实验报告一 模拟测图仪参观
实验地点 摄影测量实验室
一、目的
了解立体坐标量测仪、纠正仪以及模拟测图仪的基本结构及相关作业方法和步骤，观看地物采集的过程，加强对模拟摄影测量原理的理解，建立摄影测量空间几何概念，为进一步理解数字摄影测量的基本理论打下基础。
二、要求
1.了解模拟测图仪的基本机构。
2.学会利用模拟测图仪进行作业的主要作业步骤。
三、方法与详细步骤
一、立体坐标量测仪的作业方法：
1.在要量测的像片对上，标出像片的框标坐标系及坐标原点，另外要标出要量测的像点位置，注明点号。
2.仪器归零，各个手轮应放在零位置读数上。
3.像片归心，用手轮使左右像片框标连线的交点分别与左右测标重合。
4.像片定向，使测标保持在x轴上移动，反复进行，直到满足限差要求。
5.像点坐标的量测。
目的是量测出各个像点的像点坐标。
二、立体纠正仪的主要操作步骤：
目的是将倾斜像片纠正为水平像片。
基本原理：要确定倾斜像片上的像点与图点之间的透视对应关系，需要求解8个相关的参数，在图底上至少需要四个平面控制点。通过五个自由度的变换，使得倾斜像片上的像点与图底上对应的物点重合，便可将倾斜像片纠正到水平像片。
主要步骤：
1.将航摄像片装入像片盘内，像主点大致居中。
2.将展有纠正点的图底放在图板上，纠正点用黑点表示。
3.通过5个自由度的旋转，使得倾斜像片上的像点与图底上对应的物点重合。
4.在暗室内将航摄底片曝光可得到纠正后的水平像片。
三、HCT-2大型立体测图仪的基本作业步骤：
1.内定向：将缩小的透明立体像对分别安放在两个投影器内，并进行归心。
2.相对定向：在承影面上的两个影像，通过测绘台，选取六个标准点位，用单独法或连续法定向，建立立体模型。
3.绝对定向：通过投影器的bx调整比例尺，利用投影器的相对运动将模型置平。
4.描绘地形：在立体观察下，移动测绘台并升降测标，使测标与几何模型表面相切，测绘台相连的画笔在图纸上就能描绘出地物的平面位置和等高线。
四、实验体会
实验报告二 编写单片空间后方交会程序
实验地点 测绘学院计算机中心
一、目的
用程序设计语言ViC++6.0编写一个完整的单片空间后方交会程序，通过对提供的试验数据进行计算，输出像片的外方位元素并评定精度。本实验的目的在于让学生深入理解单片空间后方交会的原理，体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过程。通过上机调试程序加强动手能力的培养，通过对实验结果的分析，增强学生综合运用所学知识解决实际问题的能力。
二、要求
用VC进行编程，利用像片上三个以上控制点的像点坐标和相应的物方坐标，反算像片外方位元素，实现单幅影像的空间后方交会。
三. 数据准备
1.已知航摄仪的内方位元素：fk=153.24mm，x0=y0=0.0mm，摄影比例尺为1:50000；
2.4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标：
点号
像片坐标(mm)
地面点坐标(m)
x
y
X
Y
Z
1
-86.15
-68.99
36589.41
25273.32
2195.17
2
-53.40
82.21
37631.08
31324.51
728.69
3
-14.78
-76.63
39100.97
24934.98
2386.50
4
10.46
64.43
40426.54
30319.81
757.31
四、空间后方交会的计算过程与实习结果
1.程序框图
2.空间后方交会的核心代码
3.计算结果：
影像的外方位元素及精度为：
旋转矩阵R为：
五、实验体会
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