推动架及其加工夹具的设计毕业论文终稿

推动架及其加工夹具的设计毕业论文终稿 推动架及其加工夹具的设计 摘 要 本设计的 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 可分为机械加工工艺规程设计和机床专用夹具设计两大部分 首先通过分析B6065刨床推动架了解到推动架在B6065刨床加工中的作用运用机 械制造技术及相关课程的一些知识解决推动架在加工中的定位加紧以及工艺路 线的安排等方面的相关问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 确定相关的工艺尺寸及选择合适的机床和刀具保证 零件的加工质量其次依据推动架毛坯件和生产纲领的要求及各加工 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的比较 制定出切实可行的推动架加工工艺规程路线最后根据被加工零件的加工要求参 考机床夹具设计手册及相关方面的书籍运用夹具设计的基本原理和方法拟定夹 具设计的方案设计出高效省力经济合理并且能保证加工质量的夹具 关键词机械加工 工艺规程 专用夹具 推动架 Title Abstract The design of the content can be divided into a point of order processing machinery and machine tools designed for the two most fixture design First of all through the promotion of B6065-planer that promote the B6065 planer-processing role Use of machinery manufacturing technology and related programmes of knowledge promoting the solution-processing in the position to step up and the line of the arrangement and so on related issues establishing the process and choose a suitable size and machine tools spare parts processing quality assurance Secondly the basis for promoting the rough-pieces and production and processing requirements of the Programme of the programme to promote the development of a practical point of order-processing line Finally in accordance with the requirements of the processing parts processing machine tool fixture design reference manual and related aspects of the books use of fixture design of the basic principles and methods the programme drawn up fixture design design efficient effort economic and reasonable to ensure the quality of processing Fixture Key wordsMachining process planning special fixture To promote 目 录 摘要 ? ABSTRACT ? 引言 ? 1 机械加工工艺规程1 11机械加工工艺规程制订2 12机械加工工艺规程的种类2 13制订机械加工工艺规程的原始资料3 2 零件的分析3 21 零件的作用 3 22零件的工艺分析3 3 选择毛坯确定毛坯尺寸设计毛坯图4 31零件的结构与工艺分析4 32毛坯的选择4 4选择加工方法制定工艺路线6 41机械加工工艺设计6 42制定机械加工工艺路线7 43工艺方案的比较与分析8 44确定工艺过程方案8 5选择加工设备及刀具夹具量具9 51选择加工设备与工艺设备9 52确定工序尺寸12 6 确定工序III切削用量及基本时间14 61工序III切削用量 14 62工序III时间计算 14 7 夹具设计16 71 定位基准的选择16 72 切削力和卡紧力计算16 73 定位误差分析17 74 夹具设计及操作的简要说明17 结论 17 致谢18 参考文献19 附录 引 言 本文是有关推动架工艺步骤的说明和机床夹具设计方法的具体阐述工艺设计是在学习机械制造技术工艺学及机床夹具设计后在生产实习的基础上综合运用所学相关知识对零件进行加工工艺规程的设计和机床夹具的设计根据零件加工要求制定出可行的工艺路线和合理的夹具方案以确保零件的加工质量 据资料所示推动架是牛头刨床进给机构中的小零件其主要作用是把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使推动架绕其轴心线摆动同时拨动棘轮带动丝杠转动实现工作台的自动进给在设计推动架机械加工工艺过程时要通过查表法准确的确定各表面的总余量及余量公差合理选择机床加工设备以及相应的加工刀具进给量切削速度功率扭矩等用来提高加工精度保证其加工质量 1 机械加工工艺规程 11 机械加工工艺规程制订 1生产过程与机械加工工艺过程 生产过程是指将原材料转变为成品的全过程它包括原材料的运输保管于准备产品的技术生产准备毛坯的制造零件的机械加工及热处理部件及产品的装配检验调试油漆包装以及产品的销售和售后服务等 机械工工艺过程是指用机械加工方法改变毛坯的形状尺寸相对位置和性质使其成为零件的全过程 机械加工工艺过程的基本单元是工序工序又由安装工位工步及走刀组成 规定产品或零件制造过程和操作方法等工艺文件称为工艺规程机械加工工艺规程的主要作用如下 1机械加工工艺规程是生产准备工作的主要依据根据它来组织原料和毛坯的供应进行机床调整专用工艺装备的设计与制造编制生产作业 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 调配劳动力以及进行生产成本核算等 2机械加工工艺规程也是组织生产进行计划调度的依据有了它就可以制定进度计划实现优质高产和低消耗 3机械加工工艺规程是新建工厂的基本技术文件根据它和生产纲领才能确定所须机床的种类和数量工厂的面积机床的平面布置各部门的安排 12 机械加工工艺规程的种类 机械加工工艺过程卡片和机械加工工序卡片是两个主要的工艺文件对于检验工序还有检验工序卡片自动半自动机床完成的工序还有机床调整卡片 机械加工工艺过程卡片是说明零件加工工艺过程的工艺文件 机械加工工序卡片是每个工序详细制订时用于直接指导生产用于大批量生产的零件和成批生产中的重要零件 是生产过程的一部分是对零件采用各种加工方法直接用于改变毛坯的形状尺寸表面粗糙度以及力学物理性能使之成为合格零件的全部劳动过程工艺是使各种原材料半成品成为成品的方法和过程工艺过程在生产过程中凡是改变生产对象的形状尺寸相对位置和性质等使其成为成品和半成品的过程 13 制订机械加工工艺规程的原始资料 1制订机械加工工艺规程时必须具备下列原始资料 1产品的全套技术文件包括产品的全套图纸产品的验收质量 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 以及产品的生产纲领 2毛坯图及毛坯制造方法工艺人员应研究毛坯图了解毛坯余量结构工艺性以及铸件分型面浇口冒口的位置以及正确的确定零件的加工装夹部位及方法 