机械毕业设计（论文）-圆柱形高层自动化立体停车库机械系统设计【说明书+CAD+SOLIDWORKS】

机械毕业设计（ 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 ）-圆柱形高层自动化立体停车库机械系统设计【说明书+CAD+SOLIDWORKS】 圆柱形高层自动化立体停车库机械系 统设计 学 号: 姓 名: 机械设计制造及其自动专 业: 化 系 别: 机械工程系 指导教师: XXX 讲师 XXX 副教授 二?一五年五月 摘 要 本次毕业设计是关于圆柱形高层自动化立体停车库机械系统设计，首先对立体停车库作了简单的概述;接着分析了该提升装置的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 布局及工作原理，然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的提升装置各主要零部件进行了校核。圆柱形高层自动化立体停车库机械系统设计由驱动机构，机架，钢丝绳轮传动等几个部分组成。目前，圆柱形高层自动化立体停车库正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式提升装置就是其中的一个。在圆柱形高层自动化立体停车库机械系统的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造圆柱形高层自动化立体停车库机械系统过程中存在着很多不足。 本次设计是关于圆柱形高层自动化立体停车库机械系统设计，通过对传统的升降类立体停车库提升装置的结构进行了改进和优化，使得此种类型的提升装置的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词:圆柱形高层自动化立体停车库机械系统;结构;设计;结论 i ABSTRACT The environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan is: the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template. Key word: pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;Four degrees of freedom ii 全套设计，请加12401814 目 录 摘 要 ......................................................... i ABSTRACT.................................................... ii 目 录 ....................................................... iii 绪论 .................................................... 错误～未定义书签。 1. 圆柱形高层自动化立体停车库的发展概况 ...................................1 2. 圆柱形高层自动化立体停车库的应用 .......................................2 3. 圆柱形高层自动化立体停车库的发展方向 ...................................4 4. Solidworks设计基础.....................................................7 iii 4.1 草图绘制 ..........................................................10 4.2 基准特征，参考几何体的创建 ........................................11 4.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 ......................................12 4.4 工程图的设计 ......................................................13 4.5 装配设计 ..........................................................15 5. 圆柱形高层自动化立体停车库的设计 ..................... 错误～未定义书签。 5.1 圆柱形高层自动化立体停车库的方案布局图的确定 ..... 错误～未定义书签。 5.2 主传动系统的工作原理 ............................. 错误～未定义书签。 6. 机械传动部分的选型计算 ................................................22 6.1 驱动电机的选型计算 ................................................23 6.2 齿轮传动的选型计算 ............................... 错误～未定义书签。 6.3 轴承的选型计算 ................................... 错误～未定义书签。 6.4 键的选型计算 ..................................... 错误～未定义书签。 7. 各重要组成部分的强度校核 ............................. 错误～未定义书签。 7.1 传动轴强度的校核 ................................. 错误～未定义书签。 7.2 轴承强度的校核 ....................................................27 结 论 ...................................................................22 致 谢 ...................................................................23 附录 一 ..................................................................32 附录 二 ..................................................................38 iv 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 绪论 1 圆柱形高层自动化立体停车库的发展概况 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用机械制造。在过去，各种机械离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和机械工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪，机械工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着机械工程和知识增长的发展开始分解，机械工程专业，有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之 5 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突;在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。 2立体停车库的应用 伴随着科学技术的发展，工业革命的紧迫感越来越明显，迫切需要我国立体停车库行业能够向着高速，多元化的方向发展。其中，我国花费大量人力物力来对立体停车库进行研究，和完善，制定了一系列针对立体停车库改进的策略，随着时代的发展，科学的进步，立体停车库的发展将一如既往地进行，将会处在高速发展的阶段,其具体发展趋势如下: 一、未来的几年，立体停车库将会朝着大面积，远距离的方向发展，这样就能够多元化地适应各个地方，场合的应用，将克服以前提升高度不够高，倾角不够的大的缺陷，从而能够很好地应用在各个需要立体停车库的场合。 二、将会改善立体停车库的结构，使立体停车库能够在不同的场合，不同的环境下面使用，例如耐高温，耐潮湿等等场合，都可以使用改进后的立体停车库，从而降低人工的繁杂以及能够很好地提高生产效率。 三、将会式立体停车库输送的产品多元化，而不是单一的输送单一的产品，这样就能够很好地满足各个行也的需求，也能够让带式输送的应用领域进一步扩大，满足各行各业的需求，从而推动时代的发展和工业的进步。 6 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 在立体停车库运行前，首先要确认带式提升装置设备、人员、被提升车辆均处于安全完好的状态;其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将提升装置投入运行。最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过?5%。 3 立体停车库的发展方向 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的 7 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用机械制造。在过去，各种机械离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和机械工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪，机械工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着机械工程和知识增长的发展开始分解，机械工程专业，有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突;在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。 