宝马新7系F01-F02车载网络系统技术
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本工作手册中所包含的信息仅适用于技术培训班的学员
有关技术数据方面的更改 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息
信息状态 2008 年 6 月
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有
有关本工作手册的说明关本工作手册的说明
有关本工作手册的说明有关本工作手册的说明
所用符号所用符号
所用符号所用符号
为了便于理解内容并突出重要信息在本工作手册中使用了下列符号
包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息必须严格遵守
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
示某项说明内容结束
当前状况和国家规格当前状况和国家规格
当前状况和国家规格当前状况和国家规格
BMW 车辆满足最高的安全和质量要求环保客户利益设计或结构方面的
变化促使我们继续开发车辆的系统或组件因此本工作手册中的内容与培训所
用车辆情况可能会不一致
本文件主要介绍左侧驾驶型车辆右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置
位置与本工作手册的图示情况不同针对不同市场和出口国家的配置型号可能
还有其它不同之处
其它信息来源其它信息来源
其它信息来源其它信息来源
有关各主
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
的其它信息请参见
- 用户手册
- 综合服务技术应用
目录
目录
目录
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F01F02 车载网络车载网络
车载网络车载网络
培训 1
F01F02 整个总线概览 1
供电 12
能量管理系统 16
培训培训
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F01F02 车载网络车载网络
车载网络车载网络
F01F02 整个总线概览整个总线概览
整个总线概览整个总线概览
1 - F01F02 总线系统
7
控制单元总线概览图例控制单元总线概览图例 F01F02 总线系统总线系统
控制单元总线概览图例控制单元总线概览图例
总线系统总线系统
索引 说明说明
索引
索引 说明说明
索引
ACSM 碰撞和安全模块高级碰撞和安全模块
AHM 挂车模块
AL 主动转向系统
CAS 便捷登车及起动系统
CIC 车辆信息计算机
CID 中央信息显示屏
CON 控制器
DDE 数字式柴油机电子系统
DME 数字式发动机电子系统
DSC 动态稳定控制系统
DVD DVD 换碟机
EDC SHL 左后电子减振器控制系统卫星式控制单元
EDC SHR 右后电子减振器控制系统卫星式控制单元
EDC SVL 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元
EDC SVR 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元
EGS 变速箱电子控制系统
EHC 车辆高度电子控制系统
EKPS 电动燃油泵控制系统
EMA LI 左侧电动安全带收卷装置安全带
EMA RE 右侧电动安全带收卷装置安全带
EMF 电动机械式驻车制动器
FCON 后座区控制器
FD 后座区显示屏
FD2 后座区显示屏 2
FKA 后座区暖风和空调系统
FLA 远光灯辅助系统
FRM 脚部空间模块
FZD 车顶功能中心
GWS 选档开关
HiFi 高保真音响放大器
HKL 行李箱盖举升装置
HSR 后桥侧偏角控制系统
HUD 平视显示屏
ICM 集成式底盘管理系统
IHKA 自动恒温空调
BE 接线盒电子装置
KAFAS 基于摄像机原理的驾驶员辅助系统
Kombi 组合仪表
NVE 夜视系统电子装置
PDC 驻车距离监控系统
8
索引索引 说明说明
索引索引 说明说明
RDC 轮胎压力监控系统
OBD 诊断插座
RSE-Mid 后座区娱乐系统
