RTK测量原理[策划]

RTK测量原理[策划] 《GPS测量技术》课程单元教学实施 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 一、教案头 授课学地教学楼302 苏家屯区GPS相对6 标 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 时 点 校园 定位技术 监理122 第 7 次课 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 授第 次年 月 日第 节 授课课课课 班级 次 第 次时年 月 日第 节 课 间 第 次年 月 日第 节 课 能力(技能)目标 知识目标 1(能够为GPS相对定位选择适当 1(华测X90 RTK设备的连接与设置。的点位。 教学2(能够绘制GPS相对定位点位环2(华测X90 RTK设备的地形点数据采目标 视图。 集。3(华测X90 RTK设备的数据的传3(能够为点位制作点之记材料。 4(能够根据任务书及GPS测量规输处理。 范进行图形设计。" 1.任务书及GPS测量规范进行图形2.RTK外业的流程知识 教学教学设计的知识 重点 难点 2.RTK外业测量的流程知识 能力1(华测X90 RTK基准站设置。 训练2(华测X90 RTK流动站设置。 任务3(华测X90 RTK野外数据采集。 及案4. 华测X90 RTK野外数据传输。 例 任务导入?操作要领简析?任务部署?操练初步?过程指导?知识系统化?教学操练深化?成果验收?总结评价?能力迁移 组织 相对定位任务书的设计 预期 成果 教学教材《GPS测量技术》、教案、多媒体课件 材料 作业 相对定位任务书的设计 参考GB_T 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范， Mapsource中文使用手 资料 册，奇遇GPS说明书， 课后 小结 设计要点:1、分教学准备、教学实施两大部分设计,2、统筹教学 内容、教学实施过程、方法手段、重难点解决策略、师生活动、时 间分配等要素,3、以“科学设计、详尽 规划 污水管网监理规划下载职业规划大学生职业规划个人职业规划职业规划论文 、教无定法、保障效 果”为总尺度。 GPS定任务导入 位原理 各位测量员，今天我们要进行沈阳市苏家屯区林校社区静态测量相关知任务设计。我们测量队今天分成6个小组分别进行GPS静态定位设计，识通过包括控制点的选取，控制网型的设计以及联系方式。时间为150分钟。 课堂上操作要领简析 的1-2第一节、RTK概述 学时的1.RTK工作原理 多媒体 RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接课件传收机置于载体(称为流动站)上，基准站和流动站同时接收同一时间授。 相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进 行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电 数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。 差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三类，前两类 定位误差的相关性会随基准站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降低。故RTK采用第三种方法。 2、 RTK的系统组成 ,a.基准站GPS接收机及接收天线, ,, 1.基准站无线电数据链电台及发射天线b.,, ,,cVA.1260直流电源,, RTK系统的组成, aGPS.流动站接收机及接收天线,,, ,2.流动站无线电数据链接收机及天线b.,, ,,cTSC.1控制器及软件,, 第二节、 RTK系统基准站的组成和作用 RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、无线 电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。其作用是求出GPS 实时相位差分改正值。然后将改正值及时地通过数传电台传递给 流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。 第三节 RTK流动站的组成和作用 从基准站接收到的信号由流动站的UHF电台接收，流动站同时也 接收相同的卫星信号，用配备的TSC1控制器进行实时解算。 第四节 RTK定位测量的外业准备工作 RTK定位测量外业准备的过程如下: 1.外业踏勘; 2.收集资料; 3.制定观测计划;; 4.器材准备:经检定合格的GPS接收机(基准站+流动站(含 手簿))一套，12V60A电源(含充电器)，数据链电台一套，手 机或对讲机(每台GPS接收机上配一个)，每台GPS接收机配观测记录手簿一本; 5. 运输工具:自备汽车或租车。 第五节 RTK的作业方法 一、坐标系统转换求转换参数 在点校正界面中输入控制点的WGS-84的坐标和平面坐标。 (1).已知点最好选在测区四周及中心，均匀分布，能有效的控制 测区。如果选在测区的一端，应计算出满足给定的精度和控制的 范围。