8 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 当今社会，机械设备的发展日新月异，迫切需要不断开发新的机型来满足不同工况的要求，立体停车库的发展也是如此，现今发展方向大致可以归纳为: (1) 开发专用机型 垂直升降类立体停车库提升装置的应用场合很多，有时候受客观条件影响，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，为了满足特殊要求，比如水平拐弯、大倾角(>25º)直至垂直提升等,这些场合常规的立体停车库是无法胜任的。为了满足某些特殊要求，应开发特殊型立体停车库,如弯曲立体停车库、大倾角或垂直提升装置等。 (2) 提高元部件性能和可靠性 整体设备的性能和可靠性主要取决于元部件的性能和可靠性，我国现在的立体停车库的元部件基本上都是各自厂家生产，还没有出现专业化、大规模的元部件生产厂家。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性,还要不断研究新的技术和开发新的元部件。 (3) 扩大功能,一机多用立体停车库是一种理想的连续运输设备，并且目前还不能完全发挥其全部作用。可以将立体停车库结构作适当修改,采取一定的安全施，就可拓展运人、运料或双向运输等功能,做到一机多用,使其发挥最大经济效益。 4 Solidworks设计基础 4.1草图绘制 掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法;掌握样条、文字等高级几何图形的绘制方法;理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束;熟练应用阵列、实体转换等草图绘制工具;能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘制工具完成草图绘。 9 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 4.2 基准特征-参考几何体的创建 清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念;灵活运用各种建立基准点的方法;灵活运用各种建立基准轴方法;灵活运用各种建立基准面的方法;灵活运用坐标系的建立方法;能根据建模需要综合应用各种参考几何体。 4.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建模 灵活运用拉伸特征的概念与建立方法;灵活运用旋转特征的概念与建立方法;掌握扫描特征的概念与建立方法;灵活运用放样特征的概念与建立方法;通过实践能够准确分析零件的特征，灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。综合应用扫描、放样、弯曲、镜向、阵列等特征建立各种实体。 4.4工程图设计 灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法;灵活运用建立 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 三视图，剖视图，断面图，局部图，辅助视图等方法;灵活运用各种注释的方法。 4.5装配设计 灵活运用自底向上的装配方法;灵活运用生成装配体爆炸图的方法;灵活运用SolidWorks智能装配技术;灵活运用装配体零部件的状态和属性控制，并能够在装配体中设计子装配体;灵活运用干涉检查;灵活运用自上向下的装配方法;灵活运用在装配模型工程图中添加零件序号;灵活运用生成装配体材料明细表的方法。 5 圆柱形高层自动化立体停车库的设计 5.1 圆柱形高层自动化立体停车库的方案布局图的确定 立体停车库通过三相电机带动齿轮传动驱动钢丝绳轮带动整个提升装置实现对车辆的提升动作，主要由驱动装置，钢丝绳轮，过渡轮以及机架等等部分组成，本次设计的立体停车库机械传动系统采取的方案布局图与结构如下图5-1所示: 10 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 5.2 主传动系统的工作原理 驱动装置是整个提升装置的核心部分，通过电机带动圆柱直齿齿轮传动从而带动主动钢丝绳轮转动，主动钢丝绳轮带动钢丝绳的升降从而带动提升装置的升降，整条提升装置通过张紧滚筒预紧，通过过渡滚筒保证提升装置始终往一个方向运行。其中，机架以及支腿起到了支撑和加固提升装置的作用。 6 机械传动部分的选型计算 6.1 驱动电机的选型计算 已知整个提升装置的总重量150KG,其他重量50KG，我们取总重量为200Kg，物品移动速度为1~2r/min。即: 此处删减NNNNNNNN字 11 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 需全套设计请联系12401814在 根据根据条件，轴承预计寿命16×365×8=48720小时; 1、计算输入轴承 (1)已知n?=458.2r/min 两轴承径向反力:FR1=FR2=500.2N ; 初先两轴承为角接触球轴承7206AC型。 根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力FS=0.63FR则 FS1=FS2=0.63FR1=315.1N ; (2)?FS1+Fa=FS2;Fa=0 故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端 FA1=FS1=315.1N FA2=FS2=315.1N; (4)计算当量载荷 P1、P2根据课本P263表(11-9)取f P=1.5;根据课本P262(11-6)式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N; P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N; ?P1=P2故取P=750.3N; ?角接触球轴承 ε=3 ; 轴承运动和换向时承受过大的冲击负荷，或当轴承静止时，由于机器振动等因素都会使接触处形成凹坑。外界硬粒进入轴承内，也可在接触表面形成压痕，这种永久变形量超过一定限度，就会防碍直线运动平稳性，引起振动和噪音，振动会进一步冲击凹坑周围材料，造成恶性循环，使凹坑面积扩大，这种永久变形量用基本额定静载荷限定。钢球和套圈接触点两者永久变形量之和等于钢球直径的万分之一时的静载荷，定义为基本额定静载荷C0。 12 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 轴承使用时，冲击力很难测定，常用选取适当的静载荷安全系统来保证轴承静载荷不超过基本额定静载荷。选型时使轴承承受的静载荷P0 C0/FS，不受振动和冲击场合FS取1.0 1.5，受振动和冲击工作场合FS取2.0~7.0。 轴承由于反复承受工作载荷，首先在表面下一定深度处，强度较弱部分形成裂纹，继而发展到接触表面，使金属成片状剥落下来，这种剥落称为疲劳剥落。在安装、润滑、密封正常的情况下，绝大多数轴承的破坏是疲劳破坏，一般所说的轴承寿命就是指轴承的疲劳寿命。直线轴承额定寿命规定为5万米， 通过限定基本额定动载荷C来保证。由于轴承寿命具有分散性，即同一批材料、相同工艺生产、相同使用条件下的轴承寿命不相同，所以轴承基本额定动载荷C定义为一批相同的轴承在相同条件下运行5万米，轴承不生任何疲劳剥落现象所能承受的动载荷。 结 论 时间过得真快啊，转眼间四年时间都过去了，在这四年中，我学到了许多专业知识，就拿这次的毕业设计来说吧，我查阅了《机械设计手册》，《圆柱形高层自动化立体停车库机械系统设计》，使我充分掌握了圆柱形高层自动化立体停车库机械系统设计方法和步骤，更重要的复习所学专业的知识，以前总认为学这些专业知识没用，那是我太天真了，当这次的毕业设计，它帮了我不少的忙，特别是《机械设计》这课对我的毕业设计帮助特别大，都怪上课没认真听讲，导致 13 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 做毕业设计时要问比我学的好的同学，通过这次做毕业设计让我认识到学习不是个坏事，是为了自己的，还有学习这些知识精通的话对我们找个好工作有大大的帮助，总之我除了感谢我的老师和帮助过我的同学外更要感谢自己的。 参考文献 [1] 张华 机械设备设计 北京:科学出版社，2004.5 [2] 李念 圆柱形立体停车库系统概述 北京:机械工业出版社，2005.1 [3] 张栋 立体停车库提升装置的创新设计.高等教育出版社，2004.3 [4] 姜继海，宋锦春，高常识. 立体停车库工作原理.高等教育出版社，2002.8 [5] 张春林，曲继方，张美麟.机械创新设计.机械工业出版社，2001.4 [6] 钱平.机械设计应用技术 机械工业出版社，2005.1 [7] 张辽远. 圆柱形立体停车库的设计与实现. 机械工业出版社，2002.8 14 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, [8] 基恩士传感器选择手册 2010版本 [9] 黄长艺，严普强.机械工程测试技术基础. 机械工业出版社，2001.1 [10] 张桓，陈作模.机械原理.高等教育出版社，2000.8 [11] 王昆，何小柏，汪信远. 立体停车库原理.高等教育出版社，1995.12 [12] 徐锦康.机械设计. 高等教育出版社，2004.4 [13] 邓星钟.机电传动控制.华中科技大学出版社，2001.3 [14] 刘延俊.液压与气压传动.机械工业出版社，2002.12 [15] 章宏甲，黄谊，王积伟. 立体停车库的逆向设计.机械工业出版社，2000.5 [16] 胡泓，姚伯威.机电一体化原理及应用. 北京:国防工业出版社，2000.6 [17] 陈铁鸣 圆柱形立体停车库的创新. 高等教育出版社，2003.7 [18] 孙靖民.机械优化设计. 机械工业出版社，2005.1 [17]成大先主编.机械设计手册(第三版).北京:化学工业出版社，1994。 [19] Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space 致 谢 当我写到这里的时候，我心里是别提有多么的开心，不管前面的对与错，总之，我觉得自己做到这里已不错了，感谢老师和帮助我的同学一起到图书馆查资料的那些同学们，要不是你们恐怕我现在真不知道自己能做到哪里，首先您不仅在学习学业上对我以精心的指导，同时还在我改写论文时给我鼓励和支持，从这点看出老师当初选你当我的老师我是明智的，而且，通过这次写论文我知道遇到什么事总要靠别人来完成，现在我觉得这种想法是我错啦，也许自己做的比那些人做的会更好，同时，我要把这种态度放到工作当中，我相信我自己一定可以比别人做的出色。