RSE-High Professional 后座区娱乐系统
SDARS 卫星调谐器美规
SMBF 前乘客座椅模块
SMBFH 前乘客侧后部座椅模块
SMFA 驾驶员座椅模块
SMFAH 驾驶员侧后部座椅模块
SWW 换车道警告
SZL 转向柱开关中心
TCU 远程通信系统控制单元
TOP-HIFI 顶级高保真音响系统
TRSVC 倒车摄像机和侧视系统控制单元顶部后方侧视摄像机
ULF-SBX 接口盒ULF 功能
ULF-SBX 高级接口盒
High 蓝牙电话技术语音输入和 USB 音频接口
VDM 垂直动态管理系统
电子减振器控制系统的中央控制单元
VM 视频模块
VSW 视频开关
ZGM 中央网关模块
9
总线概览图例缩写总线概览图例缩写
总线概览图例缩写总线概览图例缩写
索引 说明说明
索引
索引 说明说明
索引
BSD 位串行数据接口
D-CAN 诊断 CAN
Ethernet 快速数据协议
FlexRay FlexRay 总线系统
K-CAN 车身 CAN
K-CAN 2 快速车身 CAN 500 kBs
LIN 局域互联网
Local-CAN 局域 CAN 总线在 F01F02 中用于环
境传感器
MOST 多媒体传输系统
PT-CAN 动力传动系 CAN
PT-CAN 2 动力传动系 CAN 2
WUP 唤醒导线
星形连接器 - 中央网关模块内 FlexRay 接口的分配器
启动节点 - 负责 FlexRay 总线系统启动和同步的控制单元
10
F01 总线系统任务总线系统任务
总线系统任务总线系统任务
F01F02 的新控制单元的新控制单元
请写出这些控制单元的缩写并简要说明各自的
的新控制单元的新控制单元
基本功能和特点
请注意总线概览F01F02 有哪些控制单元是
您不熟悉的
控制单元缩写控制单元缩写 基本功能和特点基本功能和特点
控制单元缩写控制单元缩写 基本功能和特点基本功能和特点
11
F01F02 总线系统区别总线系统区别
总线系统区别总线系统区别
F01 F02 采用了一些新名称和总线系统请
对应控制单元的缩写写出各自特点
总线系统缩写总线系统缩写 特点特点
总线系统缩写总线系统缩写 特点特点
K-CAN 2
Ethernet
PT-CAN 2
Stern
S
12
F01F02 FlexRay 局部局部
仅使用相关组件完成局部电路图
局部局部
F01 FlexRay 的哪些部分通过中央网关模块
形成回路
局部 1
局部 1
局部 1
13
F01F02 FlexRay 测量测量
测量测量
您认为电阻值是多少在 BMW 诊断系统中查
阅规定值在相应接口处测量实际值是多
中央网关模块回路区域内的一根导线断路请 少请填写相关数值
在某一控制单元上测量总线接口的电阻
控制单元控制单元 组件组件
控制单元控制单元 组件组件
线脚线脚 规定值 实际值实际值
线脚线脚 规定值
规定值 实际值实际值
规定值
控制单元控制单元 组件组件
控制单元控制单元 组件组件
线脚线脚 规定值
规定值 实际值实际值
线脚线脚 规定值
规定值 实际值实际值
控制单元
控制单元 组件组件
控制单元
控制单元 组件组件
线脚线脚 规定值
规定值 实际值实际值
线脚线脚 规定值
规定值 实际值实际值
14
F01F02 FlexRay 的物理结构的物理结构 拓扑结构拓扑结构
的物理结构的物理结构 拓扑结构拓扑结构
2 – F01 FlexRay 的拓扑结构
15
索引索引 说明说明
索引索引 说明说明
AL 主动转向系统
BD 总线驱动器
DME 数字式发动机电子系统
DSC 动态稳定控制系统
EDCSHL 左后电子减振器控制系统卫星式控制单元
EDCSHR 右后电子减振器控制系统卫星式控制单元
EDCSVL 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元
EDCSVR 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元
HSR 后桥侧偏角控制系统
ICM 集成式底盘管理系统
SZL 转向柱开关中心
VDM 垂直动态管理系统
ZGM 中央网关模块
F01F02 FlexRay 总线拓扑结构总线拓扑结构 终端电阻位于控制单元内只有个别情况下才
总线拓扑结构总线拓扑结构
会直接
安装在导线束内例如 D-CAN
总线系统概览所示的 FlexRay 经过简化处
理上图展示了实际拓扑结构
如果一个总线驱动器上仅连接一个控制单元