3车间的生产条件即了解工厂的设备刀具夹具量具的性能规格及精度状况生产面积工人的技术水平专用设备工艺装备的制造性能等 4各种技术资料包括有关的手册标准以及国内外先进的工艺技术等 2机械加工工艺规程的作用 作用和格式 1工艺规程是生产计划调度工人操作质量检查的依据 2工艺规程是生产准备包括技术准备工作的基础 包括技术关键分析与研究专用工装设计和制造或采购原材料及毛坯的供应设备改造或新设备的购置或定做 3工艺规程是设计新建和扩建车间工厂的基础 包括确定生产需要的机床种类和数量确定机床布置和动力配置确定车间面 积确定工人的工种和数量二机械加工工艺规程的格式 2 零件的分析 21 零件的作用 据资料所示可知该零件是B6065牛头刨床推动架是牛头刨床进给机构的中小零件φ32mm孔用来安装工作台进给丝杠轴靠近φ32mm孔左端处一棘轮在棘轮上方即φ16mm孔装一棘爪φ16mm孔通过销与杠连接杆把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使推动架绕φ32mm轴心线摆动同时拨动棘轮带动丝杠转动实现工作台的自动进给 22 零件的工艺分析 由零件图可知其材料为HT200该材料为灰铸铁具有较高强度耐磨性耐热性及减振性适用于承受较大应力和要求耐磨零件 由零件图可知φ32φ16的中心线是主要的设计基准和加工基准该零件的主要加工面可分为两组 1φ32mm孔为中心的加工表面 这一组加工表面包括φ32mm的两个端面及孔和倒角φ16mm的两个端面及孔和倒角 2以φ16mm孔为加工表面 这一组加工表面包括φ16mm的端面和倒角及内孔φ10mmM8-6H的内螺纹φ6mm的孔及120?倒角2mm的沟槽 这两组的加工表面有着一定的位置要求主要是 1φ32mm孔内与φ16mm中心线垂直度公差为010 2φ32mm孔端面与φ16mm中心线的距离为12mm 由以上分析可知对这两组加工表面而言先加工第一组再加工第二组由参考文献中有关面和孔加工精度及机床所能达到的位置精度可知上述技术要求是可以达到的零件的结构工艺性也是可行的 3 选择毛坯确定毛坯尺寸设计毛坯图 31 零件的结构工艺性分析 是指在满足使用要求的前提下制造该零件的可行性和经济性功能相同的零件其结构工艺性可以有很大差异所谓结构工艺性好是指在现有工艺条件下既能方便制造又有较低的制造成本 1熟悉或确定毛坯 确定毛坯的主要依据是零件在产品中的作用和生产纲领以及零件本身的结构 毛坯的种类铸件锻件型材焊接件冲压件等 2拟订机械加工工艺路线 1定位基准的选择 2加工方法的确定 3加工顺序的安排 4热处理检验及其他工序的安排 3确定满足各工序要求的工艺装备机床刀具夹具量具对需要改装或重新设计的专用工艺装备应提出具体的设计任务书 4确定各主要工序的技术要求和检验方法 5确定各工序的加工余量计算工序尺寸和公差 6确定切削用量 7确定时间定额 8填写工艺文件 32毛坯的选择 1毛坯的类型和特点 1铸件 常用作形状比较复杂的零件毛坯 2锻件 两种自由锻件模锻件 3型材 两种热扎冷拉 4形材焊接件 根据需要将型材和钢板焊接成零件毛坯 2毛坯选择的原则 1零件对材料的要求 2生产纲领的大小 3零件的结构形状和尺寸大小 4现有生产条件 根据零件材料确定毛坯为灰铸铁通过计算和查询资料可知毛坯重量约为072kg生产类型为中小批量可采用一箱多件砂型铸造毛坯由于φ32mm的孔需要铸造出来故还需要安放型心此外为消除残余应力铸造后应安排人工时效进行处理 由参考文献可知差得该铸件的尺寸公差等级CT为8,10级加工余量等级MA为G级故CT 10级MA为G级 表3-1用查表法确定各加工表面的总余量 加工表面 基本尺寸 加工余量等级 加工余量数值 说明 φ27的端面 92 H 40 顶面降一级单侧加工 φ16的孔 φ16 H 30 底 面孔降一级双侧加工 φ50的外圆端面 45 G 25 双侧加工取下行值 φ32的孔 φ32 H 30 孔降一级双侧加工 φ35的两端面 20 G 25 双侧加工取下行值 φ16的孔 φ16 H 30 孔降一级双侧加工 表3-2由参考文献可知铸件主要尺寸的公差如下表 主要加工表面 零件尺寸 总余量 毛坯尺寸 公差CT φ27的端面 92 40 96 32 φ16的孔 φ16 6 φ10 22 φ50的外圆端面 45 5 50 28 φ32的孔 φ32 60 φ26 26 φ35的两端面 20 5 25 24 φ16的孔 φ16 6 φ10 22 图3-1所示为本零件的毛坯图 图3-1 零件毛坯图 4 选择加工方法制定工艺路线 41 机械加工工艺设计 1基准的概念与分类 1设计基准设计基准是设计图样上所采用的基准 2工艺基准零件在工艺过程中所采用的基准 2定位基准的选择 1 粗基准的选择 粗基准 未经机械加工的定位基准称为粗基准机械加工工艺规程中第一道加工工序所采用的定位基准都是粗基准 1保证相互位置精度要求的原则如要保证工件上加工面与不加工面的相互位置要求应以不加工面为粗基准 2保证加工表面加工余量合理分配的原则 如要首先保证工件某重要表面的余量均匀应选择该表面的毛坯面为粗基准 3便于工件装夹的原则选择粗基准时必须考虑定位准确夹紧可靠以及夹具结构简单操作方便等这样要求选用的粗基准尽可能平整光洁和足够大的尺寸不允许有锻造飞边浇铸浇口或其他缺陷 4粗基准一般不得重复使用的原则若能采用精基准定位粗基准一般不应被重复的使用 2 精基准的选择 精基准以机械加工过的表面作为定位基准2(出发点保证设计技术要求的实现以及装夹准确可靠方便 1基准重合原则 尽可能的选择被加工表面的设计工序基准为精基准 2基准统一原则 工件以某一精基准定位可以比较方便的加工大多数或所有其他表面则应尽可能的把这个基准面加工出来并达到一定精度以后工序均以它为精基准加工其他表面 3互为基准原则 4自为基准原则 5便于装夹原则所选择的精基准应能保证工件定位准确可靠并尽可能使夹具结构简单操作方便 3在实际生产中经常使用的统一基准形式有 1轴类零件常使用两顶尖孔作统一基准 2箱体类零件常使用一面两孔一个较大的平面和两个距离较远的销孔作统一基准 3盘套类零件常使用止口面一端面和一短圆孔作统一基准 4套类零件用一长孔和一止推面作统一基准 4采用统一基准原则好处 1有利于保证各加工表面之间的位置精度 2可以简化夹具设计减少工件搬动和翻转次数 ?注意采用统一基准原则常常会带来基准不重合问题此时需针对具体问题进行具体分析根据实际情况选择精基准 5基准选择原则 1基面的选择 基面选择是工艺规程设计中的重要设计之一基面的选择正确与合理可以使加工质量得到保证生产率得到提高否则加工工艺过程会问题百出更有甚者还会造成零件大批报废使生产无法进行 2粗基面的选择 对一般的轴类零件来说以外圆作为基准是合理的按照有关零件的粗基准的选择原则当零件有不加工表面时应选择这些不加工的表面作为粗基准当零件有很多个不加工表面的时候则应当选择与加工表面要求相对位置精度较高大的不加工表面作为粗基准从零件的分析得知B6065刨床推动架以外圆作为粗基准 3精基面的选择 精基准的选择主要考虑基准重合的问题选择加工表面的设计基准为定位基准称为基准重合的原则采用基准重合原则可以避免由定位基准与设计基准不重 合引起的基准不重合误差零件的尺寸精度和位置精度能可靠的得以保证为使基准统一先选择φ32的孔和φ16的孔作为精基准 42 制定机械加工工艺路线 1工艺路线方案一 工序I 1车φ50左端倒角1×45?钻φ320027孔至φ28扩孔 至φ315拉油槽至R工艺要求精车φ320027至图纸尺寸 孔口倒角1×45? 2掉头车右端面至图纸要求尺寸倒角1×45?孔口倒角1×45? 工序II 铣下部两端面尺寸20至图纸尺寸 工序III 钻φ160019至φ158锪孔2-1×45? 工序IV 扩φ160033至φ158×26铰φ160033孔至图纸尺寸 工序V 钻φ10010孔至φ98铰φ10010孔至图纸尺寸 工序VI 车至φ27及其端面至图纸尺寸端面倒角1×45? 