单片空间后方交会程序
2008-12-05 10:18
编译环境:VC6.0;工程:Win32 Console Application #include
#include
#define PI 3.1415926535897932
#define N 10 //控制点个数最多为10
/**********************************************************************************
***
* 矩阵转置函数(MResult = MOrigin(T))，参数说明: * MOrigin - 原始矩阵，以一维数组形式存储，m行n列 * MResult - 转置后矩阵，以一维数组形式存储，n行m列 ***********************************************************************************
**/
void Transpose(double *MOrigin, double *MResult, int m, int n) {
int i, j;
for(i=0; i 0.000000001 || fabs(H[4]) > 0.000000001 || fabs(H[5]) > 0.000000001)
{
a[0] = cos(phi)*cos(kappa) - sin(phi)*sin(omega)*sin(kappa);
a[1] = -cos(phi)*sin(kappa) - sin(phi)*sin(omega)*cos(kappa);
a[2] = -sin(phi)*cos(omega);
b[0] = cos(omega)*sin(kappa);
b[1] = cos(omega)*cos(kappa);
b[2] = -sin(omega);
c[0] = sin(phi)*cos(kappa) + cos(phi)*sin(omega)*sin(kappa);
c[1] = -sin(phi)*sin(kappa) + cos(phi)*sin(omega)*cos(kappa);
c[2] = cos(phi)*cos(omega);
for(i=0; i
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