MOD法详解

MOD法的特点     与其他方法相比，模特法有以下特点：     (1) MODAPTS的基本动作及附加因素比其他方法简单得多： 表3—2—l  MODAPTS与其他方法比较 MOD MTM（Methods-Time Measurement） WF(Work Factor) MTA 基本动作及附加因素种类 21种 37种 139种 291种 不同的时间值数字个数 8个 31个 产生时间 60年代 1948年 1936年 1926年         (2) 采用MOD(Modular)作为时间值的最小单位。1MOD＝0.129秒＝0．00215分，它是根据最小能量消耗原则，测得的人的手指动作一次的统计平均时间。其它动作的时间值，都能用它的整数倍来表示。在实际使用中，可按照该工作的实际情况决定1MOD的时间值，如：     1MOD＝0．129秒＝0．00215分      正常值，能量消耗最小动作时间     l MOD＝0．1秒                    高效值，熟练工人的高水平动作时问     (3) 对于—些最常见的需用手工操作的工种说来，其操作动作有99％以上肢为主的动作，并且上肢动作的最基本特点是由成对出现的“移动动作”与“终结动作”结合而成的。因此，一个操作动作的完成就对应着“移动一终结”动作及一些其它少量的附加因素的排列。     (4) MODAPTS法简易，可为一般具有初中以上文化程度的普迈工人所掌握，适合于我国工厂手工作业的实际情况。无论工种如何，均可根据同一张模特排时法基本图(图3—2—1)一目了然地画出基本动作及其关系。 模特排时法的动作分类 MODAPTS法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示。其动作的体系分类如表3—2—2所示。 由此表可见，MODAPTS法先把人的动作分成两大类，即基本动作(移动、终结)相其他动作(下肢动作、附加因素及其他动作)。在基本动作中分需要注意力和不大需要注意力的动作。表中的M、G、P、F、W、L、E、R……等均为代号，代号后之数字即代表模特时间值，如Ml即表示1MOD＝0．129秒，M2即代表2MOD时间值，其余类推。     模特法的动作分析     1．移动动作     移动动作是手指、手和臂活动的动作。因所使用的身体部位不同，所要达到的目的也不同，因而使用的身体部位的移动距离不同，所以时间值也不同。在模特排时法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五等：     (1) 手指的动作M1  表示用手指的第三个关节的部分进行的动作，时间值为lMOD，移动距离为2.5cm。其动作举例有：将开关拨到on (off) 的位置；回转调谐钮；用手指拧螺母；用手指按密封封条。     手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on(off)成用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作，进行了几次，时间值则为其几倍。     (2) 手的动作M2  用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值为2MOD，动作距离为5cm。     依靠手腕的动作不仅能做横向动作，也可做上下、左右、转向和圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主动作是手的动作，小臂的动作是辅助动作。其动作举例有：将电阻插在印刷电路板上；转动门轴；翻笔记本。     (3) 小臂的动作M3  将肘关节做为支点，肘以前的小臂(包括手、手指)的动作。每动作一次定为M3，时间值为3MOD，移动距离为l 5cm。     由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作。机加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置和作业位置的动作，一般认为是M3。     在M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 作业区要尽可能地设计得狭窄些。在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成。     (4)大臂的动作M4  伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm。当把手臂充分伸展时，伴有身体的倾的辅助动作，从时间值上来看，仍是M4。其动作举例有：把手伸向被在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。     (5)大臂尽量伸直的动作M5  在胳膊自然伸直的基础上尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作区也用M5表示。其时间值为5MOD，移动距离—般为45cm。从劳动生理的角度来看，应尽量减少M5的动作。动作举例：尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；从自己身体的正面交叉，向反方向尽量伸手。     (6)特殊移动动作(又称反射动作)  反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识，所以其时间值比通常移动动作小。 手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为l/2MOD； 手的往复动作M2，每一个单程动作时间为l MOD； 手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为2MOD； 上臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3MOD。 2终结动作     终结动作是移动动作进行到最后时要达到目的的动作。如触及或抓住物体，把拿着的物体移到目的地，放入、装配、配合等动作。目的不同，其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。     终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放置、配合，用P来表示。     触及、抓的动作是目的物在手或手指支配下的控制动作，分为：触及动作G0；简单抓的动作Gl，复杂抓的动作G3。 