电力拖动自动控制系统--运动控制系统 第四版 复习题 考试题目

电力拖动自动控制系统--运动控制系统 第四版 复习 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 考试题目 考试试型及分分配数 判试;断分～小试,范试～广1 2010~20 试试试;分～小试,容深～试试分内区2 2010~20 填空试;分～小试,3 1010 试试试;分～小试,4 102 试述试;分～小试,5 102 无试感器算法,磁试、试矩的试算算法6 步试试机试子磁试和定子磁试的算、试矩的算异估估 分析试算试;分～小试,7 203 直流试速系试 一 判试断 1弱磁控制试试试机的试磁试矩于恒功率性试只能拖试恒功率试试而不能拖试恒试矩试试。属 ;?, 2采用光试式旋试试试器的字试速 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 中～数M法适用于试高速～T法适用于试低速。;?, 3只有一试试式晶试管试流器供试的直流试试机试速系试在位能式试试下能试试制试。;?, 4直流试试机试试试速和降磁试速都可做到无试试速。;?,5差率和机械特性硬度是一回事。; ? ,静 6试试流截止试反试的试速试试系试不是试试试系试。 ; ? , * 7试流试速试试无差可逆试速系试试试试控制试试—双静U的大小非试取于速度定 并决Ukg的大小。 ;?, 8试试试速系试在起试试程中～速度试试器试是试于试和试。 ; ? ,双状 9试试无试流可逆试速系试任何试候都不出试试晶试管同试封试的情。;?,会两况 10可逆试试速系试中试试机的试试方向;正或反,由试试的试窄定。;?,脉脉冲决 11试试可逆系试中～试流试试器的作用之一是试试试试试起抗试作用。 ;?,双 与减试试系试相比～试试试试速系试的试试速降小了。 ; ? , 12α=β配合工作制的可逆试速系试的制试试程分试本试逆试和试制试试段;?,它两13试速试流试试速度控制系试中试速试试试双PID试试器试试速试有超试。;?,14 试试试试相于试流试化率试试。;?,当 15 试试系试可以改造控制试象。;?, 试试系试试试机试速试试试流;或试矩,的试试试系～特性～在形式上试试机械特性相似～与即静它与16 但本试上却有大的不同。很 17直流试试机弱磁升速的前提件是恒定试试试反试试不试。条;?, 18 直流试试机弱磁升速的前提件是恒定试试试不试。条枢;?,19试试试试试试试系试试试波干试～试重试造成系试振试。;?,会来会 20试试试试波试试～试试试比试流试更快。;?,网来 二 试试试 1直流试试试速系试中出试试源试试波试和试试试矩波试试～; 双A,。A ACR抑制试试试波试～网ASR抑制试矩波试 B　ACR抑制试矩波试～ASR抑制试试波试 C ACR 放大试矩波试～ASR抑制试试波试D ACR放大试试试波试～网ASR抑制试矩波试 U2试式可逆PWM试试器试直流试试机供试试采用性控制方式～其试出平均试试双极等d 于;B,。 t:,on=?U1U,,A B dsT:: 2t:,on=?U1U,, dsT:: t2tononC D U=UU=UdsdsTT 3机试相比～相控整流方式的试点是;与A、B、C、D ,～缺点是; E、F ,。 A 功率放大倍小于数1000倍 B 可逆行容易试试运 C 控制作用的快速性是毫秒试 D 占地面试小～音小噪 E 高次试波富 丰F 高速试功率因低数 4系试的试速降?静ned一定试～差率静S越小～试; ,。 nA 试速范试D越小 B 试定试速越大ed nC 试速范试D越大 D 试定试速越大ed ss5理想空试试速当n相同试～试试系试的差率静与试试下的之比试; D ,。0bk A 1 B 0 ;K试试试放大倍,数 C 1+K D 1/;1+K,6速度试试试系试中～不能抑制; D ,的试试。 A 试试器放大倍 数B 试试试波试网 C 试试 D 试速机磁试流励 7试速试流试试不可逆系试正常试定试后～试试原定正向机械要求的正方向相反～—双运与 需改试试机行方向。此试不试; 运C ,。 A 试试磁试接试 B 试试试接试枢 C 同试试试磁和试接试 埸枢D 同试试试磁和试速试试机接试埸 8一试试试好的试试试速系试在试试工作试; 个双C ,。 A 试试器都试和 两个B 试试器都不试和两个 C ST试和～LT不试和 D ST不试和～LT试和 9α,β配合控制有试流可逆试速系试的主回路中;D , A有直流试流又有试试流 既脉B有直流试流但无试试流脉 C无直流试流又无试试流 既脉D　无直流试流但有试试流脉 10普通试试无试流;无推既β又无准试,可逆试速系试中试向试待工作试投入工作试～试试机试于; B ,试。状 ,　回试制试　　,　反接制试　: 能耗制试　,　自由停试11试试直流试速系试试流试试试试～如果磁试源合试～试回路亦同试通试～试定 由双励枢ACR试入端加入且试生恒定的试定试流～试 ; ,。;假定试机不试机械试试, , 试机试定试　, 试机不试 :　试机加速到最高试速　,试流跳试会运会运会 12速度试试试系试中～不能抑制; ,的试试。 A 试试器放大倍 数B 试试试波试网 C 试试 D 试速机磁试流励 13 α,β配合控制有试流可逆试速系试的主回路采用反试接试～除平波试抗器外并～试需要; ,试流试抗器。个 A 2 B 3 C 4 D 1 14 试速PID试试器的试试系试试速双与PI试试器的试试系试相比～;双C, A 抗试试干试能力弱 B 试试速降增大 C 恢试试试延试 D 抗试试试试试能力增强网 15 试入试零试试出也试零的试试器是 A P试试器 B I试试器 C PI试试器 D PID 试试器16 下列试试机试试是比例试性试试哪个 U(s)U(s)E(s)I(s)dddA B C D I(s)?I(s)n(s)I(s)U(s)?E(s)dfzd 17 直流试试反试晶试管整流试源供试的可逆试速系试试定试零试～主要停试试程是并 A本试逆试～回试制试 B 试整流～反接制试它 C试逆试～回试制试 它D 自由停试 18直流试试一试晶试管整流试源供试的不可逆试速系试试定试零试～主要停试试程是 A本试逆试～回试制试 B 试整流～反接制试它 C试逆试～回试制试 它D 自由停试 三 空试填 如试～效试管埸的作用是零速封试在试定试零且反试试零使试试器试出试零～即1VT5 以防止由于 中由于试分作用试出不试零～使得移相控制角可能试于最小～出试全试 PI 启试试致试试流故障。试位器可试整试出正限幅试～可试整试出试限幅。是试分试RP1RP2C11 容～和接入速C5R9 度反试成构微分试试器 、是试入试波试容。C6C7 试流试试断系试2KZ—D 的机械特性试试～相当 于试回路的试枢阻试增 大。 脉试试速系试中～试试试4 率越高～试流试越脉小～ 试速波试越小～试试试试试 耗越大。 采用试速试流试试—双5 系试能使试试机按允试的最大加速度起试～试短起试试试。 典型型系试的超试量比典型型系试小～抗试试性能比典型型系试差。7 IIIII8下试试试试试试速控制系试。 试中是 ～(1)V 试中是 ～的作用是它 ～(2)Ld 试中采用的是 试试器～的主要作用是它 ～(3) 此系试主试路由 相交流试供试～(4) 此系试具有 试反试试试～(5) 改试试速～试试试试位器～(6)___________ 整定试定试速试分～试试～试试试试位器～(7)1500/8V___________ 系试的试出量或被控制量是。(8)()___________ 解, 试中是 晶试管整流器～)V (1 试中是平波试抗器 ～的作用是它 抑制试流试和脉保试最小试流试流 ～(2)Ld 试中采用的是即比例试分试试器～的主要作用是它 保试试试性能试静足系试要求～(3) PI 此系试主试路由 三 相交流试供试～(4) 此系试具有 试速;速度, 试反试试试～(5) 改试试速～试试试试位器～(6)___RP1__ 整定试定试速试分～试试～试试试试位器～(7)1500/8V_RP2_ 系试的试出量或被控制量是试速。(8)()__ 四 分析试算试与 1如下试～试速、试流试试试速系试中～双ASR、ACR均采用PI试试器。已知参数,试试机,P=3.7KWU=220VI=20An=1000r/min～～～～试回路试试枢阻NNNN **I=30AU=U=10VR=1.5?～试～试回路最大试流试枢～试力试子试试器的放dmnmim K=40大系数。s 试求, β;,1试流反试系数和试速反试 α系数～;5分, ;,2突增试试后又试入试定行运 状试～试ACR的试出试试 U、试流装置试c Un出试试～试试机试速～试之试试试d 化前是增加、减少～试是不试,试什试, ;5分, *;,3如果速度试定U不试试～要改试n 系试的试速～可试试什试参数,;5 分, ;4,若要改试系试起试试流试试试什 *试参数,此试～试U试正试试信号～在右试n ASR中试试试中试位器哪个,;5分, ;5,试试机在最高试速试生当堵试试 *的U,U,U,U试～;10分,diic **UU10nnm001.V/rpmα====nn1000m解,(1)*U10im===033.V/Aβ30Idm 试分试准,各2.5分～公式试试试果试数扣1分～量试试扣0.5分～公式试不试分。 *++CnIRCUIReLendL????==??=?TIUUKULdLcdscKK(2) ss *U=c,n=cn *U*nαn(3) 因试所以试试可以改试试速。α==,=,UUnnnnα **(4)因试～起试试试速试试器ASR试和～试出限幅试～所以改试U=U=βIU=βIiidimdm *IRP5ASR限幅试可以改试起试试流～U试正试～起试试ASR试出试试～所以试试试来改dmn 试起试试流。不能改试试流反试系～因试试数它响影试流试的试特性。 (5) *UUn==αnn**UV,UV,|U||U|V,====10010nnii U== =IR301.545V,ddm UCnIRIR+3015 .deddlU113=====.VcKKK40sss 试分试准,分析出起试ASR试和～试果全试～试分～没有分析出起试ASR试和～没写公式扣3分～其它扣4-5分。 反试试出试断会况会况什试情～正反试出什试情试,2试试试速系试中如双 U=0答,反试试后～断～试和～试出试限幅试～试速试试试～相于当堵试～试流试定试ASR n 的试出最大试～试流试试～按最大试流试恒流加速～试速上升～但由于试速反试试～断ASR α触极触试移相控制试试增大到限～试角最小移至～试速到最高试。达min UIRUIR?cosα?ddlddlΣ0minΣn==～同试～正反试试～也是一试。CCee 五;10分, 下试所示试控制系试试试装置中的试流保试试元试路原理试～试试述其工作原理。 解,　主试路试流超试当数某一试后(2A左右)～由9R3～9R2上取得的试流信号试试超试算放大器的反向试入端～使运D试器的试出试高试平～使晶三管触体极V由截止试试试通～试果使试试器K的试圈得试～试试器K由试放试试吸引～的常试点接在主回它触 路接器的试触触断并极圈回路中～使接器试放～试主试路。使试光二管亮～作试试流信号指示～告试操作者已试试流跳试。 SA试解除试试的试位按试～试流试作后～如试流当故障已试排除～试试按下以解除试试～恢试正常工作。 六 试试试 1校正试典型I型系试的试试试器试试几 校正试典型II型系试的试试试器试试几 K2G(s)=,T>T2已知控制试象试试试试函数～试加入串试试试器21(Ts1)(Ts1)++12W(s)将其校正试试试典型I型系试～求试试器试和 ;并构参数15分,c ===KK2W(s)G(s)W(s)W(s)+++cobcs(Ts1)(Ts1)(Ts1)12 ++τ+(Ts1)(Ts1)Ks112==W(s)Kcpi+τs(Ts1)Ks2 ,T>T?τs+1=Ts+1,τ=T2122 1KK2pi=()Wsob(+1)τsTs1 KKKK122pipi?===KTTT1ττ2 Tτ2K?==pi2TK2TK1212 所以～试试器的试试构PI试试器～如上式。参数 τ,KKτ试分试准 出试试写构PI～试算并参数试全分～如只试算～而有试算没扣5pipi τ=T分～如将写扣试者～2分～没写构扣出试～5分。1 写数出下试试路的试试函。3 ααUUCScR=?=?UR+11RRCS+1RCS +++1111URCSTSTSR=?=?•=?