用硬盘音圈电机DIY摇摆LED显示钟
用硬盘音圈电机DIY摇摆显示钟
看到市场上正在流行的时尚商品——摇摆LED时钟，感觉非常新颖独特，正在玩单片机的我，激起了自己也想DIY一个的冲动。不就是一个流水灯吗,有什么难的,～于是，一个单片机项目就这样开始了。
然而动手以后才知道问题并非想象那样简单，有许许多问题在制作中一一出现，经过十多天的制作、修改与调试，作品才告完成，基本达到预先要求。 一、 设计思路
本制作是根据视觉暂留原理, 让一排8只LED运动，在空中呈现数字来表示时钟。由于其实质就是一个摆动的流水灯，特别适合初入门的单片机爱好者动手制作。
整个屏可显示七个字符，平时作时钟只用其中的五个字符。
显示分“正常运行”、“调分”和“调时” 三种状态。正常运行时中间的“:”符每一秒闪现一次，调分和调时时，则为调整的项闪现。
设置三个调整按键，一个为“状态键”，一个为“加法键”，一个为“减法键”。
完成图(见图1、图2)
图1
图2
效果图(见图3)
图3
二、 硬件结构
主板的结构布局见图4。
图4
1. 机械部分:
驱动摇棒摆动的机构采用从硬盘上拆下的音圈电机(见图5)组件构成，为
制作方便，这个组件是直接安装在电路板上的。
图5
为使摇棒保持平衡，需在线圈端加配重，由于配重是在磁铁的上端，最好选铜质物件。为了让摇棒摆动稳定，在摇棒摆动的摆幅两端加了限位器。并在两个限位器上分别套上一个胶圈，以减轻噪音和振动。
2. 电子部分:
1) LED的焊接，(见图6)将LED两脚跨接在电路板两端的方式进行焊接。使LED
紧密排列在一起。
图6
2) 摇棒上的LED与主板上的信号用排线连接，音圈电机供电占2位，LED信号
传输占9位，所以至少要11位的排线。(见图7)
图7
3) 设置三个按键用于调整时间。(见图8)
图8
4) 采用驱动直流电机正反转的方式，驱动音圈电机来回摆动。让电机正、反转
的方法很多，最典型的是H桥电路驱动，为了简化电路，最好采用H桥功能
的集成电路。这种IC很多，比如象TA7257，TA8429H，L6203等，这里用
的是三菱公司的M54544AL。(见图9)
图9
IC各脚定义见图10。
图10 5) 电原理图见图11。
图11
三、 软件设计
1. 摇棒的启动
通过P3.6和P3.7输出驱动音圈电机的信号，由于没有设置检测摇棒的传感器，时间间隔只能跟据实验确定。在调试中发现，当驱动摇棒的信号转换加速到一定的时候，从静止状态转到正常摆动状态发生困难，因此需要由慢到快的驱动过程。由下面的程序段实现。
do {
mm--;
DelayMs(120+mm*5); //逐渐缩短延时间
put1=~put1; put2=~put2; //转换输出口电平状态
}while(mm>0);
2. 秒闪现的实现
数字和字符的闪现是通过变量Ms和数组w[]实现的，如需要七位字符中的间的第4位闪现，则w[3]=1。这是通过全局变量Ms在void timer0(void)函数中每隔一秒改变一次状态(0或1)，在void timer1(void)函数中的下列语句中实现。 if((put1==1)&&(ii<7)&&(Ms*w[ii]==0)) P2=~ASCIIDOC[v[ii]*6+jj]; else P2=0xff;
3. 校正显示不均匀
调试中发现，显示屏上的字符并不是一样宽的，仔细分析是由于摇棒在运动中一直受力，使摇棒产生加速运动，这样就需要在程序中加一校正因子，逐渐缩短显示的时间段。具体是通过变量tt在函数void timer1(void)中实现的。 4. 按键去抖程序
按键的去抖采用软件编程实现，其方法是当检测到按键的接口出现低电平后，隔一段时间再检测，如还是低电平，则确认为有效，否则无效。具体的程序是通过函数unsigned char ChKey(bit Key)实现。
5. 显示同步
调试时要根据实际情况确定Ti的值，保证显示正常。
6. 预留的部分功能
提供的程序除提供了一个完整的时钟程序外，还预留了显示七个字符功能(见图12)，只是主程序要作一些修改。
图12
/*
POV摇摆显示LED钟C51程序
*/
#include
/*硬件端口定义*/
sbit set0=P0^1;
sbit set1=P0^0;
sbit set2=P0^2;
sbit put1=P3^6;
sbit put2=P3^7;
/*时钟用数组*/
unsigned char BUFFER[]={0,0,0,0}; unsigned char maxnum[]={59,23};
/*显示用数组*/
unsigned int v[20];
unsigned int w[7];
/*字符字模*/
unsigned char code ASCIIDOC[] = // ASCII {
0x7C,0x8A,0x92,0xA2,0x7C,0x00, // -0-00
0x00,0x42,0xFE,0x02,0x00,0x00, // -1-01
0x46,0x8A,0x92,0x92,0x62,0x00, // -2-02
0x84,0x82,0x92,0xB2,0xCC,0x00, // -3-03
0x18,0x28,0x48,0xFE,0x08,0x00, // -4-04
0xE4,0xA2,0xA2,0xA2,0x9C,0x00, // -5-05
0x3C,0x52,0x92,0x92,0x8C,0x00, // -6-06
0x80,0x8E,0x90,0xA0,0xC0,0x00, // -7-07
0x6C,0x92,0x92,0x92,0x6C,0x00, // -8-08
0x62,0x92,0x92,0x94,0x78,0x00, // -9-09
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // - -10
0x00,0x00,0xFA,0x00,0x00,0x00, // -!-11
0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x00, // -/-12
0x00,0x6C,0x6C,0x00,0x00,0x00, // -:-13
0x3E,0x48,0x88,0x48,0x3E,0x00, // -A-14
0xFE,0x92,0x92,0x92,0x6C,0x00, // -B-15
0x7C,0x82,0x82,0x82,0x44,0x00, // -C-16
0xFE,0x82,0x82,0x82,0x7C,0x00, // -D-17
0xFE,0x92,0x92,0x92,0x82,0x00, // -E-18
0xFE,0x90,0x90,0x90,0x80,0x00, // -F-19
0x7C,0x82,0x8A,0x8A,0x4E,0x00, // -G-20
0xFE,0x10,0x10,0x10,0xFE,0x00, // -H-21
0x00,0x82,0xFE,0x82,0x00,0x00, // -I-22
0x04,0x02,0x82,0xFC,0x80,0x00, // -J-23
0xFE,0x10,0x28,0x44,0x82,0x00, // -K-24
0xFE,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00, // -L-25
0xFE,0x40,0x30,0x40,0xFE,0x00, // -M-26
0xFE,0x20,0x10,0x08,0xFE,0x00, // -N-27
0x7C,0x82,0x82,0x82,0x7C,0x00, // -O-28
0xFE,0x90,0x90,0x90,0x60,0x00, // -P-29
0x7C,0x82,0x8A,0x84,0x7A,0x00, // -Q-30
0xFE,0x90,0x98,0x94,0x62,0x00, // -R-31
0x64,0x92,0x92,0x92,0x4C,0x00, // -S-32
0x80,0x80,0xFE,0x80,0x80,0x00, // -T-33
0xFC,0x02,0x02,0x02,0xFC,0x00, // -U-34
0xF8,0x04,0x02,0x04,0xF8,0x00, // -V-35
0xFE,0x04,0x18,0x04,0xFE,0x00, // -W-36
0xC6,0x28,0x10,0x28,0xC6,0x00, // -X-37
0xC0,0x20,0x1E,0x20,0xC0,0x00, // -Y-38
0x86,0x8A,0x92,0xA2,0xC2,0x00, // -Z-39
0x24,0x2A,0x2A,0x1C,0x02,0x00, // -a-40
0xFE,0x14,0x22,0x22,0x1C,0x00, // -b-41
0x1C,0x22,0x22,0x22,0x10,0x00, // -c-42
0x1C,0x22,0x22,0x14,0xFE,0x00, // -d-43
0x1C,0x2A,0x2A,0x2A,0x10,0x00, // -e-44
0x10,0x7E,0x90,0x90,0x40,0x00, // -f-45
0x19,0x25,0x25,0x25,0x1E,0x00, // -g-46
0xFE,0x10,0x20,0x20,0x1E,0x00, // -h-47
0x00,0x00,0x9E,0x00,0x00,0x00, // -i-48
0x00,0x01,0x11,0x9E,0x00,0x00, // -j-49
0xFE,0x08,0x14,0x22,0x02,0x00, // -k-50
0x00,0x82,0xFE,0x02,0x00,0x00, // -l-51
0x1E,0x20,0x1E,0x20,0x1E,0x00, // -m-52
0x20,0x1E,0x20,0x20,0x1E,0x00, // -n-53
0x1C,0x22,0x22,0x22,0x1C,0x00, // -o-54
0x3F,0x24,0x24,0x24,0x18,0x00, // -p-55
0x18,0x24,0x24,0x24,0x3F,0x00, // -q-56
0x20,0x1E,0x20,0x20,0x10,0x00, // -r-57