切记不可从一端无限制地向另一端外推。 (2).为了提高精度，最好选3个以上的点利用最小二乘法求解转 该部分换参数。为了校验转换参数的精度和正确性，还可以选用几个点 内容在不参与计算，而带入公式起校验作用，经过校验满足要求的转换 参数认为是可靠的。 室外通 过教师(3).在不考虑七参数中尺度比和旋转参数时，可以现场求定三个 现场演平移参数。 示及讲二、设置基准站 解来完 成。 参考站的安置是顺利实施动态GPS的关键之一，参考站的安置要满足下列条件: ?参考站应有正确的已知坐标。 ?参考站应选在地势较高(还要考虑交通方便)、天空较为开阔、 周围无高度角超过10?的障碍物、有利于卫星信号的接收和数 据链发射的位置。 由教师?为防止数据链丢失以及多路经效应的影响，周围无GPS信号反 查看学射物(大面积水域，大型建筑物等)，无高压线、电视台、无线 生采集电发射站、微波站等干扰源。 任务结?参考站应选在土质坚实、不易破坏的位置。 束后的 GPS接基准站的设置包括:建立项目和坐标系统管理、基准站电台 收机进频率的选择、RTK工作方式的选择、基准站坐标的输入、基准站 行验收。 工作启动等。 该步骤1(建立项目和坐标系统管理 由教师1)建立工作项目的名称、数据单位的选择等。 将手持2)坐标系统管理 机中的 数据上参考椭球的选择或椭球参数的输入。 传至计投影方式和投影带的选择或建立。 算机上，大地水准面资料的选择。 然后通 过多媒平面转换参数的输入。 体向大高程转换参数的输入等。 家展示。 2(基准站电台频率的选择 根据对本地区无线电频率的了解，选择一种理想的频率，流动站和基准站必须使用同一个频率。基准站电台频率可以在计算机上设置和选择，当基准站电台带有显示面板时，可以通过面板设置。 3(RTK工作方式的选择 用电子手簿选择GPS工作方式为RTK作业方式。 4(基准站坐标的输入 设置本站为基准站，一般将基准站置于坐标已知的控制点上，所以可以输入已知点的点名、平面坐标和海拔高(如需要时也可以输入其他坐标系统坐标)及GPS天线高度。 5(基准站RTK工作启动 以上设置完成后，可以启动GPS RTK基准站，开始测量并通过电台发送数据。 三、设置流动站 流动站GPS的设置包括:建立项目和坐标系统管理、流动站电台频率的选择、有关坐标的输入、RTK工作方式的选择、流动站RTK工作启动等。 1.建立项目和坐标系统管理 1)(建立工作项目的名称、数据单位的选择等。 2)(坐标系统管理。 2.流动站电台频率的选择 根据对本地区无线电频率的了解，选择一种理想的频率，流动站和基准站必须使用同一个频率。流动站电台频率可以在计算机上设置和选择，也可以通过电子手簿设置。 3.有关坐标的输入 在电子手簿中输入测区中其他控制点的坐标，以供求解坐标转换参数或作为测量过程中的检查点使用。 4.RTK工作方式的选择 用电子手簿选择GPS工作方式为RTK作业方式。 四、开始测图和放样 可以分为几种形式: ?测量点(Measure points)。 ?连续的碎部点的采集(Continuous topo)。 ?输入方位、距离、计算不可到达的点位(Offsets)。 ?放样(Stakeout)。 ?测量结束后，在(Survey)测量菜单中选End Survey(结束测量)。 ?收工。 RTK野外工作的注意事项: 1、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程不易控制，而且有多余点就可以进行检核。 2、选择地方架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。 3、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。 4、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。 5、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。 6、在做控制点测量的时候一定保持对中和水平，控制点联测的精确度对测量结果的影响比较大。 任务部署 各位测量员，今天我们要进行沈阳市苏家屯区林校社区静态测量任务设计。我们测量队今天分成6个小组分别进行GPS静态定位设计，包括控制点的选取，控制网型的设计以及联系方式。时间为150分钟 操练初步，过程指导 首先，对测量进行踏勘选点选出合适的埋设控制点的位置，然后做出控制点点之记。 然后设计静态测量的控制网及控制网的连接形式。 知识系统化 根据学生们在进行学院点位信息采集过程中所出现的问题，在小结问题及操作规律的中，把相关知识进行理论结合实际的讲解。 操作深化 完成学院点位采集后，继续进行雪松体育场面积测量 成果验收 查看各组采集的点位数据的位置，点位数量，点位的命名。 总结评价 向全体同学依次展示各组采集的数据，要求各组先对本组数据进行组内评价;然后同学们可针对各组完成的任务发表自己的看法，最后由教师进行总结。 能力迁移 三、教案附录 序号 附录名称 保存形式 保存地址 备注: 填写说明: 1、本部分用于列出本次课教学附件的顺序、名称、保存地址等。可将必要的纸质文本附于教案后页～多媒体课件等电子材料只需要注明保存地址。 2、附录部分根据教案设计、编写的实际情况确定有、无以及具体内容～不必一律填写。