工序VII 铣槽6×95铣槽6×1均至图示尺寸 工序VIII 钻M8-6H螺纹孔至底径孔口倒角05×45?攻M8-6H螺纹 工序? 钻φ6孔至图纸尺寸孔口倒角05×45? 2工艺路线方案二 工序I 1车φ50左端倒角1×45?钻φ320027孔至φ28扩孔 至φ315拉油槽至R工艺要求精车φ320027至图纸尺寸孔口倒角1×45? 2掉头车右端面至图纸要求尺寸倒角1×45?孔口倒角1×45? 工序II 铣下部两端面尺寸20至图纸尺寸 工序III 钻φ160019至φ158锪孔2-1×45? 工序IV 钻φ10010孔至φ98铰φ10010孔至图纸尺寸 工序V 扩φ160033至φ158×26铰φ160033孔至图纸尺寸 工序VI 车至φ27及其端面至图纸尺寸端面倒角1×45? 工序VII 铣槽6×95铣槽6×1均至图示尺寸 工序VIII 钻M8-6H螺纹孔至底径孔口倒角05×45?攻M8-6H螺纹 工序? 钻φ6孔至图纸尺寸孔口倒角05×45? 43 工艺方案的比较与分析 上述两个工艺方案的特点在于两个方案都是按加工面再加工孔的原则进行加工的方案一是先加工钻φ10mm和钻半精铰精铰φ16mm的孔然后以孔的中心线为基准距离12mm加工钻扩铰φ32mm倒角45?而方案二则与此相反先钻扩铰φ32mm倒角45?然后以孔的中心线为基准距离12mm钻φ16mm的孔这时的垂直度容易保证并且定位和装夹都很方便并且方案二加工孔是在同一钻床上加工的因此选择方案二是比较合理的 44确定工艺过程方案 表 4-1 拟定工艺过程 工序号 工序内容 简要说明 00 铸 一箱多件沙型铸造 05 热处理 退火 10 车 车φ50左端倒角1×45?钻φ320027孔至φ28扩孔至φ315拉油槽至R工艺要求精车φ320027至图纸尺寸孔口倒角1×45? 掉头车右端面至图纸要求尺寸倒角1×45?孔口倒角1×45? 20 铣 铣下部两端面尺寸20至图纸尺寸 30 钻 钻φ16至φ158锪孔2-1×45? 40 钻 钻φ10孔至φ98铰φ10孔至图纸尺寸 50 扩铰 扩φ16至φ158×26铰φ16孔至图纸尺寸 60 车 车至φ27及其端面至图纸 尺寸端面倒角1×45? 70 铣 铣槽6×95铣槽6×1均至图示尺寸 80 钻 钻M8-6H螺纹孔至底径孔口倒角05×45?攻M8-6H螺纹 90 钻 钻φ6孔至图纸尺寸孔口倒角05×45? 100 检验 110 清洗 5 选择加工设备及刀具夹具量具 由于生产类型为中小批量故加工设备以通用机床为主辅以少量专用机床其生产方式以通用机床专用夹具为主辅以少量专用机床的流水生产线工件在各机床上的装卸及各机床间的传送均由人工完成 51选择加工设备与工艺设备 1选择机床根据不同的工序选择机床 工序I 1车φ50左端工序的工步数不多成批生产要求不高的生产效率故选用卧铣选择XA6132卧铣铣床倒角1×45?钻φ320027 孔 至φ28扩孔 至φ315选用Z535立式钻床拉油槽至R工艺要求选用专用拉床精车φ320027至图纸尺寸孔口倒角1×45?选用Z535立式钻床 2 掉头车右端面至图纸要求尺寸倒角1×45?孔口倒角1×45?选择XA6132卧铣铣床 工序II 铣下部两端面尺寸20至图纸尺寸选择XA6132卧铣铣床 工序III 钻φ160019至φ158锪孔2-1×45?选用Z525立式钻床 工序IV 钻φ10010孔至φ98铰φ10010孔至图纸尺寸用Z535立式钻床加工 工序V 扩φ160033至φ158×26铰φ160033孔至图纸尺寸用Z535立式钻床加工 工序VI 车至φ27及其端面至图纸尺寸端面倒角1×45?宜选用机床CA6140车床 工序VII 铣槽6×95铣槽6×1均至图示尺寸由于定位基准的转换宜采用卧铣选择XA6132卧式铣床 工序VIII 钻M8-6H螺纹孔至底径孔口倒角05×45?攻M8-6H螺纹选用Z525立式钻床加工 工序? 钻φ6孔至图纸尺寸孔口倒角05×45? 选用Z525立式钻床加工 3选择夹具 1机床夹具概述 机床夹具的概念机床夹具是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置其作用是将工件定位以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置并把工件可靠地夹紧 机床夹具的分类机床夹具可根据其使用范围分为通用夹具专用夹具组合夹具通用可调夹具和成组夹具等类型机床夹具还可按其所使用的机床和产生加紧力的动力源等进行分类根据所使用的机床可将夹具分为车床夹具铣床夹具钻床夹具钻模镗床夹具镗模磨床夹具和齿轮机床夹具等根据产生加紧力的动力源可将夹具分为手动夹具气动夹具液压夹具电动夹具电磁夹具和真空夹具等 机床夹具的组成定位元件夹紧装置对刀引导元件或装置连接元件夹具体 其它元件及装置 定位基准基准是用以确定生产对象上几何要素间的几何关系所依据的点线面在加工中用以定位的基准称为定位基准有时作为基准的点线面在工件上不一 定具体存在例如孔的中心线和对称中心平面等其作用是由某些具体表面如内孔圆柱面体现的体现基准作用的表面称为基面 2对机床夹具的基本要求 稳定地保证工件的加工精度提高机械加工的劳动生产率结构简单有良好的结构工艺性和劳动条件应能降低工件的制造成本 3夹具设计的工作步骤 研究原始资料明确设计任务考虑和确定夹具的结构方案绘制结构草图绘制夹具总图确定并标注有关尺寸和夹具技术要求绘制夹具零件图 本零件除粗铣及钻孔等工序需要专用夹具外其他各工序使用通用夹具即可 4选择刀具根据不同的工序选择刀具 刀具的选择是数控加工工艺中的重要内容之一不仅影响机床的加工效率而且直接影响零件的加工质量由于数控机床的主轴转速及范围远远高于普通机床而且主轴输出功率较大因此与传统加工方法相比对数控加工刀具的提出了更高的要求包括精度高强度大刚性好耐用度高而且要求尺寸稳定安装调整方便这就要求刀具的结构合理几何参数标准化系列化数控刀具是提高加工效率的先决条件之一它的选用取决于被加工零件的几何形状材料状态夹具和机床选用刀具的刚性应考虑以下方面 1根据零件材料的切削性能选择刀具如车或铣高强度钢钛合金不锈钢零件建议选择耐磨性较好的可转位硬质合金刀具 2根据零件的加工阶段选择刀具即粗加工阶段以去除余量为主应选择刚性较好精度较低的刀具半精加工精加工阶段以保证零件的加工精度和产品质量为主应选择耐用度高精度较高的刀具粗加工阶段所用刀具的精度最低而精加 工阶段所用刀具的精度最高如果粗精加工选择相同的刀具建议粗加工时选用精加工淘汰下来的刀具因为精加工淘汰的刀具磨损情况大多为刃部轻微磨损涂层磨损修光继续使用会影响精加工的加工质量但对粗加工的影响较小 3根据加工区域的特点选择刀具和几何参数在零件结构允许的情况下应选用大直径长径比值小的刀具切削薄壁超薄壁零件的过中心铣刀端刃应有足够的向心角以减少刀具和切削部位的切削力加工铝铜等较软材料零件时应选择前角稍大一些的立铣刀齿数也不要超过4齿 选取刀具时要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸相适应生产中平面零件周边轮廓的加工常采用立铣刀铣削平面时应选硬质合金刀片铣刀加工凸台凹槽时选高速钢立铣刀加工毛坯表面或粗加工孔时可选取镶硬质合金刀片的玉米铣刀对一些立体型面和变斜角轮廓外形的加工常采用球头铣刀环形铣刀锥形铣刀和盘形铣刀 在进行自由曲面加工时由于球头刀具的端部切削速度为零因此为保证加工精度切削行距一般很小故球头铣刀适用于曲面的精加工而端铣刀无论是在表面加工质量上还是在加工效率上都远远优于球头铣刀因此在确保零件加工不过切的前提下粗加工和半精加工曲面时尽量选择端铣刀另外刀具的耐用度和精度与刀具价格关系极大必须引起注意的是在大多数情况下选择好的刀具虽然增加了刀具成本但由此带来的加工质量和加工效率的提高则可以使整个加工成本大大降低 根据不同的工序选择刀具 1铣刀依据资料选择高速钢圆柱铣刀直径d 60mm齿数z 10及直径为 d 50mm齿数z 8及切槽刀直径d 6mm 2钻φ32mm的孔选用锥柄麻花钻 3钻φ10mm和钻半精铰φ16mm的孔倒角45?