说实话，我从开始认真做毕业 15 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 设计的时候，才领悟到知识确实是种强大的工具，我现在想来前面失去的，我想在通过在工作中补回来，想到这里自己说了句“呵呵”，但是话说回来，这次的毕业设计我花了挺大的功夫，虽然是苦，但心里挺开心的，我想如果大学这四年我好好来利用它的话，我的毕业设计不谈在班里第一个交，最少也在前十个人之前交，最后在这里衷心的对所有关心我帮助我的表达我由衷敬意，谢谢各位同学的帮助。 附录 一 机械工程的内容 机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域:研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种 16 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 机械武器。 不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有: 建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学;研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学;研究热能的产生、传导和转换的热力学;研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学;研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。 研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。 机械产品的生产，包括:生产设施的规划和实现;生产计划的制订和生产调度;编制和贯彻制造工艺;设计和制造工具、模具;确定劳动定额和材料定额;组织加工、装配、试车和包装发运;对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。 机械工程分类 机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如:按功能可分 17 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等;按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等;按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。 这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力机械，它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置，可能也属于核动力装置等等。 机械工程的发展历程 人类成为“现代人”的标志就是制造工具。石器时代的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单粗糙的工具是后来出现的机械的先驱。从制造简单工具演进到制造由多个零件、部件组成的现代机械，经历了漫长的过程。 几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用来提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力，从人自身的体力，发展到利用畜力、水力和风力。所用材料从天然的石、木、土、皮革，发展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷，制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作三个部分的完整机械。 人类从石器时代进入青铜时代，再进而到铁器时代，用以吹旺炉火的鼓风器的发展起了重要作用。有足够强大的鼓风器，才能使冶金炉获得足够高的炉温，才能从矿石中炼得金属。在中国，公元前1000,前900年就已有了冶铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。 15,16世纪以前，机械工程发展缓慢。但在以千年计的实践中，在机械发展方面还是积累了相当多的经验和技术知识，成为后来机械工程发展的重要潜力。 18 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 17世纪以后，资本主义在英、法和西欧诸国出现，商品生产开始成为社会的中心问题。 18世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业推广到纺织、面粉、冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改用更为坚韧，但难以用手工加工的金属。机械制造工业开始形成，并在几十年中成为一个重要产业。 机械工程通过不断扩大的实践，从分散性的、主要依赖匠师们个人才智和手艺的一种技艺，逐渐发展成为一门有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成18,19世纪的工业革命，以及资本主义机械大生产的主要技术因素。 动力是发展生产的重要因素。17世纪后期，随着各种机械的改进和发展，随着煤和金属矿石的需要量的逐年增加，人们感到依靠人力和畜力不能将生产提高到一个新的阶段。 在英国，纺织、磨粉等产业越来越多地将工场设在河边，利用水轮来驱动工作机械。但当时的煤矿、锡矿、铜矿等矿井中的地下水，仍只能用大量畜力来提升和排除。在这样的生产需要下，18世纪初出现了纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。但是这种蒸汽机的燃料消耗率很高，基本上只应用于煤矿。 ，瓦特发明了有分开的冷凝器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781年1765年 瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，使矿业和工业生产、铁路和航运都得以机械动力化。蒸汽机几乎是19世纪唯一的动力源，但蒸汽机及其锅炉、凝汽器、冷却水系统等体积庞大、笨重，应用很不方便。 19世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。20世纪初，电动机已在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱动各种工作机械的基本动力。生产的机械化已离不开电气化，而电气化则通过机械化才对生产发挥作用。 发电站初期应用蒸汽机为原动力。20世纪初期，出现了高效率、高转速、大功率的汽轮机，也出现了适应各种水利资源的水轮机，促进了电力供应系统的蓬勃发展。 19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易于操纵、并可随时启动的原动机。它先被用以驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于汽车、移动机械和轮船，到20世纪中期开始用于铁路机车。蒸汽机在汽轮机 19 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 和内燃机的排挤下，已不再是重要的动力机械。内燃机和以后发明的燃气轮机、喷气发动机的发展，是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。 工业革命以前，机械大都是木结构的，由木工用手工制成。金属(主要是铜、铁)仅用以制造仪器、锁、钟表、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作，以达到需要的精度。蒸汽机动力装置的推广，以及随之出现的矿山、冶金、轮船、机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，越来越大，要求的精度也越来越高。应用的金属材料从铜、铁发展到以钢为主。 机械加工包括锻造、锻压、钣金工、焊接、热处理等技术及其装备，以及切削加工技术和机床、刀具、量具等，得到迅速发展，保证了各产业发展生产所需的机械装备的供应。 社会经济的发展，对机械产品的需求猛增。生产批量的增大和精密加工技术的进展，促进了大量生产方法的形成，如零件互换性生产、专业分工和协作、流水加工线和流水装配线等。 简单的互换性零件和专业分工协作生产，在古代就已出现。在机械工程中，互换性最早体现在莫茨利于1797年利用其创制的螺纹车床所生产的螺栓和螺帽。同时期，美国工程师惠特尼用互换性生产方法生产火枪，显示了互换性的可行性和优越性。这种生产方法在美国逐渐推广，形成了所谓“美国生产方法”。 20世纪初期，福特在汽车制造上又创造了流水装配线。大量生产技术加上泰勒在19世纪末创立的科学管理方法，使汽车和其他大批量生产的机械产品的生产效率很快达到了过去无法想象的高度。 20世纪中、后期，机械加工的主要特点是:不断提高机床的加工速度和精度，减少对手工技艺的依赖;提高成形加工、切削加工和装配的机械化和自动化程度;利用数控机床、加工中心、成组技术等，发展柔性加工系统，使中小批量、多品种生产的生产效率提高到近于大量生产的水平;研究和改进难加工的新型金属和非金属材料的成形和切削加工技术。 18世纪以前，机械匠师全凭经验、直觉和手艺进行机械制作，与科学几乎不发生联系。到18,19世纪，在新兴的资本主义经济的促进下，掌握科学知识的人士开始注意生产，而直接进行生产的匠师则开始学习科学文化知识，他们之间的 20 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 交流和互相启发取得很大的成果。在这个过程中，逐渐形成一整套围绕机械工程的基础理论。 动力机械最先与当时的先进科学相结合。蒸汽机的发明人萨弗里、瓦特，应用了物理学家帕潘和布莱克的理论;在蒸汽机实践的基础上，物理学家卡诺、兰金和开尔文建立起一门新的科学——热力学。内燃机的理论基础是法国的罗沙在1862年创立的;1876年奥托应用罗沙的理论，彻底改进了他原来创造的粗陋笨重、噪声大、热效率低的内燃机而奠定了内燃机的地位。其他如汽轮机、燃气轮机、水轮机等都在理论指导下得到发展，而理论也在实践中得到改进和提高。 早在公元前，中国已在指南车上应用复杂的齿轮系统，在被中香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到17世纪之后方有理论阐述。 