白噪声法生成路面不平度时域信号滤波白噪声法生成随机路面
1.原理
……1
设截止频率为
,则1式变换成
……2
假设2式是白噪声激励下一阶线性系统的响应,设频率响应函数
(a,b为未知常数) ……3
(
为白噪声信号,设
) ……4
连理式2、3、4解得
该线性系统的频率响应函数为
系统的微分方程为
(
为白噪声的时域信号,
为激励,即为路面谱时域信号)
状态方程
由于
得
2.simulink仿真
输入参数
u=10; % 速度(...
滤波白噪声法生成随机路面
1.原理
……1
设截止频率为
,则1式变换成
……2
假设2式是白噪声激励下一阶线性系统的响应,设频率响应函数
(a,b为未知常数) ……3
(
为白噪声信号,设
) ……4
连理式2、3、4解得
该线性系统的频率响应函数为
系统的微分方程为
(
为白噪声的时域信号,
为激励,即为路面谱时域信号)
状态方程
由于
得
2.simulink仿真
输入参数
u=10; % 速度(单位m/s)
Gqn0=4096e-6; % E级路面的路面功率谱密度
down=2048; % E级路面不平度下限
up=8192; % E级路面不平度上限
白噪声信号属性
注意:采样周期为0.001s,采样频率为f=1/0.001=1000Hz,路面频率f1=un<1000/2,满足采样定理。采样频率过低,可能引起低频功率下降。
时域路面信号生成
模型验证
y=simout;
Fs=1000; %采样频率
[pxx,f]=pwelch(y,[],[],[],Fs); %功率谱密度函数
n=f/u; %时间频率转换成空间频率
pxx=pxx*u;
loglog(n,pxx);grid on;
hold on;
y1=down.*1e-8./n.^2; %注意单位
y2=up.*1e-8./n.^2;
loglog(n,y1);
loglog(n,y2);
z=std(y)
验证结果
可见路面谱大部分落在了E级路面的区域内!!!
完!!
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