选用专用刀具 4车φ10mm孔和φ16mm的基准面并钻孔刀具选择高速钢麻花钻 do φ10mm钻头采用双头刃磨法后角,120?45度车刀 5钻螺纹孔φ6mm攻丝M8-6H 用锥柄阶梯麻花钻机用丝锥 6拉沟槽R3选用专用拉刀 5选择量具 本零件属于成批生产一般情况下尽量采用通用量具根据零件的表面的精度要求尺寸和形状特点参考相关资料选择如下 1选择加工面的量具 用分度值为005mm的游标长尺测量以及读数值为001mm测量范围100mm,125mm的外径千分尺 2选择加工孔量具 因为孔的加工精度介于IT7,IT9之间可选用读数值001mm 测量范围50mm,125mm的内径千分尺即可 3选择加工槽所用量具 槽经粗铣半精铣两次加工槽宽及槽深的尺寸公差等级为粗铣时均为IT14半精铣时槽宽为IT13槽深为IT14故可选用读数值为002mm测量范围0,150mm的游标卡尺进行测量 52 确定工序尺寸 1基准重合时工序尺寸与公差的确定 1确定各加工工序的加工余量 2从最后工序开始即从设计尺寸开始到第一道加工工序逐次加上每道加工工序余量得各工序基本尺寸包括毛坯尺寸 3 除最后工序其余工序按各自所采用加工方法的加工精度确定工序尺寸公差 4 按入体原则标注工序尺寸 2工艺尺寸链 尺寸链将相互关联的尺寸按一定的顺序联接成首尾相接的封闭图形 工艺尺寸链由单个零件在工艺过程中形成的有关尺寸的尺寸链 尺寸链的组成 1 环组成尺寸链的每个尺寸A1 A2 A3 2 封闭环在加工过程中间接得到的尺寸A2 3 组成环在加工过程中直接得到的尺寸A1 A3 增环其余各组成环不变此环增大使封闭环增大者 减环其余各组成环不变此环增大使封闭环减少者 具体判断给封闭环任选一个方向沿此方向转一圈在每个环上加方向与封闭环方向相同者为减环相反者为增环 3特点寸链必须封闭尺寸链只有一个封闭环封闭环的精度低于组成环精度封闭环随组成环变动而变动 4作法找出封闭环从封闭环起按工件表面上关系依次画出组成环直到尺寸回到封闭环起形成一个封闭图形组成尺寸链的组成环环数应是最少的相接原则确定增环减环 5尺寸链基本计算 1封闭环的基本尺寸 各组成环的基本尺寸的代数和-增环的基本尺寸之和-减环的基本尺寸之和 2封闭环的最大极限尺寸 所有增环的最大极限尺寸所有减环的最小极限尺寸 3封闭环最小极限尺寸 所有增环的最小极限尺寸所有减环的最大极限尺寸 4封闭环的上偏差 所有增环的上偏差之和所有减环的下偏差之和 5封闭环的下偏差 所有增环的下偏差之和所有减环的上偏差之和 6封闭环的公差 封闭环的最大极限尺寸封闭环的最小极限尺寸 封闭环的上偏差封闭环的下偏差 增环的公差之和减环的公差之和 所有组成环的公差之和 6偏差确定一般根据入体原则 1组成环为包容面时下偏差为0上偏差 公差 2组成环为被包容面时上偏差为0下偏差 公差 7加工的选择 1面的加工所有面 根据加工长度的为50mm毛坯的余量为4mm粗加工的量为2mm根据《机械工艺手册》表23-21加工的长度的为50mm加工的宽度为50mm经粗加工后的加工余量为05mm对精度要求不高的面在粗加工就是一次就加工完 2孔的加工 1 φ32mm 毛坯为空心通孔孔内要求精度介于IT7,IT8之间查《机械工艺手册》表23-8 确定工序尺寸及余量 钻孔φ31mm 2z 1675mm 扩孔φ3175mm 2z 18mm 粗铰φ3193mm 2z 07mm 精铰φ32H7 2 φ16mm 毛坯为实心不冲孔孔内要求精度介于IT7,IT8之间查《机械工艺手册》表 23-8确定工序尺寸及余量 钻孔φ15mm 2z 085mm 扩孔φ1585mm 2z 01mm 粗铰φ1595mm 2z 005mm 精铰φ16H7 3 φ16mm的孔 毛坯为实心不冲出孔孔内要求精度介于IT8,IT9之间查《机械工艺册》表 23-8确定工序尺寸及余量 钻孔φ15mm 2z 095mm 粗铰φ1595mm 2z 005mm 精铰φ16H8 4钻螺纹孔φ8mm 毛坯为实心不冲出孔孔内要求精度介于IT8,IT9之间查《机械工艺 手册》表23-8确定工序尺寸及余量 钻孔φ78mm 2z 002mm 精铰φ8H7 5钻φ6mm孔 毛坯为实心不冲出孔孔内要求精度介于IT8,IT9之间查《机械工艺 手册》表23-8确定工序尺寸及余量 钻孔φ58mm 2z 002mm 6 确定工序III切削用量及基本时间 61 工序III的切削用量 本工序为钻半精铰精铰φ16mm的孔铰刀选用φ1595的标准高速钢铰刀r0 0a0 8?kr 5?铰孔扩削用量锪孔倒角2-1×45?采用45度车刀 1确定进给量f 根据参考文献三表104-7查出f表 065,14按该表注释取较小进给量按 Z525机床说明书取f 072 2确定切削速度v和转速n 根据表104-39取V表 142切削速度的修正系数可按表104-10查出kmv 1 故K 087 故V 142×087×1 1235mmin N 根据Z525机床说明书选择n 275rmin这时实际的铰孔速度V为 V 根据以上计算确定切削用量如下 钻孔d0 15mm f 03mmr n 400rmin v 18mmin 半精铰d0 1585mm f 05mmr n 574rmin v 258mmin 精铰d0 1595mm f 072mmrn 275rmin v 1365mmin 62 工序III的时间计算 1时间定额 1定义 在一定生产条件下生产一件产品或完成一道工序所需消耗的时间 2 组成 基本时间t基直接改变生产对象的性质使其成为合格产品或达到工序要求所需时间包括切入切出时间 辅助时间t辅为实现工艺过程必须进行的各种辅助动作时间如装卸工件启停机床改变切削用量及进退刀等 布置工作地时间t布置为使加工正常进行工人照管工作地所消耗的时间包括更换刀具润滑机床清理切屑收拾工具等 休息和生理需要时间t休工人在工作班内为恢复体力和满足生理需要所需时间 准备终结时间t准终工人为了生产一批产品和零部件进行准备和结束工作所消耗的时间包括熟悉工艺文件领取毛坯安装夹具调整机床发送成品等 3 单件时间与单件工时定额计算 单件时间T单件 t基t辅t布置t休 单件工时定额T定额 t基t辅t布置t休 t准终n 式中 t基基本时间 t辅辅助时间 t布置布置工作地时间 t休休息和生理需要时间 t准终准备终结时间 n批量 2提高劳动生产效率的方法 1 缩短基本时间 1 提高切削用量主要是进行新型刀具材料的研制和开发或在刀具的几何参数方面深入研究 碳素工具钢 高速钢 硬质合金 立方氮化硼 人造金刚石 高速磨 弹力磨 砂带磨 2采用复合工步缩短基本时间复合工步的几个加工表面的基本时间重叠从而节约基本时间 采用多刀多刃进行加工如以铣削代替刨削采用组合刀具等采用复合工步使多个表面加工基本时间重合如多刀加工多件加工等 2缩短辅助时间和辅助时间与基本时间重叠 1 减少辅助时间 采用先进夹具或自动上下料装置减少卸工件时间 提高机床操作的机械化自动化水平实现集中控制自动调整与变速地缩短开停机床改变切削用量的时间 2使辅助时间与基本时间重叠 采用可换夹具或可换工作台在机床外装夹工件可使装夹工件地时间与基本时间重叠采用转位夹具或转位工作台可在加工中完成工件的装卸采用回转夹具或回转工作台进行连续加工采用在线检测的方法来控制加工过程中的尺寸使测量时间与基本时间重叠 3缩短布置工作地时间 主要是减少换刀时间和调刀时间 采用自动换刀装置或快速换刀装置使用不重磨刀具采用样板或对刀块对刀 采用新型刀具材料以提高刀具耐用度 4缩短准备终结时间 在中小批量生产中采用成组工艺和成组夹具在数控加工中采用离线编程及 加工过程仿真技术 5采用先进的工艺方法 在毛坯制造中采用新工艺采用少无切削工艺改进加工方法应用特种加工新 工艺 3计算过程 1钻孔基本工时 T 式中n 400f 03l 275mml1 l2 5mm T 2半精铰基本工时 l L 275mmn 530rminf 05mm取l1 3mm l2 4mm T 3精铰基本工时 l 取l1 4mm l2 2mml 275mm T 7 夹具设计 经过查证决定设计第III道工序的工装夹具在给定的零件中对本序价格的主要要求考虑尺寸60由于公差要求较低因此本步的重点应在加紧的方便与快速性上 71 定位基准的选择 出于定位简单和快速的考虑选择孔φ32mm和端面为基准定位侧面加定位销辅助定位使工件完全定位再使用快速螺旋卡紧机构进行卡紧 72 切削力和卡紧力计算 本步加工按钻削估算卡紧力实际效果可以保证可靠的卡紧 钻削轴向力 扭矩 卡紧力 取系数 S1 15 S2 S3 S4 11 则实际卡紧力为 F S1×S2×S3×S4×F 1677N 使用快速螺旋定位机构快速人工卡紧调节卡紧力调节装置即可指定可靠的卡紧力 73 定位误差分析 本工序采用孔φ32和端面为基准定位使加工基准和设计基准统一能很好的保证定位的精度 一批工件逐个在夹具上定位时由于工件及定位元件存在公差使各个工件所占据的位置不完全一致即定位不准确加工后形成加工尺寸的不一致形成加工误 差 这种只与工件定位有关的加工误差称为定位误差用?D表示 定位误差设计基准在工序尺寸方向上的最大位置变动量 造成定位误差的原因有两个 1定位基准与设计基准不重合产生基准不重合误差?