手摇把和踏板机构是曲柄连杆机构的先驱，在各文明古国都有悠久历史，但是曲柄连杆机构的形式、运动和动力的确切分析和综合，则是近代机构学的成就。机构学作为一个专门学科，迟至19世纪初才首次列入高等工程学院(巴黎的工艺学院)的课程。通过理论研究，人们方能精确地分析各种机构，包括复杂的空间连杆机构的运动，并进而能按需要综合出新的机构。 机械工程的工作对象是动态的机械，它的工作情况会发生很大的变化。这种变化有时是随机而不可预见;实际应用的材料也不完全均匀，可能存有各种缺陷;加工精度有一定的偏差，等等。 与以静态结构为工作对象的土木工程相比，机械工程中各种问题更难以用理论精确解决。因此，早期的机械工程只运用简单的理论概念，结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 ;为保证安全，都偏于保守，结果制成的机械笨重而庞大，成本高，生产率低，能量消耗很大。 从18世纪起，新理论的不断诞生，以及数学方法的发展，使设计计算的精确度不断的提高。进入20世纪，出现各种实验应力分析方法，人们已能用实验方法测出模型和实物上各部位的应力。20世纪后半叶，有限元法和电子计算机的广泛应用，使得对复杂的机械及其零。构件进行力、力矩、应力等的分析和计算成为可能。对于掌握有充分的实践或实验资料的 21 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 机械或其元件，已经可以运用统计技术，按照要求的可靠度，科学地进行机械设计。 机械工程的发展展望 机械工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。在未来的时代，新产品的研制将以降低资源消耗，发展洁净的再生能源，治理、减轻以至消除环境污染作为超经济的目标任务。 机械可以完成人用双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。现代机械工程创造出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。 人类现在已能上游天空和宇宙，下潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞和分子。新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强，并部分代替人脑的科技手段，这就是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响，而在未来年代它还将不断地创造出人们无法想象的奇迹。 人类智慧的增长并不减少双手的作用，相反地却要求手作更多、更精巧、更复杂的工作，从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人脑的智慧。在人类的整个进化过程中，以及在每个人的成长过程中，脑与手是互相促进和平行进化的。 人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之间的关系，其区别仅在于人工智能的硬件还需要利用机械制造出来。过去，各种机械离不开人的操作和控制，其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制，人工智能将会消除了这个限制。计算机科学与机械工程之间的互相促进，平行前进，将使机械工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。 19世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科，被称为民用工程，19世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入20世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。 由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和统筹 22 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, 稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和 技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的 知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。 因此自20世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论， 拓宽专业领域，合并分化过细的专业。 综合-专业分化-再综合的反复循环，是知识发展的合理的和必经的过程。不同 专业的专家们各具有精湛的专业知识，又具有足够的综合知识来认识、理解其他 学科的问题和工程整体的面貌，才能形成互相协同工作的有力集体。 综合与专业是多层次的。在机械工程内部有综合与专业的矛盾;在全面的工 程技术中也同样有综合和专业问题。在人类的全部知识中，包括社会科学、自然 科学和工程技术，也有处于更高一层、更宏观的综合与专业问题。 附录 二 The content of mechanical engineering Mechanical engineering services and multi-faceted, who use machinery, tools, and energy and material production department of mechanical engineering, need the service. The summary mentions, modern machinery engineering has five services: development 23 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, and provide energy conversion, and provide for mechanical manufacturing all kinds of products and machinery, provide various services in the machinery, the development and provide family and personal life, the development and the application of the machines provide various mechanical weapons. Regardless of what a field service to the working content of mechanical engineering.The establishment and development of mechanical engineering construction and theoretical basis. For example, research force and motion and fluid mechanics, engineering mechanics, Metallic and non-metallic materials to study the performance, and its application in engineering materials, The heat conduction, research and conversion of thermodynamics, All kinds of mechanical components are independent of the function of the working principle, structure, design and calculation of mechanical principle and mechanical parts; Study of metallic and nonmetallic machining and forming technology of metal and technology, etc. Research, design and development of new products and continuously improving existing machine mechanical products and new generation of mechanical products, in order to adapt to the current and future needs. Mechanical products production, including: the planning and production facilities, Production plan and production scheduling, Prepare and implement manufacturing process, Design and manufacturing tools, moulds, Determine the quota and material quota, Organization processing, assembling and commissioning and package delivery, For product quality effectively control. Mechanical manufacturing enterprise operation and management. Mechanical general is composed of many each have unique shape, processing precision parts assembled into a complex products. Production batch have single piece and small batch, also have a large batch, until production. Throughout the entire industry and sales target individual, family. And sales in the social and economic situations, may appear under the influence of the big wave. Therefore, mechanical manufacturing enterprise management and operation of enterprises, especially complex production management, planning and management of research are also began in machinery industry. The application of mechanical products. This includes selection, order, acceptance, installation, adjustment and operation, maintenance, repair and transformation of the industry by use of machinery and complete sets of equipment, to ensure the long-term use of mechanical products in the reliability and efficiency. 