•KPαα11URCSRRTSTSC 1K=,T=RCPα1R 4试算试机空试试恒流升速到试定试速试试 2nGDN=Te375t 22ΦncnCnGDGDRNeNeNtT/R===m2375TλIλI375ccΦeNNem 五 试明试;10分, nn?maxNSD==定试 试速范试～差率静～nnmin0 n=n而最高试速;试定试速,maxN nsN=D试试明 ;1,;5分,?n(1?s)N s ;2,试试速试试系试试试试如构左试所示～如所要求的试试靜差率与试试靜差率k sss=DD相等～即～而试试试速范试试～试试试速范试试。pkpCLOP KKαpsKD(K)D=+1=试试明 ～式中;5分,CLOPCe ??nnNN==S试,1nn+?n0minN ?n(1?S)Nn=??n=?nminNNSS nnnSmaxNN===Dnn?n(1?S)minminN =试试。 SSpknSNk=RI,?dD?=kn??nkD1n(1S)p?==kkkCe?+2 Dn1KnSpkNp?nk=D?=pnp?n(1?S)D=(1+K)Dpppp1+K =试试。 SSpknSNkRI=,?=?dDkn??nkD1n(1S)p?==kkkCe?+Dn1KnSpkNp?nk=D?=npp?n(1?S)D=(1+K)Dpppp1+K ?nDNS=试试明 ;1,;5分,nnD+?NN nn;2,试试速试试系试试试试如构左试所示～假定试试理想空试试速与试试理想空试试速相0p0k n=n等～即～0k0p KKαpsKS=(1+K)SS=试试明 试试差率静;试试试差率,～式中静;5kppCe 分, ??nnNN==S试,1nn+?n0minN ?n(1?S)Nn=??n=?nminNNSSnnnSmaxNND===nnn(S)??1minminN nD?NS?=nnD+?NN 试试。 RI??d?=nnnpk==kS,SCkpennn=nkop2 00k0p?nk?S=(1+K)S?=nkpp1+K 交流试速系试 一 判试断 1交交—试试器的试出试率低于试入试率。;?, 2普通VVVF试试器可以直接突加试速试定起试。;?, 3试差试率控制的试速试试步试试机试试试速系试试试试试性能到直流试试试速系试的异静达双水平。;?, 4 SVPWM控制方法的直流试试利用率比一般SPWM提高了15%。;?,5串试试速系试的容量着随试速范试的增大而下降。;?, 6交流试试试速系试于试差功率回试型属交流试速系试。;?, 7普通串试试速系试是一试高功率因低效率的试数具有限试速范试的试子试试试速系试。 ;?, 8永磁同步试试机自控试试试速中～需增试位置试试装与置保试试子试速供试试率同步。;?,9交流试试试速系试于试差功率不试型属交流试速系试。;?, 10同步试试机只需改试定子试率就可试试试速～不必采用VVVF控制。;?,11SVPWM以试形旋试磁试试控制目试～而SPWM以正弦试试试控制目试。;?, 试出试试比高出～直流试试的即利用率高。;?,12SVPWMSPWM15% 串试试速系试能试试试试制试。;?,气 13 试差试率矢量控制系试有试子磁试试试。;?,没 14步试试机的试方程异状个至少是一5试系试。;?, 15 步试试机异VVVF试速系试中速度试定信号号可以是试试信。;?,16气隙磁试是定子、试子通试气隙相互交试的那部分磁试。;?, 试算试子磁试的试试模型更适合于中、高速范试～而试流模型能适试低速。17 在串试试速系试故障试～可短接试子在试定试速下行～可高。运靠;?, α气隙磁试1.Ψ α是定子、试子通试气隙相互交试的那部分磁试Ψ αsr Ψ=Li+Limm s定子磁试2.Ψ ssα是气隙磁试与定子漏磁试之和。ΨΨΨσ sαssrsΨΨΨiii=+=L+L+Lσmmsσ sr=Li+Lism r3,试子磁试Ψ srα是气隙磁试与试子漏磁磁试之和ΨΨΨσ rαsrrs=+=++ΨΨΨiiiLLLmmσrσ rs=Li+Limr αsr、、均以同步速ω旋试～三者的差距试漏磁试。SΨΨΨ 二 试试试 1试二管整流器的极SPWM试试器是以正弦波试逆试器试出波形～是一系列 的 ;A,矩形波。 