不 2定位基准与限位基准不重合产生基准位移误差?基也叫定位副制造不准确误差 74 夹具设计及操作的简要说明 夹具的卡紧力不大故使用手动卡紧为了提高生产力使用螺纹卡紧机构 本次设计中还按老师的要求画出了夹具体的零件图具体结构可参见附图 结论 根据推动架工艺规程及夹具设计要求在本设计中制定的工艺规程是比较合理的它保证了零件的加工质量可靠地达到了图纸所提出的技术条件并尽量提高生产率和降低消耗同时还尽量降低工人的劳动强度使其有良好的工作条件同时依据夹具设计原理和相关资料可以了解到该设计中的夹具设计也是合理可行的该夹具确保了工件的加工质量不仅工艺性好结构简单而且使用性好操作省力高效同时定位及夹紧快速准确提高了生产率降低了制造成本因此可知此次毕业设计是成功的 致 谢 首先感谢母校是她给我一个难得的学习机会让我在即将毕业之际学到了很多知识经过这几个月的紧张的毕业设计使我在理论和动手能力上都有了进一步的提高 我的毕业设计在老师的指导下让我对所学的知识进行系统性的复习并 根据写作要求查阅有关资料在设计过程中受到老师无微不至的关心与耐心指导使我的毕业设计得以顺利的进展在老师帮助下我解决了很多以前解决不了的问题在此我向您表示衷心的感谢同时也要感谢各位老师和同学是你们让我的学习和生活充满乐趣感谢你们谢谢 作为一名即将完成学业离开学校生活的我我要感谢母校是她给我创造了一个学习的机会创造了美好的学习生活环境让我在这里学到了很多知识感谢各位老师是他她们传授给我的知识感谢各位同学和朋友是他们让我的学习和生活充满乐趣感谢你们 经过这次设计提高了我很多的能力比如实验水平分析问题的能力合作精神严谨的工作作风等在这期间凝结了很多人的心血在此表示衷心的感谢没有他们的帮助我将无法顺利完成这次设计 在设计期间老师帮助我收集文献资料理清设计思路指导实验方法提出有效的改进方案导师渊博的知识严谨的教风诲人不倦的态度和学术上精益求精的精神使我受益终生 参 考 文 献 [1]徐 灏新编机械设计师手册M北京机械工业出版社1995 [2]胡家秀机械零件设计实用手册M北京机械工业出版社1999 [3]李益民机械制造工艺设计手册M北京机械工业出版社1995 [4]刘文剑曹天河赵维缘夹具工程师手册M哈尔滨黑龙江科学技术出版社1987 [5]张耀宸机械加工工艺设计手册M北京航空工业出版社1987 [6]《金属切削加工工艺人员手册》修订组金属切削加工工艺人员手册M上 海上海科学技术出版社1965 [7] 艾兴肖诗纲金属切削用量手册M北京机械工业出版社1996 [8]东北重型机械学院机床夹具设计手册第二版M上海上海科技出版社1988 [9]刘文剑夹具工程师手册M哈尔滨黑龙江科技出版社1987 [10]杨黎明机床夹具设计手册M北京国防工业出版社1996 附 录 外文资料 Thesis First the development history of Chinas NC system 1 China from 1958 onwards by a group of research institutes colleges and universities and a few machine tool plant started to conduct research and development of numerical control system At that time due to the low level of domestic electronic components departments economic and other constraints unable to obtain a larger development 2 In the reform and opening up China was gradually numerical control technology to achieve substantial development After "65" 81 ---- 85 years and the introduction of foreign technology "75" 86 ------ 90 years is digested and absorbed and the "85" 91 1 -95 years national organizations scientific and technological research that make our countrys CNC technology has been a qualitative leap when the acceptance through national research and identification of products including Beijings China-I Mount Everest central Chinas central NC I-type and high-grade CNC Shenyang National Engineering Research Center of the blue sky I and others through the "National Quality Supervision and Testing Center machine" test qualified domestic CNC systems such as Nanjing four open companys products 3 Chinas CNC machine tool manufacturing industry in the 80 years have had the stage of rapid development many machine tool plant products from traditional products to achieve the transition to the CNC However in general technical level is not high poor quality so in the early 90s to face the national economy from planned economy to a market economy and the transfer of adjustment has experienced the most difficult Depression years when production dropped to 50 stocks more than four months From 1995 "95" after the country from the