24 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, The application of mechanical products. This includes selection, order, acceptance, installation, adjustment and operation, maintenance, repair and transformation of the industry by use of machinery and complete sets of equipment, to ensure the long-term use of mechanical products in the reliability and efficiency. Research in the manufacturing process of mechanical products, especially in the use of the natural resources and environmental pollution, excessive consumption issues, and treatment measures. This is a modern mechanical engineering is particularly important task, and its importance. Mechanical engineering classification Mechanical variety, can according to several different ways into various categories, such as: the function can be divided into mechanical power, material handling machinery, machine etc, According to the service industry could be divided into agricultural machinery, mining machinery, textile machinery, etc. According to the principle of work can be divided into the thermal fluid machinery, mechanical, bionic machine, etc. In addition, machinery in the research, development, design, manufacture, application process to work through several stages of nature. According to the different stage, mechanical engineering and can be divided into each other, with several branches system, such as mechanical research, mechanical design, mechanical manufacturing, mechanical using and maintenance, etc. According to the different aspects of the various branches of system is divided into each other, thus overlap, mechanical engineering may be differentiated into hundreds of branches. For example, according to the function of dynamic mechanical, it points with the working principle of mechanical, thermal fluid machinery, turbine machinery, reciprocating machinery, steam power machinery, nuclear power plant, internal combustion engines, gas turbine, according to industry and the center of power equipment, industrial power plant, locomotives, ship, automobile engineering Marine engineering are complex and overlapping relation. Marine steam turbine power machinery, also is the thermal fluid machinery, mechanical and turbine machinery, it belongs to the Marine power plant, steam power plant, may also belongs to the nuclear power plant etc. The development of mechanical engineering Humans become "modern" sign is manufacturing tools. The Stone Age, all sorts of this stone hammers and wood, leather simple tools is rough pioneer of the machinery. 25 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, From a simple tool to make manufacturing by multiple parts, components of modern machinery, experienced a long process. Thousands of years ago, humanity has created a shell and crushed grain used to carry mortar and grinding, the JieGao engineer-in-chief with wheels, with the car, the ship sailing in rivers, buildings, and the rudder. The power from the physical, one's own development, using animal, hydraulic and wind. Materials from the natural stone, wood, clay, leather, synthetic materials development. The earliest artificial material is made of pottery and porcelain, is already has the pottery, transmission and three parts of the complete machine work. Humans from the Stone Age to the Bronze Age, and then to the iron age, to flourish of drum wind blows of the development plays an important role. Have strong enough, the drum wind to get a high enough metallurgical furnace temperature, can have refined metal from ore in. In China, the former 900 years to use the drum for metallurgy, and gradually from the human drum wind to work and hydraulic drum wind. 15-16 centuries ago, mechanical engineering development is slow. But in practice, the millennium project in machinery development and has accumulated much experience and technical knowledge, became the mechanical engineering development potential. Since the 17th century, capitalism in the English, French and European countries, commodity production began to become the center of social problems.In the 18th century, the application of steam from mining to textiles, flour, metallurgy, etc. The main material of production machines from wood to use more tough, but with manual processing of metal. Mechanical manufacturing industry, and began to form in the decades to become an important industry. Mechanical engineering through expanding from the practice, the dispersion, mainly depends on the needs of individual talents and craft a skill, gradually develop a theoretical guidance, system and independent engineering technology. Mechanical engineering is 18-19 century and the industrial revolution, the capitalist mechanical production main technological factors. Power is an important factor of the development of production. In the 17th century, along with the development and improvement of machinery, metal ore with coal and the requirements of increased year by year, people feel rely on human and animal will not produce to a new stage. In Britain, textile, grinding industries are increasingly using workshop in the river, 26 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, will work to drive hydraulic machinery. But when the coal mine, the copper ore, etc, with lots of groundwater is only to ascend and excluded. Animal In this production needs, 18 century appeared newcomen atmospheric type steam, mine drainage pumps to drive. But the steam engine fuel consumption, high, basically applies only to mine. In 1765, watt invented the steam engine have separate condenser, reduce the fuel consumption. 1781 watt and create the steam engine, turning provide motivation of steam expanding the scope of application. The steam engine invented and development, mining and industrial production, railways and shipping to mechanical power. The steam engine was almost in the 19th century, but the only power and steam boiler, condenser, cooling water system huge volume, bulky, application is not easy. 19 century, the power supply system, and the development and popularization of motor start. At the beginning of the 20th century, the motor in industrial production has replaced the steam, become the basic mechanical drive all kinds of work. Production mechanization, already from electrification of electrified by mechanization production function. Power for the initial application of the steam engine. In the early 20th century, high efficiency, high speed, high steam turbine, also appeared to water resources of the turbine power supply system, promote the vigorous development. The invention of the late 19th century, has improved combustion through light and small, high efficiency, easy manipulation, and can always start the engine. It is used to drive to work without power supply of land, and mechanical for automobile, mobile machinery and ships, until the middle of 20th century began for locomotives. Steam turbine engine in the crowd, and are no longer important power machinery. After the invention of internal combustion engine and gas turbine, jet engines, is the development of aircraft, such successful development foundation spacecraft technical factor. Before the industrial revolution, mostly of wood, mechanical hand made by the carpenter. Metal (mainly copper, iron) only to manufacture equipment, lock, clocks, pump and mechanical parts of the small wood. Metal processing of the machine mainly by seiko spy, achieves the need of precision. Steam power plant, and the promotion of the mining, metallurgical appears, ships, large machinery development of locomotive, forming and cutting processing of metal parts, growing more and more and more is also high accuracy requirements. The application of metal materials from copper and iron development to steel. 27 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, Mechanical processing including forging, forging, sheet metal work, welding, and heat treatment technology and equipment, and machining technology and machine tools, measuring tools, etc, is rapidly developing, ensuring each industry development for production equipment supply. The development of social economy, the demand of mechanical products explosion. Production batch of increase and precision machining technology development, promote the formation of large production methods, such as division of professional production and interchangeability parts and collaboration, water processing line and assembly line etc. Simple interchangeable parts and division of professional production, in ancient collaboration has appeared. In mechanical engineering, the interchangeability embodied in mo for 1797 Bates USES its created by threading lathe of bolts and nuts production. At