务就是将传送带A上的物体搬送到传送带B.
机械手的每次循环动作均从原始位开始。
控制要求
1. 在传输带A端部,安装了光电开关PS,用以检测物品的到来,当光电开关检测到物品是为ON.
2. 机械手在原位时,按下启动按钮,系统起动,传送带A运转。当光电开关检测到物品后传送带A停。
3. 传送带A停止后,机械手进行一次循环动作,把物品从传送带A上搬到传送带B上(连续运转)上。
4. 机械手返回到原始位后,自动在启动传送带A运转,进行下一个循环。 5. 按下停止按钮后,应等到整个循环完成后,才能使机械手返回到原位,停止工作。
6. 机械手的上升/下降就和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现,每个线圈完成一个任务。
7. 抓紧?放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成,线圈通电时执行抓紧动作,线圈断电时执行放松动作。
8. 机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。 9. 抓紧动作由压力继电器控制,当抓紧时,压力继电器东和触点闭合。放松动作为时间控制(设为2s).
问
题
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补充: