机械原理期末
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专业班级: 姓名 课程名称:机械原理 第 1 页共 2 页 一 填空(本题5分，每小题1分)
1、机构具有确定运动的条件是 。 2、机构中两构件的瞬心是 。 3、对自锁机构而言自锁是指 具有自锁性。 4、平面机构最小传动角发生在 情况下。 5、对正变位的齿轮其分度圆 ，齿顶圆 ，齿根高 。
二 (本题30分，每小题15分)
1 计算下图机构自由度,
B
2
7 A 3
E 1 4 D
o 5 6 9 8 C
2 根据下图凸轮机构，圆盘半径r=50mm，凸轮的几何中心和转轴相距e=25mm，试求凸轮的基圆半径r，推程角，回程角，升程h各为多少, ,,00b
ω
r
e
llll三、在铰链四杆机构中(见下图)，已知，=40mm，=50mm，=60mm，AD为机架，连杆CDBCBCAD
为四杆中最长。试问:
l1、若此机构为曲柄摇杆机构，AB为曲柄时的最大值是多少, AB
l2、若此机构为双曲柄机构时，的最小值是多少, AB
l3、若此机构为双摇杆机构时，又应是多少,(本题15分) AB
C
B
A D
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o四 在图示位置时铰链四杆机构中，=0.1m, =0.4m, =0.25m, =0.2m,=30。曲柄llll,ABBCCDBS21等角速度=10 1/S顺时针转动，试求构件2的质心的速度和加速度。(本题15分) S,12
C
2 3 S2
B ω1 o 90φ1 1 D
A 4
,,五 在下图所示的轮系中，已知=20，=25，=15，=30，=45，=44，=81，=80，zzzzzzzz13224456齿轮1的转速=1000转/分，试问齿轮6的转速为多少,并在图中标明的方向,(本题20nnn166分)
2
‘ 2
n1
1
‘4 4 3
6
5
zzm六、已知游梁式抽油机减速器中一对外啮合标准斜齿轮传动，齿数=30，=170，法面模 12n=3.5mm，中心距a=400mm。求这对齿轮传动的螺旋角,两轮的分度圆直径d和d。(本题1512分)
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