0x12,0x2A,0x2A,0x2A,0x24,0x00, // -s-58
0x20,0xFC,0x22,0x22,0x24,0x00, // -t-59
0x3C,0x02,0x02,0x3C,0x02,0x00, // -u-60
0x38,0x04,0x02,0x04,0x38,0x00, // -v-61
0x3C,0x02,0x3C,0x02,0x3C,0x00, // -w-62
0x22,0x14,0x08,0x14,0x22,0x00, // -x-63
0x39,0x05,0x05,0x09,0x3E,0x00, // -y-64
0x22,0x26,0x2A,0x32,0x22,0x00, // -z-65
};
unsigned int TZ,Ti;
unsigned char ii,jj,nn,mm,tt, Ms;
/*延时函数*/
void DelayMs(unsigned int msec)
{
unsigned int x,y;
for(x=0; x<=msec;x++)
{
for(y=0;y<=110;y++);
}
}
/*键盘去抖处理函数*/
unsigned char ChKey(bit Key)
{
if(Key==0){
DelayMs(30);
if(Key==0) return(1);
}
}
/*定时器中断0处理(时钟)函数*/
void timer0(void) interrupt 1 using 1 {
TH0=-(5000/256);
TL0=-(5000%256);
TR0=1;
BUFFER[0]=BUFFER[0]+1;
if (BUFFER[0]>201){
BUFFER[0]=0; BUFFER[1]=BUFFER[1]+1;
Ms=!Ms;
if (BUFFER[1]==60){
BUFFER[1]=0;BUFFER[2]=BUFFER[2]+1;
if (BUFFER[2]==60){
BUFFER[2]=0;BUFFER[3]=BUFFER[3]+1;
if (BUFFER[3]==24) BUFFER[3]=0;
}
}
}
}
/*定时器中断1处理(LED驱动)函数*/
void timer1(void) interrupt 3 using 1 {
TH1=(Ti+tt*15)/256; TL1=(Ti+tt*15)%256;
if((put1==1)&&(ii<7)&&(Ms*w[ii]==0)) P2=~ASCIIDOC[v[ii]*6+jj]; else P2=0xff;
jj++; tt++;
if(jj>5) {ii++; jj=0;};
if(ii>10) {ii=0;put1=~put1; put2=~put2;tt=0;}
}
/*主程序*/
void main(void) {
Ms=1;
Ti=-2100; //根据实际调整
mm=14;
put1=0;put2=1;
/*初始化定时中断0*/
TMOD=0x11;
TH0=-5000/256; TL0=-5000%256;
TR0=1;ET0=1; /*初始化定时中断1*/
TH1=Ti/256; TL1=Ti%256;
TR1=1;ET1=1;
/* 七个显示位置,中间为":" 符 */
v[0]=10;
v[1]=10;
v[2]=10;
v[3]=13;
v[4]=10;
v[5]=10;
v[6]=10;
/*正常运行状态,让中间":"符闪现*/
w[1]=0;
w[2]=0;
w[3]=1;
w[4]=0;
w[5]=0;
/*摇摆棒初始启动*/
do {
mm--;
DelayMs(120+mm*5);
put1=~put1; put2=~put2;
}while(mm>0);
/*启动显示*/
ii=0;jj=0;
EA=1;
/*正式运行*/
for(;;){
while(1){
/*显示时和分*/
v[1]=BUFFER[3]/10;
v[2]=BUFFER[3]-v[1]*10;
v[4]=BUFFER[2]/10;
v[5]=BUFFER[2]-v[4]*10;
/*按键处理*/
if(ChKey(set0)==1){ //调整项键
if(TZ<2) TZ++; else TZ=0;
/*闪现调整项*/
switch(TZ){
case 0:w[1]=0;w[2]=0;w[3]=1;w[4]=0;w[5]=0;break;//正常时秒闪
case 1:w[1]=0;w[2]=0;w[3]=0;w[4]=1;w[5]=1;break;//调分时分闪
case 2:w[1]=1;w[2]=1;w[3]=0;w[4]=0;w[5]=0;break;//调时时时闪
}
};
DelayMs(300);
if(ChKey(set1)==1){ if(BUFFER[TZ+1]0) BUFFER[TZ+1]--;
else BUFFER[TZ+1]=maxnum[TZ-1];DelayMs(300);};
// 减法键
DelayMs(300);
}
}
}
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