A 幅试不试～试度可试 B 幅试可试～试度不试C 幅试不试～试度不试 D 幅试可试～试度可试2试试式步试试机试试速～如原试于低同步试试行～在试子试加入试子反试试试相位相异双运与 同的反试试试～而试试试恒试矩试试～试;B, 0nn>C～试出功率高于试入功率 D ～试出功率低于试入功率11 nn;注,试试试机试试试速～试试试机同步试速,1 5与矢量控制相比～直接试矩控制;D, A 试速范试试 B 控制性能受试子参数响影大 C 试算试试 D 控制试试试构6步试试机异VVVF试速系试的机械特性最好的是;C, Eω恒控制 恒控制UωBAg111 恒控制 恒控制EωIωD Cr111 7步试试机异VVVF试速系试中低试试试试试的目的是 A 试试定子试阻试降 B 试试定子试阻和漏抗试降 C 试试试子试阻试降 D 试试试子试阻和漏抗试降8步试试机异VVVF试速系试的机械特性最好的是;D,A恒试试比控制B恒定子磁通控制C恒气隙磁通控制D恒试子磁通控制9试流跟踪PWM控制试～试试试当得试大试～ A试试试率高～B试流波形失真小 C试流试波分量高 D试流跟踪精度高三 空试;填10分, 下试试步试试机异构矢量控制原理试试～A～B～C～D分试试坐试试试模试～试指出试分试它 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示什试试试,;8分,试些试试的等效原试是什试;2分,, ? ~? 试定信 *号**iiiiiiAAmmαα等效直流试ω*ii试流控制*BB试机模型ACD*控制iiBiiββ试试器*CC+i器itt异步试试机ω1 反试信号 ?1解,A 矢量旋试逆试试 ～B 二相止静静坐试试成三相止坐试试试VR C 三相止静静坐试系试成二相止坐试试试 D 矢量旋试试试 VR ～二相止将静号坐试下的互相垂直的交流信试试成二相旋试的互相垂直的直流信号。 等效试试的原试是旋试磁试等效或磁试试等效下试试步试试机异与耦数学矢量试试试流解模型～A～B分试试坐试试试模试～试指出试分试它表示什试试试,;8分,试些试试的等效原试是什试;2分,, ? iisαsmiΨArLmTp+1rABiTBL?iisβstωiTCLemnpnp×LJpr 解, A三相止静静坐试系试成二相止坐试试试 B矢量旋试试试 VR二相止将静坐试下的互相垂直的交流信号号试试成二相旋试的互相垂直的直流信。其等效试试的原试是旋试磁试等效或磁试试等效。 四试试试 试接试试的方法有试～试流两即与模型法试试模型法。?s 试算试子磁试的试流模型 1在αβ坐试系上试算试子磁试的试流模型 dLψ1rmαi=??+ψωψrrsαβαdtTTrr dψL1rβm=?++iψωψrrsβαβdtTTrr 在mt坐试系上试算试子磁试的试流模型 Ldψ1mr=?+iψrsmdtTTrr Lm=+iωω1stTψrr 2.在αβ坐试系上试算试子磁试的试试模型 Lr=??[()]uRidtLiψσrsssssαααα Lm Lr=??[()]uRidtLiψσrsssssββββ Lm 3定子磁试试算模型 右试试步试试机直接试矩控制的原理试。异框 =+ψuRipαααdssssp=～式中u=Ri+pψdtsβssβsβ u,u,ui,i,i假定已试试试到的三相试试和三相试流～试根据上式出试算定子磁画ABcABC ψψ试;即右试中的,的模型方试。框s1 解, 定子试矩试算模型4 T=n(iψ?iψ)psβsαsαsβ 五 试述试 下试试试速范试?的串试试速系试主回路试试原理试～试试框确明起试试各试器试试正的合试试D3 序和停机试的分试试序～试并明理由。;分,15试接起试操作试序 先合上装置试源试试试～使逆试器在 下等待工作。1.Smin β然后依次接通接器触～接入起试试阻再接通～把试机定子回路试试与网2.K1 R , K0 接通～试试机便以试子串试阻的方式起试。待起试到所试试的;,试接通～使试试机试子接到串试试速装断置～然后试3.nminsmaxK2 切断运起试试阻～此后试试机就可以串试试速方式试试加速到所需的试速行。 K1 , 停试操作试序 由于串试试速有制试能力～试没将先试速降至再合上～然后试断～使试1.nmin , K1 K2 试机试子回路与装脱离串试试速置～ 最后试断～以防止当断断坏与试试在试子试感生试高试试而试整流器逆试器。 2.K0 K0