放置、配合动作在工厂里主要表现为放入、嵌入、装配、贴上、配合、装载、隔开等形式。根据其所进行的放置动作的难易程度分为：无意识的放置P0；大致位置上的配合P2，准确地配合P5。 3 移动动作与终结动作的结合 (1) 移动动作和终结动作结合的时间值 无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结动作。其动作符号的标记为 例如伸手拿螺丝刀的动作，其移动动作为M3，终结动作为Gl，则表示为：     M3Gl＝4MOD (2)移动动作与终结动作综合举例 ①轴和套的装配 把轴套放在d点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0(或M3P0)。但若在B点放k。手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。 ②拧螺母的动作 拧螺母的动作分析如表3—2—5所示。     ③使用螺丝刀的动作 使用螺丝刀的动作分析见表3—2—6。 4 同时动作 用不同的身体部位，同时进行一样或不一样的两个以上的动作叫同时动作。一般以两手的同时动作为佳(排除一个手闲着的情况)。这样，可以提高工作效率。其动作举例有： 桌上放着橡皮和削尖的铅笔。两手同时伸出，用左手抓橡皮(G1)，用右手抓笔(G1)，然后放到自己手前。     桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着螺丝刀。两手同时伸出，左手抓螺钉(G3)，右手抓螺丝刀(G1)，拿到身前，螺丝钉槽与螺丝刀尖对好。 可以同时动作时，时间值小的一方称为时限动作。时限动作的标记符号用加(  )表示，它不影响分析结果。 5 下肢和腰的基本动作 (1)蹬踏动作F3  将脚跟踏在板上，作足颈动作。其时间值为3MOD。压脚踏板时，从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3。必要时，连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。 若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判定为下述的W5。 (2)步行动作W5(身体水平移动)  走步使身体移动的动作。回转身体，也要挪动脚步，也判定为步行动作。步行时，每一步用W5表示，时间值为5MOD。 6 辅助动作     (1)搬运动作的重量因素L1  搬运重物体时，物体的重量影响动作的速度，并且随物体的轻重而影响时间值，因此应给予考虑。重量因素按下列原则考虑：有效重量小于2公斤的，不考虑；有效重量为2—6公斤的，重量因素为L1，时间值为lMOD；有效重量为6一l0公斤的，重量因素为Ll×2，时间值为2MOD，以后每增加4公斤，时间值增加1MOD。     (2)眼睛的动作E2(独立动作)  眼睛的动作分为眼睛的移动(向一个新的位置移动视线)和调整眼睛的焦距两种。每种动作都用E2表示，时间值为2MOD。     眼睛是人们重要的感觉器官，对于人们的动作起着导向作用。手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向。这种眼睛的动作，一般是在动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识地使用眼睛的动作。动作分析时，不给时间值。只有眼睛独立动作时，才给眼睛动作以时间值，如读文件，找图的记号，注意认真检查。一般作业中，独立地使用眼睛的频率不多。在生产线装配工序和包装工序中，进行包含某种检查因素的作业，一般都是同其它的动作同时进行的，所以，要很好地进行观察分析，不能乱用E2。 其动作举例有：看仪表指针的位置；看装饰品表面；看示波器的波形；看安全规格表。   (3)矫正动作R2(独立动作) 矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手指送出。这种复杂的手指和手的连续动作，用R2表示。在一只手的手指和手掌中进行的动作时间值为2MOD。注意只限于用R2进行的动作，才给予时间值。其动作举例有：抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件(如二极管、电解电容等)拿住，并矫正好方向；把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指；把铅笔拿起，矫正成写字的方式。 (4)判断动作D3  动作与动作之间出现的瞬时判定。这个判断动作及其反应的动作，用D3表示，时间值为3MOD。其动作举例有：检查时的单纯判断动作；判断计量器具类的指针、刻度；判断颜色种类；对声音的瞬时判断；判断灯泡是否熄灭。 (5)加压动作A4(独立动作)  在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力的动作，用A4表示，时间值为4MOD。 A4一般是在推、转等动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊或脚踏使全身肌肉紧张的现象。其动作举例有：铆钉对准配合孔用力推入；用力拉断电源软线；用力推入配台旋钮，螺丝刀摄后一下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。 A4是一独立动作，当加压在2kg以上，且其它动作停止时，才给予A4时间值。 (6)旋转动作C 4  以手腕或肘关节为圆心，按图形轨道回转的动作。旋转—‘周的动作用C 4表示，时问值为4MOD。其动作举例在：搅拌液体；旋转机器手柄；清洗收音机外壳；摇机床手柄。 旋转1／2周以上的才为旋转动作，旋转不到1／2周的应作为移动动作。 7 动作分析使用的其他符号 ①延时BD  表示一只手进行动作时，另一只手什么动作也没有做，即停止状态。BD不给予时间值。 ②保持H 表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为H。H也不给予时间值。 ③有效时间UT  指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间。有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如，焊锡、铆接铆钉、涂粕接剂等等。 在动作分析时，应把有效时间值如实地溶入分析表中的有效时间栏内。在不影响安全生产或产品质量的前提下，应充分利用有效时间的等待时间进行其他作业。所以，灵活地运用有效时间是改善作业的重点。 另外，在改善作业中，BD和H出现得越少越好．