start the machine tool market to expand domestic demand to strengthen the restrictions on the approval of imports of CNC equipment the investment and key support for key numerical control system equipment technology research to CNC equipment has played a significant role in promoting especially in 1999 the state and the key to the defense industry into a large number of civilian industrial sector funds for technological renovation so that numerical control equipment manufacturing market prospered 2 CNC Technology and Equipment of vehicles cutting CNC lathe processing technology and lathe processing technology is similar but because of CNC lathe is a setup continuous automatic processing to complete all the turning process and therefore should pay attention to the following areas 1 A reasonable amount of selection cutting For the high efficiency of metal cutting being processed materials cutting tools cutting conditions are the three elements These determine the processing time tool life and processing quality Cost-effective way of processing must be a reasonable choice of cutting conditions The three elements of cutting conditions cutting speed feed rate and cutting depth of the damage directly caused by knives With the increase in cutting speed tip temperature rise will result in mechanical chemical thermal wear and tear 20 increase in cutting speed tool life will reduce the 1 2 Feed conditions and tool wear later in the context of relations in the small produce However a large quantity of feed cutting temperature rise followed by wearing big Than the impact of cutting speed on tool small The impact of depth of cut on tool cutting speed and feed though not large but in a small cutting depth of cut when he was cutting materials produce hardened layer it will also affect the tool life The user is processed according to the material hardness cutting the state material type feed rate cutting depth etc choose to use the cutting speed The most suitable processing conditions are selected on the basis of these factors the selected There is a regular stable life of the wear and tear to achieve the ideal conditions However in practical operation the tool life of choices and tool wear dimensional changes are processed surface quality cutting noise heat and other related processing In determining processing conditions the need to study the actual situation For the stainless steel and heat-resistant alloys difficult to machine materials the coolant can be used or to choose a good blade rigid 2 Rational choice tool A rough car to select high strength and durability a good tool in order to meet the rough car back to eat large amount of knives large feed requirements 2 fine car to select high precision durability good tool to ensure the machining accuracy requirements 3 To reduce tool change time and convenience of the knife should imize the use of machines and machine clip folder knife blades 3 Rational choice Fixture 1 have tried to use universal fixture clamping the workpiece to avoid the use of special fixture 2 Part positioning base overlap in order to reduce positioning error 4 Determine the processing route Processing line is the index-controlled machining process the tool relative parts trajectory and direction 1 should be able to ensure the machining accuracy and surface roughness requirements 2 should be as short as possible