例如
SZL 与总线驱动器 BD0 相连则
根据车辆配置情况ZGM 带有一个或两个所 总线驱动器和控制单元的接口各有一个终端电
谓的星形连接器每个星形连接器都有四个总 阻中央网关模块的这种连接方式称为终止节
线驱动器总线驱动器将控制单元数据通过通 点终端
信控制器传输给中央网关模块ZGM 根据
FlexRay 控制单元的终端形式总线驱动器通
过两种方式与这些控制单元相连
总线终端总线终端
总线终端总线终端
与大多数总线系统一样为了避免在导线上反
射FlexRay 上的数据导线两端也使用了终端
电阻或电容器作为总线终端这些终
端电阻的阻值由数据传输速度和导线长度决
3 – 终端电阻
定
16
如果控制单元上的接口不是物理终止节点例
如总线驱动器 BD2 上的 DSC ICM 和
DME则称为 FlexRay 传输和继续传输导
线在这种情况下每个总线路径两端的组件
都必须以终端电阻终止
这种连接方式既用于中央网关模块也用于一
些控制单元但带有传输和继续传输导线的控
制单元使用一个非终止节点终端获取数据 4 – 形成环路的 FlexRay
受到这种终端形式的电阻 电容器电路所限
无法通过测量技术在控制单元插头上对其进行 通过测量无电流FlexRay
总线确定导线或
检查
终端电阻时必须使用车辆电路图
17
供电供电
供电供电
两个独立的保险丝支架
两个独立的保险丝支架
两个独立的保险丝支架保险丝支架
F01F02 装有两个彼此独立的配电盒前部配
两个独立的
电盒位于手套箱附近后部配电盒位于行李箱
由于应用于车辆舒适性通信和安全方面的电 右侧
气功能不断增多因此供电系统的作用越来越
重要
下图展示了 F01F02 供电系统重要组件的布
置位置
5 - F01F02 供电系统组件
索引索引 说明说明
索引索引 说明说明
1 发电机
2 蓄电池正极接线柱
3 发动机室内的配电盒
4 发动机室内的电控箱
5 手套箱后的前部保险丝支架
6 行李箱内右侧的后部保险丝支架
7 蓄电池
8 起动机
18
系统电路图系统电路图
系统电路图系统电路图
6 - F01F02 供电系统的系统电路图
19
索引索引 说明说明
索引索引 说明说明
1 发电机
2 起动机
3 发动机室配电盒
4 电控箱
5 蓄电池正极接线柱
6 数字式发动机电子系统 DME 数字式柴油机电子
系统 DDE
7 手套箱后的前部保险丝支架
8 接线盒电子装置
9 行李箱内右侧的后部保险丝支架
10 行李箱地板内的接线分配点
11 智能型蓄电池传感器 IBS
12 车辆蓄电池
13 安全型蓄电池接线柱 SBK
14 蓄电池处的配电盒
15 集成式底盘管理系统 ICM
16 中央网关模块 ZGM
17 便捷登车及起动系统 CAS
18 碰撞和安全模块 ACSM
KL 30 永久正极
KL 30B 总线端 30 基本运行
KL 30F 总线端 30 故障接通
KL 15N 总线端 15 继续运行
LIN-Bus 局域互联网总线
K-CAN2 车身控制器区域网络 2
20
任务任务 1 F01F02 地板上有三根导线从蓄电池配电盒连接至发动机室地板上有三根导线从蓄电池配电盒连接至发动机室找出这三找出这三
任务任务 地板上有三根导线从蓄电池配电盒连接至发动机室地板上有三根导线从蓄电池配电
盒连接至发动机室找出这三找出这三
根导线连接到哪些组件上根
导线连接到哪些组件上
根导线连接到哪些组件上根
导线连接到哪些组件上
答案答案
答案答案
任务任务 2 找到找到 F01F02 的保险丝支架的保险丝支架
任务任务 找到找到
的保险丝支架的保险丝支架
记录记录
记录记录
21
能量管理系统能量管理系统
能量管理系统能量管理系统
自 F01F02 起一些总线端开始使用新名称
分为逻辑总线端和供电总线端逻辑总线端包
括
总线端 R
总线端 15
总线端 50
供电总线端包括
总线端 30 7 – 颜色设码
总线端 30B 总线端 15N 30B 30F 的功能和作用将在
总线端 30F 功能部分进行详细介绍
总线端 15N
逻辑总线端不能作为供电总线端使用只能表
示一种状态通过按压 START-STOP 按钮
启用或停用
下表列出了以前和现在所用的总线端名称
以前以前 现在现在
以前以前 现在现在
总线端 15 总线端 15N
总线端 30g 总线端 30B
总线端 30g_f 总线端 30F
为了明确表示总线端关闭情况在此将控制单
元用彩色三角形标记出来有关各总线端的标