the same time, the American engineers with interchangeable manufacturing production methods, Whitney, shows the feasibility and superiority of interchangeable. The production methods, in the United States has formed the so-called "American production methods". In the early 20th century, ford car manufacturing and created the assembly line. Mass production technology in the 19th century and Taylor was that the scientific management method, automobile and other mass production machinery production efficiency quickly reached the height of past cannot imagine. In the late 20th century, the main characteristics, mechanical processing, continuously improve the machine is processing speed and accuracy, reducing the dependence of craftsmanship, Improve machining and forming, cutting and assembly of mechanization and automation, Using CNC processing center, the group technology, etc, to develop flexible manufacturing systems, small volume and multiple varieties of production efficiency is to improve the level of production, Study hard and improve the processing of metallic and non-metallic materials, new forming and machining technology. 18 centuries ago, mechanical artisan, intuition and experience in mechanical manufacture craft, and almost no scientific association. To 18-19 century, in the emerging of capitalist economy, promote the scientific knowledge of master production, and people start paying attention to direct production needs to start to learn scientific and cultural knowledge, communication between them and made great achievements in 28 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, mutual inspiration. In this process, and gradually formed a set of basic theory on mechanical engineering. Mechanical power with the advanced scientific combination. The steam engine invented Avery, pizza, applied physicist watt pat Penn and black theory, Based on the practice in the steam engine, physicists cano, LanJinHe kelvin established a new science - thermodynamics. Engine is based on the theory of France in 1862 LuoSha founded, In 1876, the application of theory LuoSha otto thoroughly improve he had created the rough heavy, noise, low efficiency of internal combustion and laid the position. Other such as steam turbine, gas turbine, etc. In theory, and under the guidance of the theory in practice and improvement. In early BC, China has applied the car in guide in complex system of gear was applied to the burner and level of the place turn, etc. Ancient Greece had cylindrical gears, bevel gears and worm transmission. However, the instantaneous speed on gear tooth shape and the relationship of tooth profile curve and the 17th century, until after a theory. The agency's hand and pedal pioneers of crank rod system in the ancient civilization has a long history, but in the form of crank rod system, movement and dynamic analysis and synthesis, exactly is modern organization learning achievements. As a specialized agencies, until the early 19th century in higher engineering college for the technology institute (Paris). Through the theoretical study, people can accurately analysis of various institutions, including the complex space of movement, and then according to need a new comprehensive. Mechanical engineering work object is dynamic mechanical, it will happen. This change is sometimes randomly and unforeseeable, Actual application materials are incomplete, there may be various defects, Machining accuracy has certain deviation, etc. With the static structure for the civil engineering work, mechanical engineering in more difficult problems in theory to solve accurate. Therefore, the early application of mechanical engineering only simple theoretical concept, combined with practical experience. Experience in design and calculation formula for more on, To ensure safety, rather conservative, results of large and heavy machinery, high cost and low productivity, energy consumption. In the 18th century, a new theory of birth, and the development of mathematics 29 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, method, design calculation precision of continuous improvement. In the 20th century, appear all sorts of experimental stress analysis method, the experimental method to detect with people already on the physical model and the stress. 