processing routes reduction in tool space journey times 5 Processing line and machining allowance contact At present CNC lathe not yet achieved universal access to conditions the general should be too rough on the margin in particular those containing forging casting hard cortex cushion placed in ordinary lathe If it is necessary to use CNC lathe machining you need attention to process flexibility 6 Fixture Installation Points Current hydraulic chuck and hydraulic clamping cylinder connection is achieved by bar shown in Figure 1 Hydraulic chuck clamping as follows First remove the hydraulic cylinder with the wrench on the nut remove the trombone and the back-end from the spindle out and then remove the chuck wrench screw you can remove the card plate Third effective and reasonable Turning Effective to save processing time Index turning centers the companys G200 integrated processing unit has a modular high-power dual-spindle four-axis linkage function so that further reduce the processing time With the other clamping axis by means of the concept of the work of the contrary the use of the product integration of intelligent processing unit can automatically clamping the workpiece in place and processing In other words automatic setup it will not affect the processing of another axis a feature that could be shortened by about 10 of the processing time In addition the four-axis machining very quickly you can at the same time there are two tools for processing When the machine is put into use in pairs when efficiency becomes more apparent In other words conventional turning and hard to set two cars can be a parallel machine Conventional turning and hard car is the only difference between the turret and centralized coolant system thermostat However unlike conventional machining conventional processing can be used two razors and a tailstock for processing while the hard car can only use a knife In both types of machines can be carried out on a dry hard machining but the program makers need to craft well-designed balance of tact time while the Index provided by the module structure of machine tools to make it more flexibility In order to improve the productivity of high-precision With the continuous improvement of production efficiency the user also made for a very high accuracy requirements Using G200 turning centers for processing the cold start up to post-processing of 4 parts you can achieve the tolerance of ? 6mm Machining process the accuracy is usually maintained at 2mm So Index offers to clients is a high-precision high efficiency full program while providing such high-precision program requiring careful selection of spindle bearings and other features G200 turning centers in the German car manufacturer BMW Landshuts applications achieved good results Production plant is not only the engine but also the production by casting made of light metal parts car plastic decorative pieces and steering shafts The quality of supervisory staff that are very precise accuracy of its processing Continuous tolerance band ? 15mm bearing tolerance of ? 65mm In addition the processing of universal joints used the Indexs automatic intelligent processing unit The first batch of two turning centers used to play the workpiece number of pre-processed prior to processing after on-line measurement and then sent to roller conveyor teeth cleaning and quenched The last one process using a second Index processing systems G200 Turning Center by two pairs of steering knuckle bearing hard-Block car To complete on-line measurement in the machine and then sent to the discharge unit Integrated processing unit fully integrated into the layout of the shop ergonomic requirements covers an area of greatly reduced and only two staff to look after manufacturing cell can be 中文 一 我国数控系统的发展史 1我国从1958年起由一批科研院所高等学校和少数机床厂起步进行数控系统的研制和开发由于受到当时国产电子元器件水平低部门经济等的制约未能取得较大的发展 2在改革开放后我国数控技术才逐步取得实质性的发展经过六五" 81----85年 的引进国外技术七五 86------90年 的消化吸收和八五 91一-95年 国家组织的科技攻关才使得我国的数控技术有了质的飞跃当时通过国家攻关验收和鉴定的产品包括北京珠峰公司的中华I型华中数控公司的华中I型和沈阳高档数控国家工程研究中心的蓝天I型以及其他通过国家机床质量监督测试中心测试合格的国产数控系统如南京四开公司的产品 3我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型但总的来说技术水平不高质量不佳所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整经历了几年最困难的萧条时期那时生产能力降到50库存超过4个月从1 9 9 5年九五以后国家从扩大内需启动机床市场加强限制进口数控设备的审批投资重点支持关键数控系统设备技术攻关对数控设备生产起到了很大的促进作用尤其是在1 9 9 9年以后国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金使数控设备制造市场一派繁荣 二数控车的工艺与工装削 数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似但由于数控车床是一次装夹连续自动加工完成所有车削工序因而应注意以下几个方面 1 合理选择切削用量 对于高效率的金属切削加工来说被加工材料切削工具切削条件是三大 要素这些决定着加工时间刀具寿命和加工质量经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件 切削条件的三要素切削速度进给量和切深直接引起刀具的损伤伴随着切削速度的提高刀尖温度会上升会产生机械的化学的热的磨损切削速度提高20刀具寿命会减少12 进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生但进给量大切削温度上升后面磨损大它比切削速度对刀具的影响小切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大但在微小切深切削时被切削材料产生硬化层同样会影响刀具的寿命 用户要根据被加工的材料硬度切削状态材料种类进给量切深等选择使用的切削速度 最适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的有规则的稳定的磨损达到寿命才是理想的条件 然而在实际作业中刀具寿命的选择与刀具磨损被加工尺寸变化表面质量切削噪声加工热量等有关在确定加工条件时需要根据实际情况进行研究对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃 2 合理选择刀具 1 粗车时要选强度高耐用度好的刀具以便满足粗车时大背吃刀量大进给量的要求 2 精车时要选精度高耐用度好的刀具以保证加工精度的要求 3 为减少换刀时间和方便对刀应尽量采用机夹刀和机夹刀片 3 合理选择夹具 1 尽量选用通用夹具装夹工件避免采用专用夹具 2 零件定位基准重合以减少定位误差 4确定加工路线 加工路线是指数控机床加工过程中刀具相对零件的运动轨迹和方向 1 应能保证加工精度和表面粗糙要求 2 应尽量缩短加工路线减少刀具空行程时间 5 加工路线与加工余量的联系 目前在数控车床还未达到普及使用的条件下一般应把毛坯上过多的余量特别是含有锻铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工如必须用数控车床加工时则需注意程序的灵活安排 6 夹具安装要点 目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的如图1液压卡盘夹紧要点如下首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽卸下拉管并从主轴后端抽出再用搬手卸下卡盘固定螺钉即可卸下卡盘 三进行有效合理的车削加工 有效节省加工时间 Index公司的G200车削中心集成化加工单元具有模块化大功率双主轴四轴联动的功能从而使加工时间进一步缩短与其他借助于工作轴进行装夹的概念相反该产品运用集成智能加工单元可以使工件自动装夹到位并进行加工换言之自动装夹时不会影响另一主轴的加工这一特点可以缩短大约10,的加工时间 此外四轴加工非常迅速可以同时有两把刀具进行加工当机床是成对投入使用的时候效率的提高更为明显也就是说常规车削和硬车可以并行设置两台机床 常规车削和硬车之间的不同点仅仅在于刀架和集中恒温冷却液系统但与常规加工不同的是常规加工可用两个刀架和一个尾架进行加工而硬车时只能使用一个刀架在两种类型的机床上都可进行干式硬加工只是工艺方案的制造者需要精心设计平衡的节拍时间而Index机床提供的模块结构使其具有更强的灵活性 以高精度提高生产率 随着生产效率的不断提高用户对于精度也提出了很高的要求采用G200车削中心进行加工时冷启动后最多需要加工4个工件就可以达到?6mm的公差加工过程中精度通常保持在2mm所以Index公司提供给客户的是高精度高效率的完整方案而提供这种高精度的方案需要精心选择主轴轴承等功能部件 G200车削中心在德国宝马Landshut公司汽车制造厂的应用中取得了良好的效果该厂不仅生产发动机而且还生产由轻金属铸造而成的零部件车内塑料装饰件和转向轴质量监督人员认为其加工精度非常精确连续公差带为?15mm轴承座公差为?65mm 此外加工的万向节使用了Index公司全自动智能加工单元首批的两台车削中心用来进行工件打号之前的预加工加工后进行在线测量然后通过传送带送出进行滚齿清洗和淬火处理最后一道工序中采用了第二个Index加工系统由两台G200车削中心对转向节的轴承座进行硬车在机床内完成在线测量然后送至卸料单元集成的加工单元完全融合到车间的布局之中符合人类工程学要求占地面积大大减少并且只需两名员工看管制造单元即可 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳 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罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅 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节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃 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