记和分配情况请参见下图
22
8 - F01F02 控制单元和总线端关闭
本概览的图例参见总线系统部分
23
9 - F01F02 总线端控制
索引索引 说明说明 索引索引 说明说明
索引索引 说明说明 索引索引 说明说明
1 操作 START-STOP 按钮和制动踏 8 通过操作 START-STOP 按钮在总
板 -- 启用总线端 50 且起动发动 线端 15 和总线端 0 之间切换总线
机 端状态
2 发动机运转总线端 50 总线端 9 总线端 0
15
3 操作 START-STOP 按钮和制动踏 10 通过操作 START-STOP 按钮使总
板 -- 起动发动机 线端状态从总线端 R 切换至总线端
0
4 将选档杆挂入N档且通过 11 超过 8 分钟或车辆上锁或达到起动
START-STOP 按钮使发动机停止运 能力限值时从总线端 R 切换至总
转时总线端 15 接通 15 分钟 线端 0
5 总线端 15 12 短促按压 START-STOP 按钮 --
发动机停止运转总线端 R
6 总线端 R
13 操作 START-STOP 按钮和制动踏
板 -- 起动发动机
7 车辆上锁或达到起动能力限值时总
线端 15 关闭
24
问题问题 1 如何启用总线端如何启用总线
端 R
问题问题 如何启用总线端如何启用总线
端
答案答案
答案答案
问题问题 2 如何在发动机运转后使总线端如何在发动机运转后使总线端 15 保持启用状态保持启用状态 15 分钟分钟这对哪种这对哪种
问题问题 如何在发动机运转后使总线端如何在发动机运转后使总线端 保持启用状态保持启用状态 分钟分钟这对哪种这对哪种
情况有利情况有利
情况有利情况有利
答案答案
答案答案
问题问题 3 通过通过 START-STOP 按钮关闭启用按钮关闭启用 15 分钟的总线端分钟的总线端 15 时时选档杆选档杆
问题问题 通过通过
按钮关闭启用按钮关闭启用 分钟的总线端分钟的总线端 时时选档杆选档杆
会发生什么变化会发生什么变化
会发生什么变化会发生什么变化
答案答案
答案答案
25
智能型蓄电池传感器智能型蓄电池传感器 IBS
智能型蓄电池传感器智能型蓄电池传感器
智能型蓄电池接线柱IBS是一个用于监控
蓄电池状态的机械电子部件智能指的是
IBS 具有一个集成式微处理器该微处理器对
有时间要求的测量参数进行计算和评估
IBS 记录以下蓄电池物理参数
电流
电压
电极温度
该智能型蓄电池传感器的功能范围与以前车型
相似不同之处在于该传感器接入了车载网络
10 - F01F02 IBS 内的智能型蓄电池传感器
索引索引 说明说明
索引索引 说明说明
1 蓄电池负极接线柱
2 智能型蓄电池传感器
3 蓄电池负极导线
26
任务任务 3 通过通过 ISTA 了解了解 IBS 与与 JB 和和 DMEDDE 的连接方式并在下图中的连接方
式并在下图中
任务任务 通过通过 了解了解 与与 和和 的连接方式并在下图中的连接方式并在下图中
画出画出
画出画出
答案答案
答案答案
27
任务任务 4 F01F02 设为
运输模式时可通过组合仪表显示出蓄电池的充电状态设为运输模式时可通过组
合仪表显示出蓄电池的充电状态可可
任务任务
设为运输模式时可通过组合仪表显示出蓄电池的充电状态设为运输模式时可通过组合仪表显示出蓄电池的充电状态可可
显示三个检查控制信息显示三个检查控制信息
显示三个检查控制信息显示三个检查控制信息
这些信息表示什么意思这些信息表示什么意思必须对蓄电池进行哪些工作必须对蓄电池进行哪些工作
这些信息表示什么意思这些信息表示什么意思必须对蓄电池进行哪些工作必须对蓄电池进行哪些工作
答案答案
答案答案
CCM 说明说明
说明说明
任务
任务 5 通过通过 ISTA 将将 F01F02 设置为运输模式并根据检查控制信息检查蓄设置为运输模式并根据检查控制信息检查蓄
任务
任务 通过通过
将将 设置为运输模式并根据检查控制信息检查蓄设置为运输模式并根据检查控制信息检查蓄
电池的充电状态电池的充电状态运输模式可设置的最大公里数是多少运输模式可设置的最大公里数是多少
电池的充电状态电池的充电状态运输模式可设置的最大公里数是多少运输模式可设置的最大公里数是多少
答案答案
答案答案
28
29
30
BMW AG
BMW 集团培训学院
技术培训
Roentgenstrasse 7
85716 Unterschleissheim
德国