20 century, and the finite element method and the wide application of electronic computers, which makes the complex machinery and zero. Component force, moment, stress analysis and calculation of such as possible. To master have sufficient practice or experimental data Mechanical or its components, can use statistical techniques, according to the requirements of reliability, mechanical design scientifically. The development of mechanical engineering To increase the production of mechanical engineering and improve labor productivity, improve the production efficiency of research and development for the goal to new mechanical products. In the future development of the new products, to reduce the consumption of resources to develop clean and renewable energy, management, reduce and eliminate environmental pollution as super economic goals and tasks. The persons involved with both hands and mechanical can eyes and ears, feet and cannot be directly directly, and finish the job finished faster and better. Modern mechanical engineering to create more and more exquisite and increasingly complex machinery and mechanical device, the past many fantasy to become a reality. Humans can now upstream sky and the universe, diving deep ocean, and nearly 100 million light-years out till the cellular and molecular. The emerging electronic computer hardware and software to strengthen human has begun to replace the brain, and part of the scientific and technological means, this is the artificial intelligence. This is a new development has shown great influence in the future, it will constantly create people cannot imagine the miracle. The growth of human wisdom does not reduce the hands, but instead as more and more delicate hands, more complex, so more promote the function of hand. The practice of hand, in turn, promote the wisdom of the human brain. In the process of evolution of humanity, and the growth of each individual in the process, the brain and the hand is mutual promoting peace line of evolution. Artificial intelligence and the relationship between mechanical engineering in the brain and the hand approximation, the relationship between the difference is only in artificial intelligence will need to use the hardware machinery manufacturing. In the 30 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, past, all kinds of machinery without man's operating and controlling the reaction speed, accuracy and operating by the brain evolved slowly and nervous system restriction, artificial intelligence will eliminate this restriction. Computer science and mechanical engineering, the mutual promotion between parallel, will make the mechanical engineering at the higher level is the beginning of a new round of development, In the 19th century, mechanical engineering knowledge is limited in European universities and colleges, it is generally for a comprehensive and civil engineering disciplines, civil engineering, called the 19th century has become an independent discipline. In the 20th century, with the mechanical engineering technology development and growth of knowledge, mechanical engineering and began to decompose the specialization of branch appeared. The decomposition of the trend in the middle of the twentieth century, and that in the end of the second world war during peak reached before. Due to mechanical engineering knowledge has been expanded to be far from certain professional master, all is indispensable. But the excessive specialized knowledge, caused by excessive vision narrow orthodoxy and as a whole, not the whole of the project scale slightly, and shrink and technical exchanges, hampering the new techniques and technology progress on the whole, the ability to adapt to the change of external conditions is very poor. Closure of professional experts have acquired knowledge, consider problems in work, had only with difficulty, also coordinate when to self-study. Unfavorable Therefore, since the 20th century, and the comprehensive trend appears. People pay more attention the basic theory, widen the field of merger, division meticulous professional. Comprehensive - professional differentiation - again, is the comprehensive knowledge of the development process of the reasonable and necessary. Different professional experts have different exquisite specialized knowledge, and have enough knowledge to the comprehensive understanding, understanding other subject and overall appearance, can form each other powerful collective work. Comprehensive and professional is mutiple level. In mechanical engineering expertise and internal contradictions are integrated, In the comprehensive engineering technology also has a comprehensive and professional problem. In all human knowledge, including social sciences and natural sciences and the engineering technology, also have a higher layer, in more comprehensive and professional macro 31 北京交通大学XX学院毕业设计,论文, problem. 32